accesscontrol门禁机接线图

知乎：Fragtex

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代码

代码速览：

源码

【闲鱼】https://m.tb.cn/h.U1SDh0Z?tk=npyX2Dqp114 CZ0001 「我在闲鱼发布了【单片机指纹锁代码！！注释详尽！！耦合性低！！模块化封装！！完】」

产品描述

本门禁拥有两个检验模块，指纹识别模式和密码输入模式：
在使用指纹或者密码打开门禁后可以更改密码或者增删指纹，键入密码一共有三次机会，使用完以后会进入锁定状态并且蜂鸣器报警。

![](

硬件原理图

需要将舵机和指纹模块的的VCC、GND和单片机链接，然后将舵机的PWM线（我这个舵机的是橙色线）连到P10,然后将指纹模块的TX和RX与单片机的RX和TX相连。接线图如下

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软件逻辑图

指纹解锁逻辑

AS608的使用

此处将所有的可能会用到的代码指令封装成了数组，便于下面指纹功能调用的时候调用串口Uart发送指令。

我们将所有的功能通过层层封装，最后只保留了几个接口

• 添加指纹
• 搜索指纹
• 删除指纹库
• 模式初始化

最后封装出来的头文件如下图所示，在主函数中只要包含这个头就可以直接使用该库了（当然需要你讲串口正确链接）

AS608的串口通信

该模块主要是为了为单片机与指纹模块通信服务的，主要封装了三个功能：

• 串口初始化
• 串口发送一个Byte
• 串口接受一个Byte

此处有坑我们踩到了：就是串口通信在使用之前要用初始化函数配置好定时器，不然单片机会一直连不上指纹 模块。

SG90舵机的使用

SG90外部流出了三个引脚分别是GND、VCC、PWM，我们需要在单片机中模拟符合SG90标准的脉冲信号，改变脉冲信号的占空比来实现，此处详见代码

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

static int k=0;
sbit signal=P1^0;						//SG90PMW的引脚接线的时候要注意接到这个口

//旋转度数的宏定义，更改旋转角度
#define spin0 1
#define spin45 2
#define spin90 3
#define spin135 4
#define spin180 5
unsigned int spin;

void timer_init()				//0.5ms定时器初始化
{
	TMOD=0x01;						//定时器0工作模式16位计数器
	ET0=1;								//允许定时器0中断
	TR0=1;								//开启定时器0中断
	EA=1;									//开启总中断
	TH0=0xFE;
	TL0=0x33;							//0.5ms定时对应到Unlock里面那个Delay(500)
	
}

void timer_close()
{
	ET0=0;								//不允许定时器0中断
	TR0=0;								//关闭定时器0中断
	EA=0;									//关闭总中断
}

void Timer0() interrupt 1
{
	TR0=0;								//关闭计数
	k=k+1;
	TH0=0xFE;
	TL0=0x33;							//重置使得下次定时器只计时0.5ms
	if(k<=spin)
	{
		signal=1;
	}
	else
	{
		signal=0;
		if(k==40)
		{
			k=0;
		}
	}
	TR0=1;								//开启计数
	
}
void delayms(int ms)
{
	int i,j;
	for(j=ms;j>0;j--)
		for(i=110;i>0;i--);
}
void Unlock()
{
		P1=0x00;
		timer_init();				//0.5ms定时器初始化
		spin=spin180;
		delayms(500);
		timer_close();			//关闭其中断
}
void Lock()
{
	P1=0x00;
	timer_init();					//0.5ms定时器初始化
	spin=spin0;
	delayms(500);
	P1=0x00;
	timer_close();				//关闭其中断

}

在这个代码中，我们将SG90的PWM引脚插在单片机的P1-0位置

其他

其他模块使用了江科大自化协老师封装的非常好用的模块如LCD1602，Delay，MatrixKey
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功能流图

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成品展示：

详情可以看我们在B站发的视频：
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