STM32 GPIO 8种输入输出
- 输入
- 浮空输入
- 上拉输入
- 下拉输入
- 模拟输入
- 输出
- 开漏输出
- 复用开漏输出
- 推挽输出
- 复用推挽输出
- 总结
- 参考
输入
1.浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
2.上拉输入（GPIO_Mode_IPU）
3.下拉输入（GPIO_Mode_IPD）
4.模拟输入（GPIO_Mode_AIN）
浮空输入
输入电平信号读到输入数据寄存器，CPU直接读取信号。
上拉输入
电路内部有一个上拉电阻，当外部不输入电平时，对应引脚为高电平。
如KEY0（PE4）、KEY1（PE3），当按键按下时，对应引脚输入低电平，没有按下时，引脚为高电平，故引脚应该配置为上拉输入。
下拉输入
电路内部有一个上拉电阻，当外部不输入电平时，对应引脚为低电平。
如WE_UP（PA0），当按键按下时，对应引脚输入高电平，没有按下时，引脚为低电平，故引脚应该配置为下拉输入。
模拟输入
模拟量转化为数字量，即输入为电压不是电平。
输出
1.开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD ）
2.复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD ）
3.推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP ）
4.复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP ）
开漏输出
当输出数据寄存器输出为高电平时，N-MOS关闭，引脚的输出电平受外部上拉或下拉决定，同时输出电平也可以读入CPU；当输出数据寄存器输出为低电平时，N-MOS开启，引脚的输出电平为低电平。
复用开漏输出
开漏输出有CPU决定，复用开漏输出由片上外设决定，输出到I/O口的电平高低与开漏输出相同。
推挽输出
输出高电平就是高电平（P-MOS导通），输出低电平就是低电平（N-MOS导通）。
复用推挽输出
复用推挽输出由片上外设决定，原理与推挽输出相同。
总结
在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
