本文章为《STM32MP157 Linux系统移植开发篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux，也可以学stm32单片机。

针对FS-MP1A开发板，除了Linux系统移植篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、扩展板驱动移植篇、Linux应用开发篇、FreeRTOS系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。

1.实验原理

FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。WiFi部分通过SDIO接口与SoC进行数据交互。

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在FS-MP1A开发板上sdmmc1用于连接sdcard，sdmmc2用于连接eMMC，sdmmc3则用于连接我们这里所用到的AP6236的WiFi接口。

sdmmc3的设备树配置可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置，需要重新调整sdmmc3所使用的管脚，AP_CK32KO管脚配置和BT_WIFI_RST管脚配置。

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查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：

原理图网络编号

对应管脚

管脚功能

管脚功能码

SD3_DATA0

PF0

SDMMC3_D0

AF9

SD3_DATA1

PF4

SDMMC3_D1

AF9

SD3_DATA2

PD5

SDMMC3_D2

AF10

SD3_DATA3

PD7

SDMMC3_D3

AF10

SD3_CMD

PD0

SDMMC3_CMD

AF10

SD3_CLK

PG15

SDMMC3_CK

AF10

WL_REG_ON

PD4

IO

ANALOG

AP_CK32KO

PI8

RTC_OUT2

ANALOG

  1. WiFi设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/net/wireless/brcm,bcm43xx-fmac.txt

Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中sdmmc3定义如下：

sdmmc3: sdmmc@48004000 {

compatible = "arm,pl18x", "arm,primecell";

arm,primecell-periphid = <0x00253180>;

reg = <0x48004000 0x400>, <0x48005000 0x400>;

interrupts = <GIC_SPI 137 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

interrupt-names = "cmd_irq";

clocks = <&rcc SDMMC3_K>;

clock-names = "apb_pclk";

resets = <&rcc SDMMC3_R>;

cap-sd-highspeed;

cap-mmc-highspeed;

max-frequency = <120000000>;

status = "disabled";

};

上述代码只对sdmmc3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于sdmmc2设备节点的描述，增加sdmmc3内容如下：

&sdmmc3 {

arm,primecell-periphid = <0x10153180>;

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_wifi_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a>;

non-removable;

st,neg-edge;

bus-width = <4>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

keep-power-in-suspend;

status = "okay";

brcmf: bcrmf@1 {

reg = <1>;

compatible = "brcm,bcm4329-fmac";

};

};

这里用到了一个mmc-pwrseq管脚用于控制AP6236的电源，可以stm32mp157c-dk2.dts对于wifi_pwrseq设备节点的描述，增加wifi_pwrseq内容如下：

wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {

compatible = "mmc-pwrseq-simple";

reset-gpios = <&gpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

stm32mp15-pinctrl.dtsi对于sdmmc3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

sdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC3_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>; /* SDMMC3_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, ANALOG)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, ANALOG)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, ANALOG)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, ANALOG)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('G', 15, ANALOG)>, /* SDMMC3_CK */

<STM32_PINMUX('D', 0, ANALOG)>; /* SDMMC3_CMD */

};

};

  1. RTC节点

AP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/rtc/st,stm32-rtc.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中rtc定义如下：

rtc: rtc@5c004000 {

compatible = "st,stm32mp1-rtc";

reg = <0x5c004000 0x400>;

clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,

<&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;

clock-names = "pclk", "rtc_ck";

interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

status = "disabled";

};

上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考stm32mp157c-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：

rtc {

st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

2.实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植配置过程。

3.实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

4.实验步骤

  1. 导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

由于WiFi部分与蓝牙部分共用1路RTC时钟，有些操作与蓝牙要修改的内容相同，因此如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这些部分不需要再重复修改。

  1. 增加设备树文件

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：

&sdmmc3 {

arm,primecell-periphid = <0x10153180>;

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_wifi_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a>;

non-removable;

st,neg-edge;

bus-width = <4>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

keep-power-in-suspend;

status = "okay";

brcmf: bcrmf@1 {

reg = <1>;

compatible = "brcm,bcm4329-fmac";

};

};

  1. 添加pwrseq管脚配置

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在根节点末尾下添加如下内容：

wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {

compatible = "mmc-pwrseq-simple";

reset-gpios = <&gpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

  1. 添加功能管脚配置

要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。

&pinctrl {

... ...

sdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC3_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>; /* SDMMC3_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, ANALOG)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, ANALOG)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, ANALOG)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, ANALOG)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('G', 15, ANALOG)>, /* SDMMC3_CK */

<STM32_PINMUX('D', 0, ANALOG)>; /* SDMMC3_CMD */

};

};

... ...

};

  1. 开启32.768KHz时钟

如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：

rtc {

st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

其中红色字体部分为要添加的内容。

添加rtc相关头文件。如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。

#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>

  1. 修改启动选项

在系统中加入了sdmmc3的配置选项，导致系统中eMMC的设备号发生了改变，系统在启动过程中找不到原来的eMMC设备会导致启动失败。我们可以通过修改ubuntu主机中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件配置来解决这个问题。

# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded

menu title Select the boot mode

MENU BACKGROUND /splash.bmp

TIMEOUT 20

DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi050-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-rgb070-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

  1. 配置内核

由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Broadcom specific AMBA --->

[*] Support for BCMA in a SoC

[*] ChipCommon-attached serial flash support

[*] BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver

[*] BCMA GPIO driver

  1. 编译内核及设备树

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

  1. 重启测试

将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含brcmfmac43430-sdio.bin和brcmfmac43430-sdio.st,stm32mp157a-dk1.txt两个固件，如果没有发现这两个文件可从【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植\AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。

使用wpa_passphrase工具生成WiFi的配置文件。运行该命令之后需要输入wifi的连接密码。

root@fsmp1a:# wpa_passphrase "你的WiFi SSID" > wifi.conf

连接WiFi

root@fsmp1a:# wpa_supplicant -B -c wifi.conf -i wlan0

配置WiFi网络

root@fsmp1a:# udhcpc -i wlan0

root@fsmp1a:# echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf

root@fsmp1a:# echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf

root@fsmp1a:# ping -c 4 http://www.baidu.com

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