本文介绍搭建Mit6.828/6.S081 fall2019实验环境的详细过程,包括riscv工具链、qemu和xv6,以MacOS下的实践为例,Linux系统同样可以参考。

介绍

只有了解底层原理才能写好上层应用,曾经几度想要系统地学习OS课程,尝试去看了《计算机操作系统》、《Operating Systems: Three Easy Pieces》、《UNIX环境高级编程》,均以半途而废告终。被大量的抽象概念所淹没,对操作系统如何工作,用户程序如何运行,与CPU等硬件如何交互等问题完全没有清晰的认识。所以这次选择了以动手实践为主的课程,直接对内核源码进行学习和扩展,一步步揭开OS的神秘面纱。

MIT6.828: Operating System Engineering 在2019版本更名为6.S081,针对本科生教学,难度也有所下降,适合0基础学习,所需的计算机知识和C语言语法也十分基础。MIT用于教学的系统是xv6,一个简化的类unix系统,CPU平台使用的是RISC-V,是一种精指令集架构(RISC)。

课程的学习直接跟着官网的schedule走就行,先看Lecture下提供的讲义和手册,然后完成相应的Lab,Lab共计10个,主要内容是在xv6基础上进行内核开发和扩展。

环境搭建

MacOS下需要事先准备好xcode和homebrew,我的系统版本是10.13.4,xcode版本是9.4。实验环境主要包括三个部分:

  • RISC-V工具链: 包括一系列交叉编译的工具,用于把源码编译成机器码,如gcc,binutils,glibc等
  • QEMU模拟器: 用于在我们机器上(X86)模拟RISC-V架构的CPU
  • xv6源码: xv6操作系统源码

一、RISC-V toolchain

risc-v工具链安装是坑最多的一步,如果按照官网教程来安装,大概率会因为下载过慢而失败,即使我把命令行翻了墙效果也并不好。教程中的安装命令是brew install riscv-tools,但我发现riscv-tools由几个部分组成,我们其实只需要riscv-gnu-toolchain,源码下载方式如下:

git clone --recursive https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain

riscv-gnu-toolchain源码有3个G大小,直接clone耗时太久。所以我将源码上传到了baidu网盘,提取码ui4j,供大家直接下载。

下载后在源码根目录进行编译,具体参考官方文档。编译大约需要30min:

./configure --prefix=/usr/local/opt/riscv-gnu-toolchain    #配置产物路径
make                                                       #编译

更新(2020.11.07):在macOS catalina版本下进行./configure时提示缺少GNU的 awk 和 sed: configure: error: GNU awk not found,手动安装即可: brew install gawk 以及 brew install gsed

安装完成后需配置环境变量,与上一步设置的安装路径一致。Mac下的环境配置文件是~/.bash_profile(Linux下为~/.bashrc~/.profile),使用编辑器 (如vim) 打开文件,在最后一行添加配置,操作如下:

vim ~/.bash_profile                                              #打开配置文件
export PATH="$PATH:/usr/local/opt/riscv-gnu-toolchain/bin"       #末尾添加此行
source ~/.bash_profile                                           #使配置生效

此时在命令行输入riscv64-unknown-elf-gcc -v,如果能显示版本信息则代表安装成功。

二、QEMU

下载qemu模拟处理器,我们编译生成的risc-v平台的机器码,需要通过模拟cpu执行。

1.一种方式是通过包管理工具直接安装,mac下使用的是homebrew,如果速度较慢可切换tsinghua源。

brew install qemu

我的OS X版本(high sierra)对应的qemu版本是3.1.0,在启动riscv-gdb远程调试qemu时会报错:Remote 'g' packet reply is too long (expected 264 bytes, got 520 bytes),而4.1.0版本的qemu则正常。不过暂时来看,该bug不会影响实验的进行。

2.另一种方式是从qemu官网下载指定版本的源码并编译:

wget https://download.qemu.org/qemu-4.1.0.tar.xz  #下载后解压并进入目录
./configure                                       #默认安装所有目标平台,产物路径为/usr/local/bin
make && make install                              #编译并安装

如果wget从官网下载较慢可以选择使用网盘(链接,提取码 h7ud)。

三、xv6

从github下载xv6源码

git clone git://github.com/mit-pdos/xv6-riscv-fall19.git

在项目目录下编译,如果能进入xv6的shell则表示实验环境已搭建成功,进入后可输入命令(如 ls)进行测试。

make
make qemu