实验的目的：
把程序本身从Steppingstone复制到SDRAM处，然后跳转到SDRAM中执行
实验的源程序：
@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************
.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000
.equ SDRAM_BASE, 0x30000000
.text
.global _start
_start:
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈
bl main
halt_loop:
b halt_loop
disable_watch_dog:
@ 往WATCHDOG寄存器写0即可
mov r1, #0x53000000
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
mov pc, lr @ 返回
copy_steppingstone_to_sdram:
@ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去
@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000
mov r1, #0
ldr r2, =SDRAM_BASE
mov r3, #4*1024
1:
ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4
str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4
cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？
bne 1b @ 若没有复制完，继续
mov pc, lr @ 返回
memsetup:
@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设
mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址
adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址
add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54
1: @这是数值1，专业术语叫局部标号，主要用于bne 1b这条语句
ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4
str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4
cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器
bne 1b @ 若没有写成，继续
mov pc, lr @ 返回
.align 4
mem_cfg_val:
@ 存储控制器13个寄存器的设置值
.long 0x22011110 @ BWSCON @其实
BWSCON
这个寄存器的设置，主要是综合了存储控制器的其余BANK和外围器件的连接
.long 0x00000700 @ BANKCON0 @一下这些寄存器的设置，都可以参考韦东山老师的书籍
.long 0x00000700 @ BANKCON1
.long 0x00000700 @ BANKCON2
.long 0x00000700 @ BANKCON3
.long 0x00000700 @ BANKCON4
.long 0x00000700 @ BANKCON5
.long 0x00018005 @ BANKCON6
.long 0x00018005 @ BANKCON7
.long 0x008C07A3 @ REFRESH
.long 0x000000B1 @ BANKSIZE
.long 0x00000030 @ MRSRB6
.long 0x00000030 @ MRSRB7
/**************************************************************************
led.c
**************************************************************************/
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
void wait(volatile unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out; // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出
while(1)
{
wait(30000);
GPFDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1,2,4
if(++i == 8)
i = 0;
}
return 0;
}
/**************************************************************************
Makefile
**************************************************************************/
sdram.bin : head.S leds.c
arm-linux-gcc -c -o head.o head.S
arm-linux-gcc -c -o leds.o leds.c
arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin
arm-linux-objdump -D -m arm sdram_elf > sdram.dis
clean:
rm -f sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o
实验的问题总结：
I.在这期间，存储控制器起了一个什么作用？
在S3C2440/S3C2410中，对外引出的27根地址线ADDR0-ADDR26的访问范围只有128M，
CPU对外还引出了8根片选信号nGCS0-nGCS7，对应于BANK0-BANK7，当某一个片选信号拉低时，
对应的存储控制器的BANK就被选中，而每个BANK都是和外部设备相连的，当CPU发出某一地址信号时，
它会通过读取存储控制器的中的寄存器的配置信息，从而就知道了如何去访问外部的设备。我想这
大概就是存储控制器的作用。
II.存储控制器的BANK和SDRAM的Bank有什么区别？
存储控制器的BANK
在TQ2440中，存储控制器的BANK有8个，可以分别接8个不同的器件，通过片选信号使各个器件可以独立开来访问；
SDRAM的Bank
SDRAM的内部是一个存储阵列。阵列就如同那么表格一样，将数据“填”进去，你可以把它想象成一张表格。
和表格的检索原理一样，先指定一个行（Row），再指定一个列（Column），
我们就可以准确地找到所需要的单元格，这就是内存芯片寻址的基本原理。
对于内存，这个单元格可称为存储单元,那么这个表格（存储阵列）叫什么呢？
它就是逻辑 Bank（Logical Bank，下文简称L-Bank），所以说，准备的说SDRAM的Bank叫L-Bank
III.怎么确定SDRAM是接存储控制器的哪个BANK？还有就是每个BANK的对应的地址又是如何确定的？
关于SDRAM是接在存储控制器的哪个BANK上的，可以通过开发板的原理图的片选信号得知，因为片选信号和BANK是一一对应的；
当我们知道了SDRAM的是接在哪个BANK之后，接下来，我们如何知道这个SDRAM的地址呢？这主要是在S3C2440中的用户手册中
有介绍，对于每一个存储控制器的BANK，其地址都已经规定好了。
IV.既然在Makefile中，指定的链接地址是：0x3000 0000 ,那按理说这些代码段刚开始都是在SDRAM中执行的啊，而刚开始SDRAM
又没有初始化，这不矛盾么？
主要的原因是，在代码段中，
bl disable_watch_dog ，
bl memsetup ，
bl copy_steppingstone_to_sdram，因为都是相对跳转，所以说这些都是位置无关的几条指令，也就是说，这些代码即使不在链接时所指定的运行时地址空间，也可以正确执行，它是一段加载到任意地址空间都能正常执行的特殊代码。当程序运行到 ldr pc, =on_sdram 条指令的时候，由于是取on_sdram的绝对地址，而其地址标号是在SDRAM中的，所以说，执行完这条语句之后，程序就在SDRAM中运行了。关于这一点，可以百度一下位置无关代码的知识。
注：可参考的书籍《嵌入式Linux应用开发完全手册》
