Dataset API是TensorFlow 1.3版本中引入的一个新的模块,主要服务于数据读取,构建输入数据的pipeline。

此前,在TensorFlow中读取数据一般有两种方法:

  • 使用placeholder读内存中的数据使用queue读硬盘中的数据(关于这种方式,可以参考我之前的一篇文章:十图详解tensorflow数据读取机制)

相Dataset API同时支持从内存和硬盘的读取,相比之前的两种方法在语法上更加简洁易懂。此外,如果想要用到TensorFlow新出的Eager模式,就必须要使用Dataset API来读取数据。

本文就来为大家详细地介绍一下Dataset API的使用方法(包括在非Eager模式和Eager模式下两种情况)。

Dataset API的导入

在TensorFlow 1.3中,Dataset API是放在contrib包中的:

tf.contrib.data.Dataset

而在TensorFlow 1.4中,Dataset API已经从contrib包中移除,变成了核心API的一员:

tf.data.Dataset

下面的示例代码将以TensorFlow 1.4版本为例,如果使用TensorFlow 1.3的话,需要进行简单的修改(即加上contrib)。

基本概念:Dataset与Iterator

让我们从基础的类来了解Dataset API。参考Google官方给出的Dataset API中的类图:





在初学时,我们只需要关注两个最重要的基础类:Dataset和Iterator。

Dataset可以看作是相同类型“元素”的有序列表。在实际使用时,单个“元素”可以是向量,也可以是字符串、图片,甚至是tuple或者dict。

先以最简单的,Dataset的每一个元素是一个数字为例:

import tensorflow as tfimport numpy as npdataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(np.array([1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]))

这样,我们就创建了一个dataset,这个dataset中含有5个元素,分别是1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0。

如何将这个dataset中的元素取出呢?方法是从Dataset中示例化一个Iterator,然后对Iterator进行迭代。

在非Eager模式下,读取上述dataset中元素的方法为:

iterator = dataset.make_one_shot_iterator()one_element = iterator.get_next()with tf.Session() as sess: for i in range(5): print(sess.run(one_element))

对应的输出结果应该就是从1.0到5.0。语句iterator = dataset.make_one_shot_iterator()从dataset中实例化了一个Iterator,这个Iterator是一个“one shot iterator”,即只能从头到尾读取一次。one_element = iterator.get_next()表示从iterator里取出一个元素。由于这是非Eager模式,所以one_element只是一个Tensor,并不是一个实际的值。调用sess.run(one_element)后,才能真正地取出一个值。

如果一个dataset中元素被读取完了,再尝试sess.run(one_element)的话,就会抛出tf.errors.OutOfRangeError异常,这个行为与使用队列方式读取数据的行为是一致的。在实际程序中,可以在外界捕捉这个异常以判断数据是否读取完,请参考下面的代码:

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(np.array([1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]))iterator = dataset.make_one_shot_iterator()one_element = iterator.get_next()with tf.Session() as sess: try: while True: print(sess.run(one_element)) except tf.errors.OutOfRangeError: print("end!")

在Eager模式中,创建Iterator的方式有所不同。是通过tfe.Iterator(dataset)的形式直接创建Iterator并迭代。迭代时可以直接取出值,不需要使用sess.run():

import tensorflow.contrib.eager as tfetfe.enable_eager_execution()dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(np.array([1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]))for one_element in tfe.Iterator(dataset): print(one_element)

从内存中创建更复杂的Dataset

之前我们用tf.data.Dataset.from_tensor_slices创建了一个最简单的Dataset:

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(np.array([1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]))

其实,tf.data.Dataset.from_tensor_slices的功能不止如此,它的真正作用是切分传入Tensor的第一个维度,生成相应的dataset。

例如:

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(np.random.uniform(size=(5, 2)))

传入的数值是一个矩阵,它的形状为(5, 2),tf.data.Dataset.from_tensor_slices就会切分它形状上的第一个维度,最后生成的dataset中一个含有5个元素,每个元素的形状是(2, ),即每个元素是矩阵的一行。

在实际使用中,我们可能还希望Dataset中的每个元素具有更复杂的形式,如每个元素是一个Python中的元组,或是Python中的词典。例如,在图像识别问题中,一个元素可以是{"image": image_tensor, "label": label_tensor}的形式,这样处理起来更方便。

tf.data.Dataset.from_tensor_slices同样支持创建这种dataset,例如我们可以让每一个元素是一个词典:

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices( { "a": np.array([1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]),  "b": np.random.uniform(size=(5, 2)) })

这时函数会分别切分"a"中的数值以及"b"中的数值,最终dataset中的一个元素就是类似于{"a": 1.0, "b": [0.9, 0.1]}的形式。

利用tf.data.Dataset.from_tensor_slices创建每个元素是一个tuple的dataset也是可以的:

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices( (np.array([1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]), np.random.uniform(size=(5, 2))))

对Dataset中的元素做变换:Transformation

Dataset支持一类特殊的操作:Transformation。一个Dataset通过Transformation变成一个新的Dataset。通常我们可以通过Transformation完成数据变换,打乱,组成batch,生成epoch等一系列操作。

常用的Transformation有:

  • mapbatchshufflerepeat

下面就分别进行介绍。

(1)map

map接收一个函数,Dataset中的每个元素都会被当作这个函数的输入,并将函数返回值作为新的Dataset,如我们可以对dataset中每个元素的值加1:

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(np.array([1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0]))dataset = dataset.map(lambda x: x + 1) # 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0

(2)batch

batch就是将多个元素组合成batch,如下面的程序将dataset中的每个元素组成了大小为32的batch:

dataset = dataset.batch(32)

(3)shuffle

shuffle的功能为打乱dataset中的元素,它有一个参数buffersize,表示打乱时使用的buffer的大小:

dataset = dataset.shuffle(buffer_size=10000)

(4)repeat

repeat的功能就是将整个序列重复多次,主要用来处理机器学习中的epoch,假设原先的数据是一个epoch,使用repeat(5)就可以将之变成5个epoch:

dataset = dataset.repeat(5)

如果直接调用repeat()的话,生成的序列就会无限重复下去,没有结束,因此也不会抛出tf.errors.OutOfRangeError异常:

dataset = dataset.repeat()

例子:读入磁盘图片与对应label

讲到这里,我们可以来考虑一个简单,但同时也非常常用的例子:读入磁盘中的图片和图片相应的label,并将其打乱,组成batch_size=32的训练样本。在训练时重复10个epoch。

对应的程序为(从官方示例程序修改而来):

# 函数的功能时将filename对应的图片文件读进来,并缩放到统一的大小def _parse_function(filename, label): image_string = tf.read_file(filename) image_decoded = tf.image.decode_image(image_string) image_resized = tf.image.resize_images(image_decoded, [28, 28]) return image_resized, label# 图片文件的列表filenames = tf.constant(["/var/data/image1.jpg