tiny6410中的部分硬件（串口、led、pwm蜂鸣器、adc等） 友善做了一个硬件库friendlyarm-hardware.so
如果android应用程序想要访问以上硬件时，就要使用java的JNI技术
1、JNI的全称为：Java Native Interface，java本地接口，设计目的是与C/C++实现本地交互，在java办不到的或者使用方便的代码段调用。
2、JNI的编写步骤
a、编写带有native声明的方法的java类
b、使用javac命令编译a中实现的类
c、javah -jni java类名生成扩展名为h的头文件
d、使用C/C++实现本地方法
e、将d中的本地方法生成动态链接库
f、OK
1、编写java程序
class HelloWorld{ public native void displayHelloWorld(); static{ System.loadLibrary("hello"); } public static void main(String[] args){ new HelloWorld().displayHelloWorld(); } }
javac hello.java
然后javah命令
javah -jni HelloWorld
生成.h头文件为
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ #include <jni.h> /* Header for class HelloWorld */ #ifndef _Included_HelloWorld #define _Included_HelloWorld #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * Class: HelloWorld * Method: displayHelloWorld * Signature: ()V */ JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_displayHelloWorld (JNIEnv *, jobject); #ifdef __cplusplus } #endif #endif
附件：
System.loadLibrary()的使用方法汇总
当使用System.loadLibrary()调用 Dll，两种方法:
1.设定环境变量。
比如：所编辑的Dll在目录“D:/cppProjects/nativecode/release”内，将这个路径复制添加到电脑的环境变量中的path变量内即可。
2.设定项目属性。(开发推荐)
右击项目名|选择属性properties|在左边列表内选择“Java Build Path”|在右边选项卡用选择“source”|点开项目名前的“+”号,选择“Native library location”，“Edit”选择上面“D:/cppProjects/nativecode/release”路径。（当然如果将dll拷贝到workspace下也可以用相对路径。也可右击“src”设定其properties内Native Library项。）
System.load 和 System.loadLibrary详解
1.它们都可以用来装载库文件，不论是JNI库文件还是非JNI库文件。在任何本地方法被调用之前必须先用这个两个方法之一把相应的JNI库文件装载。
2.System.load 参数为库文件的绝对路径，可以是任意路径。 例如你可以这样载入一个windows平台下JNI库文件： System.load("C://Documents and Settings//TestJNI.dll");。
3. System.loadLibrary 参数为库文件名，不包含库文件的扩展名。 例如你可以这样载入一个windows平台下JNI库文件 System. loadLibrary ("TestJNI");
这里，TestJNI.dll 必须是在java.library.path这一jvm变量所指向的路径中。 可以通过如下方法来获得该变量的值： System.getProperty("java.library.path"); 默认情况下，在Windows平台下，该值包含如下位置： 1）和jre相关的一些目录 2）程序当前目录 3）Windows目录 4）系统目录（system32） 5）系统环境变量path指定目录
4.如果你要载入的库文件静态链接到其它动态链接库，例如TestJNI.dll 静态链接到dependency.dll, 那么你必须注意： 1）如果你选择 System.load("C://Documents and Settings// TestJNI.dll"); 那么即使你把dependency.dll同样放在C://Documents and Settings//下，load还是会因为找不到依赖的dll而失败。因为jvm在载入TestJNI.dll会先去载入TestJNI.dll所依赖的库文件dependency.dll，而dependency.dll并不位于java.library.path所指定的目录下，所以jvm找不到dependency.dll。 你有两个方法解决这个问题：一是把C://Documents and Settings//加入到java.library.path的路径中，例如加入到系统的path中。二是先调用 System.load("C://Documents and Settings// dependency.dll"); 让jvm先载入dependency.dll，然后再调用System.load("C://Documents and Settings// TestJNI.dll"); 2）如果你选择 System. loadLibrary ("TestJNI"); 那么你只要把dependency.dll放在任何java.library.path包含的路径中即可，当然也包括和TestJNI.dll相同的目录。
