1.芯片手册讲解

IMX6ULL芯片内部有一个boot ROM，上电后boot ROM上的程序就会运行。它会根据BOOT_MODE[1:0]的值，以及eFUSE或GPIO的值决定后续的启动流程。
注：eFUSE即熔丝，只能烧写一次，一般正式发布产品时烧写最终值；平时调试时通过GPIO来设置开发板的启动方式。
boot ROM上的程序功能强大，可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上，也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。
boot ROM上的程序功能强大，可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上，也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。

  1. boot ROM从哪里读出由谁决定
    由BOOT_MODE[1:0]的值来决定启动方式，它们来自于2个引脚BOOT_MODE1、BOOT_MODE0。这2个引脚在上电时是输入引脚，芯片启动后采集这2个引脚的值，存入BOOT_MODE寄存器。以后这2个引脚就可以用于其他功能，不会影响到BOOT_MODE寄存器。

    01模式，boot ROM程序通过USB或串口下载、运行程序，这个模式可以用来烧写EMMC等设备。我们的开发板出厂时，就是通过这个模式下载、烧写出厂程序的。
    10模式，称之为内部模式，简单地说就是从SD卡、EMMC等设备启动程序。这就引入下面第2个问题。
  2. 10模式下既可以通过eFUSE的值也可以通过GPIO的值来选择启动设备，但是到底通过谁来决定？eFUSE中有一个值BT_FUSE_SEL，它的初始值为0，表示eFUSE未被烧写。在10模式下，当BT_FUSE_SEL为0时通过GPIO来启动设备，为1时通过eFUSE来选择启动设备。在开发中，我们选择用GPIO启动设备。
  3. 如何通过eFUSE或GPIO选择、设置启动设备？
    设置启动设备时因为 Nand Flash 参数不同，有些页1024个字节，有些页 4096个字节，所以 boot ROM程序读Nand Flash的方法也不同， 我们要把这些页参数告诉 boot ROM。

100ASK_IMX6ULL启动方式选择

imx6ull无法从emmc启动_引脚


imx6ull无法从emmc启动_引脚_02

imx6ull驱动流程

  1. 如果设置为SD/TF卡启动，boot ROM把程序从SD/TF读出来，并初始化
  2. 读到内存即DDR去，需要初始化内存
  3. 可能要初始化时钟，目的是让CPU跑得更快

IMX6ULL映像文件

程序的二进制版本，比如lcd.bin可以直接烧写到Flash上。它们是自启动的，比如以上电，就会初始化内存，把自己从FLASH复制到内存上去。是自己把自己复制到内存。

但是对于IMX6ULL，烧写在EMMC、SD/TF卡上的程序，并不能“自己复制自己”，是“别人把它复制到内存里”。一上电首先运行的是boot ROM上的程序，它从EMMC、SD/TF卡上把程序复制进内存里。

IMX6ULL支持各种启动设备，比如各种Nor Flash。为了通用，boot ROM程序将会使用最保守的参数，也就是最慢的时序来访问Nor Flash。为加快启动程序，boot ROM程序可以根据我们提供的信息初始化硬件，让它以更优的参数运行。

imx6ull无法从emmc启动_初始化_03

制作映像文件的目的

imx6ull无法从emmc启动_嵌入式_04


步骤：

  1. 确定入口地址
  2. 确定映像文件在内存中的起始地址
  3. 确定IVT在内存中的地址self
  4. 确定Boot data在内存中的的地址boot_data
  5. 确定DCD在内存中的地址dcd
  6. 写入DCD的数据
  7. 写入用户程序
  8. 烧入启动设备，如EMMC，sd

映像文件烧写、运行

imx6ull无法从emmc启动_初始化_05