需求：通过采集设备实时上传道路采集车辆行驶轨迹，并通过算法实时计算车辆相关特性(停车、超速、逆行、随意变道等)，检测该事件需要实时呈现到页面上显示，由于道路太多，每条道路计算车辆事件都需要推送，这样页面处理压力非常大，可能出现卡顿，甚至可能卡死。
分析需求：
1、首先考虑后端实现技术，实时推送，首页websocket通信，通过前端与ws建立连接后，产生事件就实时推送
2、如何来保证用户查看每条道路时，只推送当前道路相关车辆事件，这里我们可以通过一个标记，比如我们在建立ws连接时，将道路id标识传递到后端，后端进行处理，然后只返回当前道路相关数据
3、如果访问页面用户比较多，如何实现并发，这里我们可以使用Nettty实现，通过不同用户访问建立连接通道
4、以上想法是有了，那如何实现具体需求，首先需要考虑ws建立连接时，Netty自定义处理器进行接收参数，并与当前注册选择的通道进行绑定，ws建立连接默认是不能写到参数，如果有参数就没法建立连接，所有需要在建立连接时需要先将URL路径后的参数去掉，重新添加到request请求中。
5、参数与通道绑定完成，那如何将消息推送到知道通道呢，这时就需要在检测到车辆事件时，需要将道路id携带到发送数据中心，在websocket处理服控制器中接收到数据，然后取出道路Id, 与绑定的参数进行比较，相同，则取出注册的通道进行数据推送，不同则继续下一个，这样就保证了每个用户查看道路，只推送当前道路数据。
具体实现过程参考: https://gitee.com/starsky20/starsky-websocket.git
该项目可以直接运行，运行后访问页面测试 http://localhost:9998/web.html
