环境

  • 串口调试助手
  • 2块HC-05
  • 2个TTL模块

步骤

  1. 【AT模式】上电前两个蓝牙模块按住按钮（或者PIO11接VCC），上电后即进入AT指令模式，都用USB转TTL模块连接到电脑的USB接口。
  2. 【打开串口调试助手】开启2个串口调试窗口，一个打开蓝牙A的COM口，一个打开蓝牙B的COM口。【默认波特率一般为38400】
  3. 【恢复A默认设置】串口调试助手A，将蓝牙A恢复默认设置：【\r\n即回车、换行，在串口调试助手上输入一个回车即可】
AT+ORGL\r\n
  1. 【设置A配对码】串口调试助手A，配置蓝牙A的配对码：【蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对】
AT+PSWD=1234\r\n
  1. 【设置A主模式】串口调试助手A，将蓝牙A配置为主机模式：
AT+ROLE=1\r\n
  1. 【恢复B默认设置】串口调试助手B，将蓝牙B恢复默认设置：
AT+ORGL\r\n
  1. 【设置B配对码】串口调试助手B，配置蓝牙B的配对码与蓝牙A一致：
AT+PSWD=1212\r\n
  1. 【设置B从模式】串口调试助手B，将蓝牙B配置为从机模式：
AT+ROLE=0\r\n
  1. 【查询B地址】串口调试助手B，查询蓝牙B的地址：
AT+ADDR？\r\n【如2015:2：120758】
  1. 【蓝牙A绑定蓝牙B】串口调试助手A，蓝牙A绑定蓝牙B地址：【注意把地址的冒号换成逗号】
AT+BIND=2015，2，120758\r\n
  1. 【常规工作模式】2个模块的PIO11引脚都接地，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了。

AT指令详细说明（以下省略\r\n）

  1. AT 查询是否能成功通信
  2. AT+ROLE设置主从模式:
    AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主；
    AT+ROLE=0是设成从；
    AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
  3. AT+RESET:HC-05复位
  4. AT+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
  5. AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
  6. AT+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
  7. AT+NAME？ :获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
  8. AT+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。默认是1F00。
  9. AT+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
  10. AT+PSWD？ :查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.
  11. AT+UART： AT+UART？是查询当前模块的波特率， AT+UART=波特率是设置.
  12. AT+CMODE： AT+CMODE？是查询当前连接模式。
    AT+CMODE=0， 1， 2
    (0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）
    1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）
    2——回环角色（Slave-Loop） 默认连接模式：0)。
  13. AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP， UAP， LAP(用逗号隔开)。
  14. AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
  15. AT+STATE？ :获取蓝牙模块工作状态.
  16. AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
  17. AT+DISC:断开连接.
  18. AT+RNAME？ NAP， UAP， LAP:获取远程蓝牙设备名称.
  19. AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
  20. AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
  21. AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1， 9， 48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个