1.创建工程
开始准备开发 ESP32 应用程序。可以从 ESP-IDF中 examples目录下的 get-started/hello_world 工程开始。
将 get-started/hello_world 复制至您本地的 ~/esp 目录下：
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
注意：ESP-IDF 编译系统不支持带有空格的路径。
2.连接设备
通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同：
Windows 操作系统： COM1 等
Linux 操作系统： 以 /dev/tty 开始
MacOS 操作系统： 以 /dev/cu. 开始
先使用ls /dev/tty* 命令查看linux下的所有端口号
然后将设备连接到虚拟机。
使用ls /dev/tty* 命令查看linux下的所有端口号
多出来的那个就是新连接的板子端口号。
3.在 Linux 中添加用户到 dialout
当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中，你都可以通过以下命令，将用户添加到 dialout 组，来获许读写权限:
sudo usermod -a -G dialout $USER
4.确认串口连接
使用串口终端程序，验证串口连接是否可用。我用的是 PuTTY SSH Client， PuTTY SSH Client 既可用于 Windows 也可用于 Linux。你也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。
安装puttyt：apt-get install putty
直接运行指令putty
运行终端，配置串口：波特率 = 115200，数据位 = 8，停止位 = 1，奇偶校验 = N。Linux 中配置串口和上述通信参数（如 115200-8-1-N）。注意，这里一定要选择在上述步骤中确认的串口进行配置。
点击 “Open” 打开后弹出新的界面，如下所示：
5.配置
请进入 第1步：开始创建工程中提到的hello_world目录，并运行工程配置工具 menuconfig。
make menuconfig
如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单：
menuconfig 工具的常见操作见下。
上下箭头：移动
回车：进入子菜单
ESC 键：返回上级菜单或退出
英文问号：调出帮助菜单（退出帮助菜单，请按回车键）。
空格或 Y 键：选择 [] 配置选项；N 键：禁用 [] 配置选项
英文问号 （查询配置选项）：调出有关该选项的帮助菜单
/ 键：寻找配置工程
6.编译工程
使用以下命令，编译烧录工程：:
make
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成 bootloader、分区表和应用程序二进制文件。
如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。
7.烧录到设备
使用以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录至您的 ESP32 开发板：
make flash
8.监视器
您可以使用 make monitor 命令，监视 “hello_world” 的运行情况。
运行该命令后，IDF 监视器 应用程序将启动
使用快捷键 Ctrl+]，退出 IDF 监视器。
如果 IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（见下），很有可能是因为您的开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振。
解决方法：
（1）退出监视器。
（2）打开 menuconfig。
（3）进入 Component config –> ESP32-specific –> Main XTAL frequency 进行配置，将 CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL 设置为 26 MHz。
（4）然后，请重新 编译和烧录 应用程序。
