创建cv曲线，创建骨骼，腰部骨骼这样的，选中中间那个小的只会选中下面的骨骼。
对脚部骨骼ctrl d加shift p。改名字，选中骨骼，在右边放大半径，调整颜色
创建三个半径为1的关节，放在这。
相互p一下，然后选圈的为重订根骨骼。把新创建的反转角骨骼创建层，隐藏起来，然后给腿创建三个ik手柄，从大腿到脚踝，然后下面两个骨骼分别一个。显示反转角骨骼，分别把ik，p给对应位置的反转角关节。
创建nurbs曲线box，然后在脚本编辑器里把这个命令中建拖到工具栏上。创建nbox，做成鞋子控制器，轴心放在脚踝关节上 。
创建控制圆环，轴心如图。鞋面上也创建一个圆，轴心给到脚掌关节。分别选中两个圆环，给对应骨骼方向约束。给所有控制器打组，改名字，调整组的轴心，让后把上面圆环的组p给下面的。
给鞋的box控制器添加三个属性，第三个属性最小值-10，最大值10。
raise关联x，rotation关联y。
默认sprain为0k一帧，操纵右边的骨骼外崴，旋转z给-80，sprain给10k一帧。然后操纵左边的旋转z给80，sprain给-10，k一帧。
把骨骼1p给鞋子控制器，给2和鞋前面的圆形控制器一个父子约束。给鞋子控制器添加两个属性twist和compensate。
给鞋子控制器添加属性twist和compensate，选中鞋子控制器和大腿到脚踝的ik，打开节点编辑器，打开输入输出，添加节点plusminudaverage，输出1D直接连到右边的扭曲（会自动添加节点）。选中ik手柄，右边极向量y给1，其他两个给0，控制器补偿给90。给补偿选项锁定且隐藏。twist控制膝盖的旋转。
给腰部创建捕捉cv曲线，创建ik样条手柄，曲线不用自动创建。选中曲线，在选择—簇曲线，把每个点都转化为簇点。
创建三个腰部控制器，给脖子处两段骨骼再插入一段骨骼。创建一个四个箭头的总控制器，也可以做成mel脚本。将他捕捉到胯部跟骨骼上。把三圆环和对应簇点父子约束。中间的簇点由相邻的两个圆环一起父子约束。选择上下两个圆环，加选中间圆环的组，给个父子约束。选中上下两个圆环的组一起p给中央控制器。创建肩膀控制器，轴心给到肩部关节。手臂控制器组p给它，给肩膀一块骨骼创建ik（RP），肩部控制器旋转x和iktwist关联。肩部控制器p给肩膀上的圆环。肩膀圆环的旋转y和脊椎iktwist关联。臀部圆环的旋转y和脊椎ikroll关联。肩膀ik的blend关闭
创建腿部控制器，轴心在如图左边一个关节上。给他和轴心右边的骨骼方向约束，和如图的骨骼点约束。把腿部控制器p给臀部圆环。
创建一个nurbs圆，用三点圆弧工具
制作这个。先把整个捕捉到这个关节上，然后水平上移，再按d调整轴心
然后把这个关节以上骨骼给父子约束
选中脖子上面的骨骼（不要选脖子），窗口—动画编辑器—表达式编辑器，选择过滤器为按表达式名称，写个选中的最下面骨骼的名字，点击新建表达式，写表达式。头部控制器组p给脖子控制器。脖子控制器p给肩部圆环。眼睛成的组直接p给眼部骨骼。创建眼部控制器
选择眼部控制器，选择眼睛所在的组，给个目标约束。眼部控制器小的p给大的,大的o给头部控制器
创建下巴控制器，调整轴心，打组。给轴心下面的骨骼方向约束。嘴巴控制器p给头部控制器
