文章目录

  • 1. 设置ubuntu为清华源
  • 1.1 备份源文件
  • 1.2 替换清华源
  • 1.3 更新清华源
  • 2. Ubuntu Docker 安装
  • 3. 安装qemu
  • 4. 安装Nvidia TX2 Docker镜像
  • 5. 如何使用TX2容器
  • 6. 参考资料


1. 设置ubuntu为清华源

为了后面ubuntu下载安装软件快些,需要使用国内的源,比如清华源。
(备注:已经更新过或者不太关心下载速度可以跳过此步)

1.1 备份源文件

  • 进入到源文件sources.list目录:
cd  /etc/apt/
  • 目录展示如下:
  • source.list备份到source.list.bak,为了防止修改失误,万一出现问题可以使用备份文件source.list.bak进行还原。
sudo  cp sources.list sources.list.bak
  • 输入命令后的效果如下:

1.2 替换清华源

打开清华源官网,选择自己使用的ubuntu的版本,例如:Ubuntu 20.04
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

i386 架构的 Docker 软件包_i386 架构的 Docker 软件包


使用vim打开源文件,删除原来所有的内容,然后将网站上的内容复制粘贴到源文件:

sudo vim sources.list

效果如下:

i386 架构的 Docker 软件包_docker_02


然后保存退出。

1.3 更新清华源

更新系统源命令如下:

sudo apt-get update

更新过程中出现了错误如下:

i386 架构的 Docker 软件包_windows_03


这里需要安装/更新证书ca-certificates,命令如下:

sudo apt-get install --reinstall ca-certificates

证书更新成功后,再次更新源:

sudo apt-get update

没有任何错误,更新成功。效果如下:

i386 架构的 Docker 软件包_windows_04

2. Ubuntu Docker 安装

  1. 安装 apt 依赖包,用于通过HTTPS来获取仓库:
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common
  1. 添加 Docker 的官方 GPG 密钥:
curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
  1. 添加Docker软件源,执行以下命令来添加Docker的软件源:
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
  1. 更新 apt 包索引:
sudo apt-get update
  1. 安装最新版本的 Docker Engine-Community 和 containerd
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
  1. 测试 Docker 是否安装成功,输入以下指令,打印出以下信息则安装成功:
sudo docker run hello-world
  1. 打印出以下信息则安装成功:

3. 安装qemu

因为需要在X86架构机器模拟ARM架构来编译,这里需要用到qemu-user-staticqemu-user-static是一个用于利用当前操作系统来运行其它架构的一个仿真器,可以通过x86的机器编译出其它各个架构的docker镜像。

qemu-user-static项目的github地址:
https://github.com/multiarch/qemu-user-static

  1. ubuntu安装qemu
sudo apt-get install qemu
  1. 下载qemu-aarch64-static
wget https://github.com/multiarch/qemu-user-static/releases/download/v5.1.0-5/qemu-aarch64-static.tar.gz
  1. 解压
tar xzvf qemu-aarch64-static.tar.gz
  1. 配置可执行文件路径
sudo cp qemu-aarch64-static /usr/bin/
sudo chmod +x /usr/bin/qemu-aarch64-static
  1. 注册qemu-user-static虚拟机
sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes
  1. 运行效果如下:

4. 安装Nvidia TX2 Docker镜像

  1. 安装TX2镜像
sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.5.0

因为TX2实际的板子使用的版本为r32.5.0,所以这里的镜像保持一直都使用r32.5.0版本。

运行效果如下:

i386 架构的 Docker 软件包_i386 架构的 Docker 软件包_05

  1. 创建并启动TX2容器
sudo docker run --name=TX2_Base --platform linux/arm64 -it nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.5.0 /bin/bash

成功创建容器并且进入的效果如下:

i386 架构的 Docker 软件包_windows_06

  1. 退出终端,直接输入exit
  2. i386 架构的 Docker 软件包_windows_07

  3. 查看所有的容器命令如下:
sudo docker ps -a

通过查询命令可以看到刚刚被成功创建的TX2的容器,并且容器的ID为4ee9b494d6b8,下次启动就可以直接通过容器ID来启动。

i386 架构的 Docker 软件包_docker_08

  1. 停止不使用的容器
    首先查看哪些容器正在运行,命令如下:
sudo docker ps

可以看到容器4ee9b494d6b8正在运行,如下:

i386 架构的 Docker 软件包_windows_09


然后将这个容器停止运行:

sudo docker stop 4ee9b494d6b8

执行后的效果如下:

i386 架构的 Docker 软件包_windows_10

5. 如何使用TX2容器

每次当ubuntu系统重新启动之后,我们都需要重新启动一下qemu。执行如下步骤来启动前面创建的TX2容器,具体如下:

  1. 启动qemu
sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes
  1. 使用 docker start 启动一个已停止的容器,4ee9b494d6b8为前面创建的TX2容器
sudo docker start 4ee9b494d6b8
  1. 进入docker容器
sudo docker exec -it 4ee9b494d6b8 /bin/bash
  1. 进入的效果如下:

6. 参考资料

  1. NVIDIA L4T Base官网资料https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/l4t-base
  2. 利用x86机器编译支持arm架构的docker镜像
  3. Docker的使用https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html