首先导入框架
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>我们需要一个管理者来管理蓝牙设备，CBCentralManager
首先创建管理者
self.manager = [[CBCentralManager alloc]initWithDelegate:self queue:[NSOperationQueue mainQueue] options:nil]; //options是筛选设备的条件创建完管理者后 会执行代理方法
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central可以查看manager的一个属性 : state 来识别蓝牙的状态 ，该属性是一个枚举值 CBCentralManagerState
typedef NS_ENUM(NSInteger, CBCentralManagerState) {
CBCentralManagerStateUnknown = 0, //初始的时候是未知的（刚刚创建的时候）
CBCentralManagerStateResetting, //正在重置状态
CBCentralManagerStateUnsupported, //设备不支持的状态
CBCentralManagerStateUnauthorized, //设备未授权状态
CBCentralManagerStatePoweredOff, //设备关闭状态
CBCentralManagerStatePoweredOn, //设备开启状态 -- 可用状态
};如果是处于 CBCentralManagerStatePoweredOn 状态，就可以开始搜索设备
[self.manager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];可以设置一个计时器 在一段时间后停止搜索，避免耗电
[self.manager stopScan];如果搜索到了设备，那么会调用代理方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI其中 peripheral是搜索到的设备，advertisementData是关于设备的一些信息，RSSI是设备的信号强度
可以根据 advertisementData 里面的 kCBAdvDataServiceUUIDs 的值 UUID来筛选某种设备
搜索到设备后就可以进行连接了，蓝牙4.0支持一对多连接。
连接设备
[self.manager connectPeripheral:peripheral options:nil];连接成功后 会执行代理方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral如果需要断开某个设备，则调用方法
[self.manager cancelPeripheralConnection:peripheral];设备不管是自己断开还是手动断开，都会调用代理方法
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error在这里可以判断一下，如果不是手动断开的连接，则可以再连接断开的设备，实现断开设备自动连接的功能
CBCentralManager就是用来做以上这些事情的，要给设备发送数据和接受数据 则要用到 CBPeripheral
首先设置设备的代理
peripheral.delegate = self;然后开始搜索设备服务
[peripheral discoverServices:nil];搜索成功后会执行代理方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error在这里 设备的 services 属性里面就有设备服务的数据了，可以遍历这个数组来匹配到我们需要的服务，这个一般跟硬件厂商协商，这里我们假如需要UUID为FF00的服务
for(CBService *s in peripheral.services){
if([s.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FF00"]]){
[peripheral discoverCharachteristics:nil forService:s];
}
}如果成功匹配到服务，那么调用方法
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:s];成功后会执行代理方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error在这个方法里面，服务的属性 characteristics ，会是一组的 CBCharacteristic，是服务的一些特征，在这里，我们假设发送数据需要用到特征的UUID为 FF02
for (CBCharacteristic *c in service.characteristics){
if([c.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FF02"]]){
NSData *data = [self stringToHex:@"550504010101AA"];
[peripheral writeValue:data forCharacteristic:c type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
}
}发送的数据为 550504010101AA,我们将其转换为 NSData 类型 调用方法
[peripheral writeValue:data forCharacteristic:ctype:CBCharacteristicWriteWithoutResponse] //将数据发送给设备发送成功后会执行代理方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error如果是读取设备的数据 那么使用方法
[peripheral readValueForCharacteristic:c]读取数据后会执行代理方法
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error完成
