一：基于密钥的登录方式
（1）首先在客户端生成一对密钥（公钥、私钥）
（2）客户端将生成的公钥拷贝到需要访问的服务端机器上
（3）当客户端再此发送一个连接请求，包括IP，用户名
（4）服务端得到客户端的请求后，会到authroized_keys中查找，如果有相应的IP和用户，就会随机生成一个字符串，例如：qwer;
（5）服务端将使用客户端拷贝过来的公钥对随机字符串“qwer”，进行加密然后发送给客户端
（6）得到服务端发来的信息后，客户端会使用私钥进行解密，然后将解密的字符串发送给服务器
（7）服务器接受到客户端发来的字符串后，跟之前的字符串进行对比，如果一致，就允许免密码登录。
下面我将由node-1和node-2虚拟机进行描述
把node-1看成客户端，node-2看成服务器
连接node-2：ssh root@192.168.79.130,输入yes,然后输入相应的密码，就会进入node-2，输入exit，就会返回node-1
再此连接node-2，还是需要输入密码
我们输入ps -ef | grep sshd,ssh-keygen -l rsa,我们会得到密钥随机的一对钥匙，拷贝至服务端
客户端向服务端发送请求，查看密钥的内容，输入ll -a,进入ssh,然后输入ll查看，其中有id_rsa.pub,id_rsa的一对密钥
输入ssh-copy-id 192.168.79.130,输入密码，服务端会进行核实，如果正确，则进入node-2，下次再进入时则免密
注：从服务端进入客户端则不能免密，所以，密钥是非对称的。
二：OpenSSH使用
OpenSSH是SSH协议的免费开源实现
OpenSSH是客户端和服务端的软件组成服务端是一个守护进程（daemon），他在后台运行并响应来自客户端的连接请求。服务端一般是sshd进程，提供了对远程连接的处理。
客户端包含ssh程序以及像scp（远程拷贝），slogin（远程登录），sftp（安全文件传输）等其他的应用程序。
默认情况下，centos系统会自带安装OpenSSH服务
