一、 ESP8266 WIFI模块调试（串口发送AT指令调试）。
ESP8266 WIFI模块的调试算是最复杂的了，虽然通信是简单的串口通信，但是要设置ESP8266连接服务器并稳定无误的将数据上传，还是非常不容易的。
在前期模块调试阶段我是使用USB转串口工具结合电脑串口调试助手来对ESP8266进行模拟ARM单片机设置ESP8266，通过查看电脑串口调试助手收到的ESP8266返回数据，来判断设置指令有没有设置成功。如图5-1所示：
图5-1 TTL串口工具连接ESP8266S实物图
连接好ESP8266模块之后，打开电脑串口调试助手，默认波特率为115200。为了验证模块连接是否正确，我们可以发送“AT”指令给ESP8266，如果返回OK，那就说明WIFI模块是好的且线路连接正确。如图5-2所示：
图5-2 ESP8266测试指令
下面我们调试测试模块在 STA 模式下的透传设置（命令成功响应都是OK）
1）设置 WIFI 模式：AT+CWMODE=1 设置为 STA 模式 响应:OK
2）重启生效AT+RST响应:OK
3）连接路由器AT+CWJAP=”xiaohai”,”xiaohai123”响应:OK 如图5-3所示：
图5-3 ESP8266连接到路由器
4）查询模块IP： AT+CIFSR 响应:192.168.1.xxx
5）在电脑上面使用网络调试助手，创建一个服务器 （模拟服务器数据接收，电脑与ESP8266要在同一个局域网即连接到同一个路由器）如图5-4所示：
图5-4 网路调试助手模拟一个局域网服务器
6）模块连接到服务器 （目前是局域网模拟，实际工作时，换成服务器IP和端口）
AT+CIPSTART="TCP","192.168.2.38",8888 响应: OK 如图5-5所示：
图5-5 ESP8266成功连接到局域网模拟服务器
7） 开启透传模式 AT+CIPMODE=1 响应:OK
8） 开始透传 AT+CIPSEND响应:OK > 如图5-6所示：
图5-6 ESP8266成功进入透传模式
现在就可以相互发数据了，如图5-7所示：
图5-7 ESP8266与服务器在透传模式下交互数据
9） 退出透传模式（透传模式下，所有AT指令都没有响应，指令也当做数据发送到服务器了）
在透传模式中，若识别到单独的一包数据“ +++”（不要发送新行），则退出透传模式。如图5-8所示：
图5-8 ESP8266退出透传模式
光对ESP8266设置也是不够的，有时候我们还得需要获取ESP8266的一些信息，其中最需要获取的就是ESP8266的网卡地址，因为本项目设计设备ID时就是用的ESP8266的网卡地址。单片机通过发“AT+CIFSR”命令来获取ESP8266的网卡地址信息，收到的信息不直接是网卡地址，而是“+CIFSR:STAMAC,<MAC address>”。此时，我们就不得不写数据处理算法来提取里面的网卡地址。其他获取ESP8266信息的处理也差不多。如图5-9所示：
图5-9 获取ESP8266网卡地址
