systemverilog队列的find item system verilog foreach

注：平台需机构邮箱注册，还支持Perl、python等脚本语言以及UVM验证。

1.数据类型

• VerilogHDL中有2种变量类型：wire和reg，这两种变量是4值类型的（即有四种状态）。
• SystemVerilog在此基础上拓展了一种变量类型：logic类型，该变量类型可以取代wire型变量和reg型变量。但需要注意的是，logic型的变量不能够有多个结构性的驱动，所以在对inout端口变量进行声明的时候，需要使用wire变量类型。
• 其余的变量类型如下表所示：

       

• 定宽数组。Verilog要求在数组的声明中必须给出明确的上下界，例如：int array[8]。需要注意的是，当越界访问数组的时候，若数据是四状态类型，那么将返回X值；若数据是双状态类型，那么将直接返回0。
• 数组的初始化。数组在定义的时候即可进行初始化，例如：int array[8] = '{1,2,3,4,,default=7}，又例如：int array[8] = '{8{7}}。
• 合并数组。对于某些数据类型，用户可能希望它能够作为数组访问，也希望有时它可以作为一个整体访问，这就是合并数组的意义所在，例如：bit [3:0][7:0] array，这个合并数组既可以当作4个byte分别访问，也可以作为一个32bit的数据进行整体访问。
• 动态数组。定宽数组在使用之前必须规定好数组的长度，有时这样的操作带有局限性，而动态数组在定义的时候不需要指明数组的长度，在使用的时候再对数组长度进行new[]操作即可。例如，定义一个动态数组：int array[]，在使用的时候，对array进行new[]操作并指明数组长度即可：array = new[5]。
• 队列。队列是SystemVerilog新引进的数据类型，它结合了链表和数组的优点，可以随时增删数组里的元素，也可以做到快速的数组操作。在对队列进行声明的时候，需要使用[$]。
• 关联数组。类似于Python里的字典。关联数组的声明有些复杂，例如：bit [63:0] assoc[bit[63:0]]。另外一个简单的栗子：

1 program automatic assoc_test();
 2   int assoc[string];
 3 
 4   initial begin
 5     assoc["super"] = 1;
 6     assoc["special"] = 2;
 7     assoc["offer"] = 3;
 8     
 9     foreach(assoc[i]) begin  
10       $display("assoc[%s] = %0d", i, assoc[i]);
11     end
12   end
13 endprogram
14 //result:assoc[offer]=3, assoc[special]=2, assoc[super]=1

• 数组的方法。数组拥有各类方便用户的方法，但是这些方法不能够使用在合并数组上。

      

• 流操作符。（bit-stream）表示方式为{>>{}} 和 {<<{}}。前者会把数据块按照从左到右的形式流（stream），后者则是从右到左。流操作符常用于把其后面的数据打包成一个比特流。

实际项目中，经常需要打包（pack）和解包（unpack）数据。其实这些操做可以通过流操作符简单的实现。

1 module test;
 2   function void pack_array_int(const ref bit[7:0] array[4],     output int a);
 3     a = {<<byte{array}};
 4   endfunction
 5 
 6   bit[7:0] array[4] = '{ 8'h8C, 8'h00, 8'hA4, 8'hFF };
 7   int pack_result;  
 8   
 9   initial begin
10     pack_array_int(array, pack_result);
11     
12     $display("The result is 0x%h", pack_result);
13   end     
14 endmodule

       

　　注意，此处的 const ref是为了避免子程序对数组的改变。ref是对数组直接的引用，避免子程序需要拷贝数组，从而释放仿真器的压力。

另一个实例是，项目中会涉及的大小端（big endian，little endian）的转换，且需要将数据解包。

1 module test;
 2   function void unpack(bit[127:0] big_endian_data, output bit[63:0] little_endian_array[2]);
 3     bit[127:0] temp;
 4     temp = {<<byte{big_endian_data}};
 5     for(int i=0; i<2; i++) begin
 6       little_endian_array[i] = temp[63:0];
 7       temp = temp >> 64;
 8     end
 9   endfunction
10 
11   bit[127:0] big_endian_data = 128'h1122334455667788_aabbccddeeff1122;
12   bit[63:0] little_endian_array[2]; 
13   
14   initial begin
15     unpack(big_endian_data, little_endian_array);
16     
17     foreach(little_endian_array[i]) begin
18     $display("The result is 0x%h",little_endian_array[i]);
19     end
20     
21   end     
22 endmodule

　　该实例实现了将一个16byte的大端数据（big endian）转换为小端数据后，unpack成为2个64bit的数组：output bit[63:0] result[2]。

注：使用bit而不是byte是因为byte是有符号数，可能会引起产生负数。所以实际验证中一般使用bit。

• 枚举类型。枚举类型用enum和一个中括号{}定义，常用于状态机中的状态定义，常用的枚举类型方法如下所示。

      

 

2.过程语句和子程序

• 任务和函数之间有着很大的差别，最大的差别在于：任务内部可以消耗仿真时间，而函数是表达式，不能够消耗仿真时间，例如：不能有wait或者posedge clk这样的语句存在。并且对于函数来说，必须要有返回值，而且返回值必须要立即使用，不带返回值的函数需要用void进行声明。
• 参数的方向：input、output、inout、ref，ref类型是参考类型，直接传递参数的指针，所以在对ref型的数据进行修改时，是直接对原始数据进行修改，类似于C语言的“实参”。
• VerilogHDL中的对象是静态分配的，不像其它的编程语言那样将对象放在堆栈里面，所以在多个地方同时调用同一个子程序（函数或者任务），可能会使用到同一个局部变量。解决这一问题的方法在于声明任务或者函数的时候，添加automatic自动存储关键词，这样会迫使仿真器使用堆栈进行仿真。
• 仿真时间值。SystemVerilog提供多种指明仿真时间的方法：timescale 1ns/1ps、timeunit、timeprecision、$timeformat（时间标度，小数点后的时间精度，后缀字母（单位），显示数值的最小宽度）。使用timescale可以对全局的文件进行统一的仿真时间设置，而后面的方法可以单独对某个模块进行设置。

3.连接设计和测试平台

• SystemVerilog使用接口作为验证平台的通信管道，接口包含了连接、同步、多个模块之间的通信，是连接测试平台与DUT的关键桥梁。一个接口的示例如下所示：

interface my_if(input logic clk, input logic rst_n);
    logic valid, ready;
endinterface

• 在接口interface中，可以使用modport关键词定义一组信号并规定其方向，这类似于将interface中的某些信号用线捆好。在使用modport信号组的时候，需要指明信号组的名称。

interface my_if(input logic clk, input logic rst_n);
    logic valid, ready;
    modport DRIVER(input clk, rst_n, ready, output ready);
    modport MONITOR(input clk, rst_n, valid, ready);
endinterface

//using interface.MONITOR
module my_dut(my_if.MONITOR vif);
    ...
endmodule

• 接口inerface可以使用时钟块clock blocking对接口内部的信号进行同步采样和驱动，这样可以保证测试平台在正确时间点的信号交互。另外，在时钟块里可以用default语句指定时钟偏移，但是在默认情况下输入信号仅在设计执行之前被采样。

interface my_if(input logic clk);
    logic valid, rst_b, ready;
    clocking drv_cb@(posedge clk);
        input ready;
        output valid;
    endclocking
endinterface

• SystemVerilog是以事件调度来进行仿真的语言，它将程序运行时发生的事情按一定的顺序进行调度并执行，在一段特定时间内会发生所有的事件调度，这段时间叫做time slot（时间片），某时刻仿真进入一个time slot，执行完其中的所有事件后，便进入下一个time slot。仿真时间（而非现实时间）是按照time slot向前推进的，如果程序中某一段代码反复调度回该time slot（无延时的死循环），仿真会因为无法进入下一个time slot而卡死，此时虽然现实时间在流逝，但仿真时间不再向前推进了。
• 对于时间片而言，主要有以下几个执行区域，其中Acitive、Inactive、NBA区域属于Active Region，主要执行的是module（即RTL）中的代码；而Reacitive、Re-inactive、Re-NBA区域属于Reactive Region，主要执行的是program（即testbench）中的代码：

       

• SystemVerilog中提供了断言，用户可以使用断言对时序进行判断。断言分为两类：立即断言和并发断言。

4.面向对象编程基础

• 面向对象编程的三大特点：封装、继承、多态。
• 在SystemVerilog中要分清楚句柄和对象的区别。

class transaction;
    logic data[100];
    
    function new();
        foreach(data[i]) begin
            data[i] = 2*i;
        end
    endfunction
endclass

transaction tr;//声明句柄
tr = new();//为对象开辟地址空间

• OOP中的静态变量和全局变量。每个类的内部都有自己的成员变量，当这些成员变量没有被static关键词进行声明的时候，这些变量是局部的，而被static关键词修饰的成员变量则是共享的。除此之外，静态函数只能读写静态变量，不能够读写非静态变量，例如下面的例子中静态函数只能读写count的值，而不能对id的值进行访问。

class transaction;
    static int count=0;
    int id;
    function new();
        id = count++;
    endfunction
endclass

transaction tr1, tr2;
tr1=new();//id=0,count=1
tr2=new();//id=1,count=2

• this指代类一级的变量。当使用一个变量名的时候，SystemVerilog首先会在当前作用域进行寻找，假若找不到则会在上一级作用域进行寻找，这样循环往复直到找到为止。而若在某一局部作用域中想使用class一级的成员变量，可以使用this进行指代。
• 对象的复制。对象有2种不同的复制方式：简易复制和深层次复制。简易复制方式就像是对原对象的简单粗暴赋值，不会考虑对象内部的类；深层次复制可以解决这个问题，但用户需要自己维护复制函数。

1 class transaction;
 2     static int count=0;
 3     int id;
 4     int addr, data;
 5     statistics stats;//另一个类，内有成员变量int starttime
 6     
 7     function new();
 8         stats = new();
 9         id = count++;
10     endfunction
11 endclass
12 
13 //shallow copy
14 transaction src, dst;
15 initial begin
16     src = new();
17     src.stats.starttime = 30;
18     dst = new src;
19     dst.stats.starttime = 90;//同时src.stats.starttime也变成了90
20 end 
21 
22 //deep copy
23 class transaction;
24     static int count=0;
25     int id;
26     int addr, data;
27     statistics stats;//另一个类，内有成员变量int starttime
28     
29     function new();
30         stats = new();
31         id = count++;
32     endfunction
33     
34     function transaction copy();
35         copy = new();
36         copy.addr = addr;
37         copy.data = data;
38         copy.stats = stats.copy();//类statistics内部也需要维护一个复制函数
39         id = count++;
40     endfunction
41 endclass

• 类的公有和私有。在SystemVerilog中，所有的成员都是公有的，若在声明时加local和protected关键词则可以将其变为私有成员或保护成员。网页、游戏等代码需要的是长时间的稳定性，为此需要将所用到的类都声明为私有类型，但是测试平台不同，有时我们不仅需要注入正确的激励，还需要注入错误的激励，这时候公有的类可以使我们的操作更加方便。

5.随机化

• 带有约束的随机是SV的灵魂，我们不可能指望用一个接着一个的定向激励去覆盖所有的DUT功能点，也不可能完全让激励放任自由地随机化，最好的设想就是利用带有约束的随机产生某一个方向上的随机。下面的代码展示了一个简单的带有随机的类：

1 class packet;
 2     rand bit [7:0] data;
 3     randc int count;
 4     constraint count_cons {count>10;count<15;}//约束是声明性语句，需要用到{}
 5 endclass
 6 
 7 //创建一个对象并对其进行随机化
 8 packet pkt;
 9 initial begin
10     pkt = new();
11     assert(pkt.randomize())
12     else $fatal(0, "packet::randomize failed!");
13 end

• 随机的权重。使用dist关键词可以改变值的随机概率，即让某些值更加频繁地出现，或者更加不容易被随机出来。通常情况下，dist关键词的后面会跟着一个值及其相应的权重，中间用:=或者:/分开。

rand int src, dst;
constraint src_dst_cons{
    src dist{0:=40,[1:3]:=60};
  //src=0,weight=40/220
  //src=1,weight=60/220
  //src=2,weight=60/220
  //src=3,weight=60/220
    
    dst dist{0:/40,[1:3]:/60};
    //dst=0,weight=40/100
  　//dst=1,weight=20/100
    //dst=2,weight=20/100
    //dst=3,weight=20/100
}

• 随机中的集合和inside操作符。可以使用inside操作符产生一个集合，使得随机变量在这个集合中随机取值。另外可以使用$运算符代指最小值或最大值。

1 rand int a, low, high;
 2 const int array[5]='{1,3,5,7,9};
 3 rand bit [6:0] b;
 4 rand bit [5:0] c;
 5 rand int d;
 6 constraint a_cons {a inside [low:high];}//low<=a<=high
 7 //constraint a_cons {!(a inside [low:high]);}//a<low||a>high
 8 constraint b_cons {b inside {[$,4],[20:$]};}//(0<=b<=4)||(20<=b<=127)
 9 constraint c_cons {c inside {[$,2],[20,$]};}//(0<=c<=2)||(20<=c<=63)
10 constraint d_cons {d inside array;}//d==1||d==3||d==5||d==7

• 条件约束。使用条件约束，可以使得约束条件在某些情况下才起作用，条件约束可以使用->符号，也可以利用关键词if()...else()。

1 class transaction;
 2     bit workmode;
 3     int crc;
 4     constraint cons_crc {if(workmode) crc==0; else crc=$random();}
 5 endclass
 6 
 7 class transaction;
 8     bit workmode;
 9     int crc;
10     constraint cons_crc {workmode -> crc==0;}
11 endclass

• 解的概率。SystemVerilog并不保证随机约束器能够给出精确的解，但是用户可以控制概率的分布。另外需要注意的是，SystemVerilog中随机的约束是双向的。

1 //x有2种解：0和1，y有4种解：0、1、2、3，每一种随机结果的概率是一样的
 2 class imp;
 3     rand bit x;
 4     rand bit [1:0] y;
 5 endclass
 6 
 7 //共有5种解：x=0,y=0;x=1,y=0;x=1,y=1;x=1,y=2;x=1,y=3，但是每种解的概率不一定相同
 8 class imp;
 9     rand bit x;
10     rand bit [1:0] y;
11     constraint cons_xy {(~x)->(y==0);}//当x=0的时候，y只能为0
12 endclass
13 
14 //共有3种解：x=1,y=1;x=1,y=2;x=1,y=3，且每种解的概率一样，均为1/3
15 class imp;
16     rand bit x;
17     rand bit [1:0] y;
18     constraint cons_xy {y>0;(~x)->(y==0);}//当x=0的时候，y只能为0
19 endclass
20 
21 //共有5种解：x=0,y=0(1/2);x=1,y=0(1/8);x=1,y=1(1/8);x=1,y=2(1/8);x=1,y=3(1/8)，但是每种解的概率不一定相同
22 class imp;
23     rand bit x;
24     rand bit [1:0] y;
25     constraint cons_xy {solve x before y;(~x)->(y==0);}//当x=0的时候，y只能为0
26 endclass
27 
28 //共有5种解：x=0,y=0(1/8);x=1,y=0(1/8);x=1,y=1(1/4);x=1,y=2(1/4);x=1,y=3(1/4)，但是每种解的概率不一定相同
29 class imp;
30     rand bit x;
31     rand bit [1:0] y;
32     constraint cons_xy {solve y before x;(~x)->(y==0);}//当x=0的时候，y只能为0
33 endclass

• 对于class内的约束模块constraint，可以通过constraint_mode()开启或者关闭约束模块；而对于class内的成员变量，可以通过rand_mode()开启或者关闭随机。
• SystemVerilog允许使用randomize() with来增加额外的约束，with后面的{}里，SystemVerilog使用的是类的作用域。
• SystemVerilog提供了许多常用的系统函数，具体的函数列在下表：

      

6.线程的使用

• SystemVerilog提供了创建多线程的方法，即fork...join方法。

//启动完之后，所有线程结束才继续执行后面的程序
fork
    ...
join

//线程启动之后，只要有一个线程结束就继续执行后面的程序
fork
    ...
join_any

//线程启动之后，继续执行后面的程序
fork
    ...
join_none

• 线程中的自动变量。当使用循环来创建线程的时候，如果在进入下一个循环之前没有保存当前的变量，那么该变量会在下一个线程当中被覆盖，这是一个很难发现的漏洞。

1 //最终结果会显示3个3
 2 program no_auto;
 3     initial begin
 4         for(int i=0; i<3; i++) begin
 5             fork
 6                 $write(i);
 7             join_none
 8         end
 9         #0 $display("\n");
10     end
11 endprogram
12 
13 //最终结果：1 2 3
14 program no_auto;
15     initial begin
16         for(int i=0; i<3; i++) begin
17             fork
18                 automatic int j = i;
19                 $write(j);
20             join_none
21         end
22         #0 $display("\n");
23     end
24 endprogram
25 
26 //最终结果：1 2 3
27 program automatic no_auto;
28     initial begin
29         for(int i=0; i<3; i++) begin
30             fork
31                 int j = i;
32                 $write(j);
33             join_none
34         end
35         #0 $display("\n");
36     end
37 endprogram

• SystemVerilog中可以利用事件event进行线程间的通信，->符号表示触发一个事件，@符号表示等待一个事件的触发，该符号是一个边沿敏感型符号，是阻塞的；另外，可以通过wait(event.triggered())这样的电平敏感型表达式替换@这样的边沿敏感型符号，但这个表达式是非阻塞的，在使用的时候需要保证仿真时间的向前推进。

//仿真卡死
forever begin
    wait(handshake.triggered());//non-blocking
    $display("received next event!");
    process_next_item_function()//a function defined by user
end

• SystemVerilog提供旗语实现多个线程对同一个资源的访问控制。例如，DUT中有多个线程请求同一个资源，这就可以使用旗语来完成控制权的仲裁。旗语通过semaphore关键词来声明，旗语有3个基本的操作：new、get和put。
• SystemVerilog提供信箱供线程之间进行信息交换，可以将信箱看作是一个连接了收端和发端的FIFO，当信箱为空的时候，读取信息（mailbox.get()）会被阻塞；当信箱为满的时候，放入信息（mailbox.put()）这个动作会发生阻塞。信箱用mailbox关键词进行声明，mailbox是一个类，所以在使用之前需要new()操作，在创建对象的时候可以传入参数，这个参数是可容纳数据的上限，如果不传或者传入数据为0，则视为信箱的容量无限大。

1 program automatic synchronized;
 2     class producer;
 3         mailbox mbx;
 4         
 5         function new(mailbox mbx);
 6             this.mbx = mbx;
 7         endfunction
 8         
 9         task run();
10             for(int i=1; i<4; i++) begin
11                 $display("producer:before put information(%d)", i);
12                 mbx.put(i);
13             end
14         endtask
15     endclass
16     
17     class consumer;
18         mailbox mbx;
19         
20         function new(mailbox mbx);
21             this.mbx = mbx;
22         endfunction
23         
24         task run();
25             repeat(3) begin
26                 int i;
27                 mbx.get(i)
28                 $display("consumer:after get information(d%)", i);
29             end
30         endtask
31     endclass
32     
33     producer p;
34     comsumer c;
35     initial begin
36         maibox mbx;
37         mbx = new();
38         p = new(mbx);
39         c = new(mbx);
40         fork
41             p.run();
42             c.run();
43         join
44     end
45 endprogram
46 
47 //result
48 producer:before put information(1)
49 producer:before put information(2)
50 consumer:after get information(1)
51 consumer:after get information(2)
52 producer:before put information(3)
53 consumer:after get information(3)

View Code

• 假若在用信箱mailbox的同时使用事件event的话，就可以实现线程间的完全同步了。

1 program automatic synchronized;
 2     class producer;
 3         mailbox mbx;
 4         event handshake;
 5         
 6         function new(mailbox mbx, event handshake);
 7             this.mbx = mbx;
 8             this.handshake = handshake;
 9         endfunction
10         
11         task run();
12             for(int i=1; i<4; i++) begin
13                 $display("producer:before put information(%d)", i);
14                 mbx.put(i);
15                 @handshake;//等待事件handshake的触发
16             end
17         endtask
18     endclass
19     
20     class consumer;
21         mailbox mbx;
22         event handshake;
23         
24         function new(mailbox mbx, event handshake);
25             this.mbx = mbx;
26             this.handshake = handshake;
27         endfunction
28         
29         task run();
30             repeat(3) begin
31                 int i;
32                 mbx.get(i)
33                 $display("consumer:after get information(d%)", i);
34                 ->handshake;//触发事件handshake
35             end
36         endtask
37     endclass
38     
39     producer p;
40     comsumer c;
41     initial begin
42         maibox mbx;
43         mbx = new();
44         event handshake;
45         p = new(mbx, handshake);
46         c = new(mbx, handshake);
47         fork
48             p.run();
49             c.run();
50         join
51     end
52 endprogram
53 
54 //producer和consumer两个线程之间实现了完全同步
55 producer:before put information(1)
56 consumer:after get information(1)
57 producer:before put information(2)
58 consumer:after get information(2)
59 producer:before put information(3)
60 consumer:after get information(3)

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7.面向对象编程的高级技巧

• OOP中类的变量称为属性（property），类中的任务或者函数称为方法（method），子程序的原型（prototype）是指明了参数列表和返回类型的第一行。
• 类在使用extends关键词进行继承的时候，假若构造函数eg.function new(int value)中有参数传递，那么扩展类中的构造函数的第一行也必须调用基类的构造函数super.new(value)。
• 可以将一个派生类的句柄赋值给一个基类的句柄，并且不需要任何特殊的代码；但是相反的，假若将一个扩展类的句柄赋值给一个基类句柄时，最好使用$cast()进行类型匹配，类型不匹配时会返回0值。

1 //将子类的句柄赋值给父类
 2 program automatic test;
 3   class father;
 4     function void call;
 5       $display("***I am father!!!***");
 6     endfunction
 7   endclass
 8 
 9   class son extends father;
10     function new();
11       super.new();
12     endfunction
13   
14     function void call;
15       $display("***I am son!!!***");
16     endfunction
17   endclass
18 
19   father fa;
20   son so;
21   initial begin
22     so = new();
23     so.call;//输出是：I am son!!!。假若在function的前面加上virtual关键字，那么SV会根据对象的类型进行方法的调用
24     fa = so;
25     fa.call;//输出是：I am father!!!。假若在function的前面加上virtual关键字，那么输出为：I am son!!!
26   end
27 endprogram

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1 //将父类的句柄赋值给子类
 2 program automatic test;
 3   class father;
 4     function void call;
 5       $display("***I am father!!!***");
 6     endfunction
 7   endclass
 8 
 9   class son extends father;
10     function new();
11       super.new();
12     endfunction
13   
14     function void call;
15       $display("***I am son!!!***");
16     endfunction
17   endclass
18 
19   father fa;
20   son so;
21   initial begin
22     fa = new();
23     fa.call;//输出应为：I am father!!!
24     so = fa;//此行为禁止，编译不通过
25     so.call;
26   end
27 endprogram

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• 虚方法。虚方法需要在最前面添加virtual关键词进行声明，类在调用虚方法的时候，会根据对象的类型进行调用而不是句柄的类型。假若没有对方法进行virtual虚方法的声明，则SystemVerilog会根据句柄的类型而非对象的类型调用方法。
• 抽象类和纯虚方法。SystemVerilog提供了2种构造方法来创建一个可以共享的基类：第一种是抽象类，即可以被扩展但是不能被直接实例化的类，使用virtual关键词进行修饰；第二种是纯虚方法，这是一种没有实体的方法原型，用关键词pure修饰，并且纯虚方法只能够在抽象类中定义。

1 virtual class base_transaction;
 2     static int count = 1;
 3     int id;
 4     function new();
 5         id = count++;
 6     endfunction
 7     pure virtual function bit compare(input base_transaction to);
 8     pure virtual function base_transaction copy(input base_transaction to=null);
 9     pure virtual function void display(input string prefix="");        
10 endclass

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• 回调。回调功能其实是在类的方法中预设了一些虚方法，这些虚方法的内部是没有代码实现的，所以在使用回调函数的时候需要对虚方法进行重写。SystemVerilog中的自建方法randomize()即是一种回调方法，其前后还包括了pre_randomize()和post_randomize()。

1 //代码来自数字IC小站：SystemVerilog中的callback（回调）
 2 class abc_transactor;
 3   virtual task pre_send(); endtask
 4   virtual task post_send(); endtask
 5 
 6   task xyz();
 7       // Some code here
 8       this.pre_send();
 9       // Some more code here
10       this.post_send();
11       // And some more code here
12   endtask : xyz
13 endclass : abc_transactor
14 
15 class my_abc_transactor extend abc_transactor;
16   virtual task pre_send();
17           ...     // This function is implemented here
18   endtask
19 
20   virtual task post_send();
21           ...     // This function is implemented here
22   endtask
23     ...
24 endclass : my_abc_transactor

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