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近期在做给交叉用户进行酒店资源推荐时，学习并尝试了不少的召回与排序算法，下面将对这些算法进行总结梳理，以备后续复习巩固。
1、推荐系统架构选取
在酒店资源推荐中，我们采用的推荐系统结构与业界大多数的推荐系统相似，具体结构如下：
2、推荐系统流程
推荐系统流程一般会有四个环节，其中分别为：召回->粗排->精排(Ranking)->重排(ReRank)。
(1) 召回环节(召回是源头决定着整个推荐的天花板)
首先是因为面临的侯选数据集非常大，而最根本的要求是速度快，因为要求速度快，所以就不能部署太复杂的模型。另外要使用少量的特征，这是召回阶段的特性。召回阶段要掌握一点：怎么快怎么来，但是也要兼顾用户兴趣。简单来说，召回会把大量的物料减到几百上千的量级，然后扔给后面的粗排/ranking阶段。
(2) 粗排环节(粗排是初筛一般不会上复杂模型)
有时候因为每个用户召回环节返回的物品数量还是太多，怕排序环节速度跟不上，所以可以在召回和精排之间加入一个粗排环节，通过少量用户和物品特征，简单模型，来对召回的结果进行个粗略的排序，在保证一定精准的前提下，进一步减少往后传送的物品数量，粗排往往是可选的，可用可不同，跟场景有关。
(3) 精排环节(精排是推荐的重中之重，使用特征和模型都会比较复杂)
它和召回阶段的特性完全不一样，ranking阶段只有一点需要记住：模型要够准，这是它的根本。此外，因为这一阶段处理的数据量比较少了，所以可以上你能承受速度极限的复杂模型，使用能想到的任意有用的特征，尽量精准地对物品进行个性化排序，但归根结底是为了一件事：怎么准怎么来。
(4) 重排环节(重排是做打散或满足业务运营的特定强插需求，一般不使用复杂模型)
一般会结合各种技术及业务策略，比如去已读、去重、打散、多样性保证、固定类型物品插入等等，主要是技术产品策略主导或者为了改进用户体验的。
3、召回常用模型
召回环节主要解决的是从海量候选酒店中召回千级别的酒店问题。具体包括以下几种。
(1) 规则召回
主要是通过一些人工规则去多路召回家酒店，比如用户出行类型、热门酒店等，但当召回路数较多时，会导致多路召回每路截断条数的超参个性化问题。
(2) 模型召回
将用户特征和物品特征分离，各自通过某个具体的模型，分别打出用户Embedding以及物品Embedding。在线上，可以根据用户兴趣Embedding，采用类似Faiss等高效Embedding检索工具，快速找出和用户兴趣匹配的物品，这样就等于做出了利用多特征融合的召回模型了。
(3) 用户行为序列召回
利用用户行为过的物品序列对用户兴趣建模，即输入是用户行为过的物品序列，可以只用物品ID表征，也可以融入物品的Side Information比如名称，描述，图片等，以这些物品信息作为输入，通过一定的方法把这些进行糅合到一个embedding里，而这个糅合好的embedding，就代表了用户兴趣。无论是在召回过程，还是排序过程，都可以融入用户行为序列。在召回阶段，我们可以用用户兴趣Embedding采取向量召回，而在排序阶段，这个embedding则可以作为用户侧的特征。
(4) 用户多兴趣拆分
通过用户兴趣embedding拉回来的物料，可能集中在头部优势领域中，造成弱势兴趣不太能体现出来的问题。而如果把用户兴趣进行拆分，每个兴趣embedding各自拉回部分相关的物料，则可以很大程度缓解召回的头部问题。因此以用户行为序列物品作为输入，通过一些能体现时序特点的模型，输出由一个用户embedding换成多个用户兴趣embedding。把用户行为序列打到多个embedding上，实际它是个类似聚类的过程，就是把不同的Item，聚类到不同的兴趣类别里去。理论上，很多类似聚类的方法应该都是有效的，所以完全可以在这块替换成你自己的能产生聚类效果的方法来做。
(5) 知识图谱召回
推荐系统里对用户感兴趣的实体比如某个或者某些明星，往往是个单独的召回路，而可以根据用户的兴趣实体，通过知识图谱的实体Embedding化表达后（或者直接在知识图谱节点上外扩），通过知识外扩或者可以根据Embedding相似性，拓展出相关实体。形成另外一路相关性弱，但是泛化能力强的Knowledge融合召回路。
(6) 图神经网络模型召回
图神经网络，最终获得的往往是图中节点的embedding，这个embedding，就像我们上面说的，其实融合了各种异质信息。所以它是特别适合用来做召回的，比如拿到图网络中用户的embedding和物品embedding，可以直接用来做向量召回。
4、排序常用模型
用机器学习方法解决排序问题的方法称为Learning to Ranking(LTR)，LTR流程三大模pointwise、pairwise、listwise。关于排序模型的发展路线具体如下：
(1) 粗排层：与精排类似，但在特征和模型复杂度上会精简，此外也有将精排模型通过蒸馏得到简化版模型来做粗排。
(2) 精排层：精排解决的是从千级别item到几十这个级别的问题。
a. CTR预估：LR，GBDT，FM及其变种（FM是一个工程团队不太强又对算法精度有一定要求时比较好的选择），Wide&Deep，DeepFm，NCF各种交叉，DIN，BERT，RNN
b. 多目标：MOE，MMOE，MTL（多任务学习）
c. 打分公式融合: 随机搜索，CEM（性价比比较高的方法），在线贝叶斯优化（高斯过程），带模型CEM，强化学习等
(3) 重排层：重排层解决的是展示列表总体最优，可能涉及业务调整、打散、强插、增量分等等，模型有 MMR，DPP，RNN系列（参考阿里的globalrerank系列）
最后建议：对排序模型，如果你打算推上线真用起来的话，建议是，沿着这个序列尝试：LR—>FM-->DeepFM。
