模型的保存和加载都在系列化的模块下
先看保存的
更详细的可以参考这里https://pytorch.org/docs/stable/notes/serialization.html#preserve-storage-sharing torch.save()并torch.load()让您轻松保存和加载张量:最简单的就是
t = torch.tensor([1., 2.])
torch.save(t, 'tensor.pth')
torch.load('tensor.pth')
按照惯例,PyTorch 文件通常使用“.pt”或“.pth”扩展名编写。
torch.save()并torch.load()默认使用 Python 的 pickle,因此您还可以将多个张量保存为 Python 对象(如元组、列表和字典)的一部分:
>>> d = {'a': torch.tensor([1., 2.]), 'b': torch.tensor([3., 4.])}
>>> torch.save(d, 'tensor_dict.pth')
>>> torch.load('tensor_dict.pth')
{'a': tensor([1., 2.]), 'b': tensor([3., 4.])}
如果数据结构是pickle允许的格式,也可以保存包含 PyTorch 张量的自定义数据结构。
保存张量并保留视图关系
>>> numbers = torch.arange(1, 10)
>>> evens = numbers[1::2]
>>> torch.save([numbers, evens], 'tensors.pt')
>>> loaded_numbers, loaded_evens = torch.load('tensors.pt')
>>> loaded_evens *= 2
>>> loaded_numbers
tensor([ 1, 4, 3, 8, 5, 12, 7, 16, 9])
当 PyTorch 保存张量时,会分别保存模型和张量数据。
在某些情况下,保存模型可能是不必要的,并且会创建过大的文件。在以下代码段中,将比保存的张量大得多的模型写入文件:
>>> large = torch.arange(1, 1000)
>>> small = large[0:5]
>>> torch.save(small, 'small.pth')
>>> loaded_small = torch.load('small.pth')
>>> loaded_small.storage().size()
999
在仅保存5个张量的“small.pth”储存999个值也进行了保存与加载。
当保存元素少于其存储对象的张量时,可以通过首先克隆张量来减小保存文件的大小。克隆张量会产生一个新的张量,并带有一个仅包含张量中值的新存储对象:
>>> large = torch.arange(1, 1000)
>>> small = large[0:5]
>>> torch.save(small.clone(), 'small.pth') # saves a clone of small
>>> loaded_small = torch.load('small.pth')
>>> loaded_small.storage().size()
5
然而,由于克隆的张量彼此独立,因此它们没有原始张量所具有的任何视图关系。
保存和加载 torch.nn.Modules
在 PyTorch 中,模块的状态经常使用“状态字典”进行序列化。模块的状态字典包含其所有参数和持续缓冲区:
>>> bn = torch.nn.BatchNorm1d(3, track_running_stats=True)
>>> list(bn.named_parameters())
[('weight', Parameter containing: tensor([1., 1., 1.], requires_grad=True)),
('bias', Parameter containing: tensor([0., 0., 0.], requires_grad=True))]
>>> list(bn.named_buffers())
[('running_mean', tensor([0., 0., 0.])),
('running_var', tensor([1., 1., 1.])),
('num_batches_tracked', tensor(0))]
>>> bn.state_dict()
OrderedDict([('weight', tensor([1., 1., 1.])),
('bias', tensor([0., 0., 0.])),
('running_mean', tensor([0., 0., 0.])),
('running_var', tensor([1., 1., 1.])),
('num_batches_tracked', tensor(0))])
出于兼容性原因,建议不要直接保存模块,而是只保存其状态字典。Python 模块的load_state_dict()可以从状态字典中恢复它们的状态:
>>> torch.save(bn.state_dict(), 'bn.pth')
>>> bn_state_dict = torch.load('bn.pth')
>>> new_bn = torch.nn.BatchNorm1d(3, track_running_stats=True)
>>> new_bn.load_state_dict(bn_state_dict)
<All keys matched successfully>
注意state_dict先从其文件中加载torch.load()然后使用load_state_dict() 自定义模块和包含其他模块的模块也有state_dict并且可以使用这种模式:
# A module with two linear layers
>>> class MyModule(torch.nn.Module):
def __init__(self):
super(MyModule, self).__init__()
self.l0 = torch.nn.Linear(4, 2)
self.l1 = torch.nn.Linear(2, 1)
def forward(self, input):
out0 = self.l0(input)
out0_relu = torch.nn.functional.relu(out0)
return self.l1(out0_relu)
>>> m = MyModule()
>>> m.state_dict()
OrderedDict([('l0.weight', tensor([[ 0.1400, 0.4563, -0.0271, -0.4406],
[-0.3289, 0.2827, 0.4588, 0.2031]])),
('l0.bias', tensor([ 0.0300, -0.1316])),
('l1.weight', tensor([[0.6533, 0.3413]])),
('l1.bias', tensor([-0.1112]))])
>>> torch.save(m.state_dict(), 'mymodule.pt')
>>> m_state_dict = torch.load('mymodule.pt')
>>> new_m = MyModule()
>>> new_m.load_state_dict(m_state_dict)
<All keys matched successfully>
算了,上面都是文档
先有如下已经用烂的模型
import torch
from torch import nn
class Module(nn.Module):
def __init__(self):
super(Module, self).__init__()
self.model = nn.Sequential(
nn.Conv2d(3, 16, 5),
nn.MaxPool2d(2, 2),
nn.Conv2d(16, 32, 5),
nn.MaxPool2d(2, 2),
nn.Flatten(), # 注意一下,线性层需要进行展平处理
nn.Linear(32*5*5, 120),
nn.Linear(120, 84),
nn.Linear(84, 10)
)
def forward(self, x):
x = self.model(x)
return x
然后用以下方法加载和保存
Module = Module()
# 保存方式1,模型结构+张量
torch.save(Module, "module.pth")
# 保存方式2,张量(推荐)
torch.save(Module.state_dict(), "module_state_dict.pth")
# 加载方式1 对应保存方式1,同时加载模型结构+张量
load_module = torch.load("module.pth")
# 加载方式2 对应保存方式2,加载模型后加载张量(必须先实例化模型)
Module.load_state_dict(torch.load("module_state_dict.pth"))
print(module)
至于完整的操作在下面一节统一说