System V IPC包括三种进程间通信方式，即消息队列，信号量集和共享内存。
一。IPC对象
IPC对象是进程间通信的实体，一旦被创建便一直存在于内存中，通过一个称为键值key_t的数
据结构来全局唯一标识。但是对IPC对象的访问并不是通过键值，而是通过标识符进行的。不同的键
值产生不同的IPC标识符，而不同的进程通过同一个键值打开IPC对象时产生的IPC标识符是相同的。
关于键值的产生可以使用ftok函数，原型如下：
key_t ftok(const char* filename,int proj_id) //include <sys/ipc.h>
filename：指定文件，该文件必须存在且可取
proj_id：计划代号
成功返回key_t键值，失败返回-1 //详细说明见联机手册
使用同一个文件和相同的proj_id生成的键值是相同的，即filename+proj_id---->key_t是一个一对
一的函数。
下一阶段，使用IPC键值打开一个IPC对象返回IPC标识符可以使用semget,shmget,msgget这三个
函数。详细说明见下文。
系统为每一个IPC对象保存了一个ipc_perm结构体，该结构说明了IPC对象的权限和所有者，并确
定了一个IPC操作是否可以访问该IPC对象。
struct ipc_perm{
key_t key; //此IPC对象的键值
uid_t uid; //此IPC对象用户ID
gid_t gid; //此IPC对象组ID
uid_t cuid; //此IPC对象创建进程的有效用户ID
gid_t cgid; //此IPC对象创建进程的有效组ID
mode_t mode; //此IPC对象的读写权限
ulong_t seq; //IPC对象的序列号
};
struct ipc_perm{
key_t key; //此IPC对象的键值
uid_t uid; //此IPC对象用户ID
gid_t gid; //此IPC对象组ID
uid_t cuid; //此IPC对象创建进程的有效用户ID
gid_t cgid; //此IPC对象创建进程的有效组ID
mode_t mode; //此IPC对象的读写权限
ulong_t seq; //IPC对象的序列号
}; 当使用XXXget函数创建IPC对象的时候，会初始化ipc_perm结构体，将数据成员赋值。其中mode
参数会根据XXXget函数中的flag参数设置模式，若访问一个已存在的IPC对象，则flag设置为0即可。
二。消息队列(include <sys/msg.h>)
消息队列在内核地址空间内被描述为一个链表，每个消息队列都有唯一的一个消息队列标识号。
系统为所有消息队列维护一个msgque链表，链表中的每个节点都有一个指向一个msqid_ds结构的指针，
该结构完整的描述了一个消息队列。
time_t msg_stime; };
消息队列的相关函数：
int msgget(key_t key,int flag);
功能：创建或得到一个消息队列标识符
struct msqid_ds{
struct ipc_perm msg_perm;
struct msg* msg_first;
struct msg* msg_last;
time_t msg_stime;
time_t msg_rtime;
time_t msg_ctime;
ushort msg_cbytes;
ushort msg_qnum;
ushort msg_qbytes;
ushort msg_lspid;
ushort msg_lrpid;
};
struct msqid_ds{
struct ipc_perm msg_perm;
struct msg* msg_first;
struct msg* msg_last;
time_t msg_stime;
time_t msg_rtime;
time_t msg_ctime;
ushort msg_cbytes;
ushort msg_qnum;
ushort msg_qbytes;
ushort msg_lspid;
ushort msg_lrpid;
}; key：当被指定为IPC_PRIVATE即0时，会由系统设置key创建新的消息队列
当key大于0时，视参数flag来确定操作
flag：IPC_CREAT：如果这个队列在内核中不存在，则创建它。
IPC_EXCL：当与IPC_CREAT一起使用时，如果这个队列已存在，则创建失败。
返回：成功返回IPC对象标识符，失败返回-1
如果IPC_CREAT单独使用，semget()为一个新创建的消息队列返回标识号，或者返回具有相同
键值的已存在队列的标识号。如果IPC_EXCL与IPC_CREAT一起使用，要么创建一个新的队列，
要么对已存在的队列返回-1。IPC_EXCL单独是没有用的，当与IPC_CREAT结合起来使用时，可
以保证新创建队列的打开和存取。
同时flag为模式标志参数，使用时需要需要与存取权限进行位或(|)运算。
实例代码如下：
int id=msgget(IPC_PRIVATE,IPC_CREAT|0600);
int msgctl(int msgqid,int cmd,struct msqid_ds* buff)
功能：用于对消息队列对象的控制，
msqid：要操作的消息队列标识符
cmd：要执行的操作，可取值包括：
IPC_STAT：获得msqid的消息队列头数据到buff中
IPC_SET：设置消息队列的属性，要设置的属性存于buff中，可设置的属性如下：
msg_perm.uid,msg_perm.gid,msg_perm.mode以及msg_qbytes
返回：成功返回0，失败返回-1.
实例代码：
msqid_id buff;
msgctl(id,IPC_STAT,&buff);
int msgsnd(int msqid,const void* msgp,size_t msgsz,int msgflg)
功能：将msgp消息写入标识符为msqid的消息队列
msqid：要操作的消息队列标识符
msgp：发送给队列的消息，可以是任何类型的结构，但第一个字段必须为long类型，标明此发
送消息的类型，msgrcv根据此接收消息。msgp的参照格式如下：
struct msg{
long type; //大于0，消息类型
<Type> msg_text;//正文
}msgp;
<Type>是指这里可以是任意类型的结构数据
msgsz：消息正文的大小，不包含消息类型的4字节，即sizeof(msg)-sizeof(long)
msgflg:设定执行的详细操作，可取值如下：
IPC_NOWAIT：当消息队列满的时候，函数不等待，直接返回
IPC_NOERROR:发送消息大于size字节，则把消息截断。
返回：成功返回0，失败返回-1.
ssize_t msgrcv(int msqid,void* msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)
功能：从标识符为msqid的消息队列读取消息并存于msgp，读取后的消息将从队列中删除
msqid：要操作的消息队列标识符
msgp： 存放消息的结构体，结构体类型要与msgsnd发送的类型相同
msgsz：要接受消息的大小，不包含消息类型占用的4字节
msgtyp:=0：接收第一个消息
>0：接收类型等于msgtyp的第一个消息
<0：接收类型小于或等于msgtyp绝对值的第一个消息
msgflg:0：阻塞时接收消息，没有符合类型的消息则一直阻塞等待
IPC_NOWAIT：没有可取的消息时，函数返回ENOMSG错误消息
IPC_EXCEPT：与msgtyp配合使用，返回队列中第一个类型部位msgtyp的消息
IPC_NOERROR:消息截断
实例代码如下：
typedef struct msg{
long type;
char text[10];
}MSG;
int sendmsg(const char* filename,int proj_id)
{
key_t key=ftok(filename,proj_id);
int id=msgget(key,IPC_CREAT|0600);
MSG buf;
buf.type=1;
strcpy(buf.text,"hello");
int sendlength=sizeof(MSG)-sizeof(long);
msgsnd(id,&buf,sendlength,0);
}
int recvmsg(const char* filename,int proj_id)
{
key_t key=ftok(filename,proj_id);
int id=msgget(key,IPC_CREAT|0600);
MSG buf;
int recvlength=sizeof(MSG)-sizeof(long);
msgrcv(id,&buf,recvlength,1,0);
printf("%s\n",buf.text);
}
typedef struct msg{
long type;
char text[10];
}MSG;
int sendmsg(const char* filename,int proj_id)
{
key_t key=ftok(filename,proj_id);
int id=msgget(key,IPC_CREAT|0600);
MSG buf;
buf.type=1;
strcpy(buf.text,"hello");
int sendlength=sizeof(MSG)-sizeof(long);
msgsnd(id,&buf,sendlength,0);
}
int recvmsg(const char* filename,int proj_id)
{
key_t key=ftok(filename,proj_id);
int id=msgget(key,IPC_CREAT|0600);
MSG buf;
int recvlength=sizeof(MSG)-sizeof(long);
msgrcv(id,&buf,recvlength,1,0);
printf("%s\n",buf.text);
}
