1、什么是拓扑排序

拓扑排序是一种图论算法在图论中,由一个有向无环图的顶点组成的序列,当且仅当满足下列条件时,称为该图的一个拓扑排序(英语:Topological sorting)。
(1)每个顶点出现且只出现一次;
(2)若A在序列中排在B的前面,则在图中不存在从B到A的路径。
也可以定义为:拓扑排序是对有向无环图的顶点的一种排序,它使得如果存在一条从顶点A到顶点B的路径,那么在排序中B出现在A的后面。
此拓扑排序的思想是:
(1)从有向图中选取一个没有前驱的顶点,并输出之;
(2)从有向图中删去此顶点以及所有以它为尾的弧;
重复上述两步,直至图空,或者图不空但找不到无前驱的顶点为止。没有前驱 – 入度为零,删除顶点及以它为尾的弧– 弧头顶点的入度减1。

2、拓扑排序的作用

不禁有人就问了,有很多排序算法啊,快速排序,插值排序,这个排序到底有什么优点呢?平常这种排序又用于哪种场景呢?
我们说快速排序是不稳定的,这是因为最后的快排结果中相同元素的出现顺序和排序前不一致了。如果用偏序的概念可以这样解释这一现象:相同值的元素之间的关系是无法确定的。因此它们在最终的结果中的出现顺序可以是任意的。而对于诸如插入排序这种稳定性排序,它们对于值相同的元素,还有一个潜在的比较方式,即比较它们的出现顺序,出现靠前的元素大于出现后出现的元素。因此通过这一潜在的比较,将偏序关系转换为了全序关系,从而保证了结果的唯一性。而拓扑排序就是一种将偏序转换为全序的一种算法。
这里要补充两个概念,

偏序和全序?

偏序:有向图中两个顶点之间不存在环路,至于连通与否,是无所谓的。
全序:就是在偏序的基础之上,有向无环图中的任意一对顶点还需要有明确的关系(反映在图中,就是单向连通的关系,注意不能双向连通,那就成环了)。
意思就是讲,一个不确定的偏序关系经全序后就有一种确定的先后顺序了。
既然有先后,那么在实际生活中的选课问题,比如大一时一定要修完这门课,大二才学第二门课,这种排课问题就是拓扑排序问题。
拓扑排序实质上就是一种偏序到全序的排序算法。

3、用C++实现拓扑排序算法
UVA.10305 Ordering Tasks
有n个点,m条边,给n个顶点做拓扑排序。

#include <iostream>
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <stack>
#include <cmath>
#define nmax 200
#define MEM(x) memset(x,0,sizeof(x))
using namespace std;
vector<int> v[nmax];
int indegree[nmax];
int n;
bool suc = true;
queue<int> ans;
void topsort()
{
    queue<int> q;
    while(1){
        for(int i = 1; i<=n ;++i){
            if(indegree[i] == 0){
                q.push(i);
                ans.push(i);
                indegree[i] = -1;
            }
        }
        if(q.empty()) break;
        while(!q.empty()){
            int t = q.front(); q.pop();
            for(int j = 0;j<v[t].size();++j){
                int tt = v[t][j];
                if(indegree[tt] == -1){
                    suc = false;
                    break;
                }else indegree[tt]--;
            }
            v[t].clear();
            if(!suc) break;
        }
        if(!suc) break;
    }
    if(ans.size() <n){
        suc =false;
        return;
    }
}
void output()
{
    bool isfirst = true;
    while(!ans.empty()){
        int t = ans.front(); ans.pop();
        if(isfirst){
            printf("%d",t);
            isfirst = false;
        }else
            printf(" %d",t);
    }
    printf("\n");
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    int m;
    while(scanf("%d%d",&n,&m) ==2 && (n||m)){
        MEM(indegree);
        suc = true;
        int a,b;
        for(int i = 0; i<m; ++i){
            scanf("%d%d",&a,&b);
            indegree[b]++;
            v[a].push_back(b);
        }
        topsort();
        if(suc) output();
        else printf("failed\n");  **//拓扑排序可以检验一个有向图是否是有向无环图**
    }
    return 0;
}

基本方法是,indegree表示入度表,vector存后继节点。在topsort函数中,制造一个辅助队列,首先从入度表中找到入度为0的点作起点,并且置入度为-1。接着依次处理队列中的节点,首先根据他们的后继,将其后继节点的入度依次减1,若其后继节点中的入度存在-1的,说明成环,则不存在拓扑排序。紧接着再从入度表中找到入度为0的节点,加入到队列中,直到队列空。当退出while循环的时候,需要检查ans答案队列中是否已经有全部的节点,若其数量为n,则表明存在拓补排序,否则不存在。