几个简单的命令记录一下：
sudo poweroff //关闭电源
sudo shutdown -h now //立即关机
sudo shutdown -h +2 //2分钟后关机
sudo shutdown -r now //立即重启目录
树莓派换源（我使用清华源，只针对自身版本来说，以供参考）
windows11下操作：
树莓派怎么连接WiFi呢
PC控制树莓派：
配置树莓派静态IP地址：
树莓派换源（我使用清华源，只针对自身版本来说，以供参考）
源有三种版本：stretch、buster和bullseye。
通过cat /etc/os-release命令可查看源版本。
通过sudo vim /etc/apt/sources.list编辑换源。#注释掉之前的东西。
我是用的时debian10的buster版本，所以可以使用下方内容。
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates main contrib non-free然后还需修改一个文件，sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list。#注释掉全部内容。
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main这样子就换源完毕。输入sudo apt-get update更新源列表。
非官方系统使用raspi-config需要一些操作
安装依赖：sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc
从Raspberrypi官网下载最新的deb安装包：wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20221214_all.deb
如果wget没下载的话，sudo apt-get install -y wget。利用wget下载东西时报错，无法解析主机地址的，是DNS解析问题。
可以sudo vim /etc/resolv.conf文件，添加nameserver。比如
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4安装deb安装包：sudo dpkg -i raspi-config_20200707_all.deb
如果dpkg没下载的话，sudo apt-get install -y dpkg。-y表示会默认安装，不询问。
装好软件还是提示缺少依赖执行错误：sudo apt install -f -y
运行raspi-config：sudo raspi-config
运行环境：笔记本连接无线网络，树莓派通过网线和笔记本相连，两者皆上电状态。
windows11下操作：
设置-网络和Internet-高级网络设置-更多网络适配器选项-找到无线网络网卡的属性（即wifi）-共享-勾选允许其它网络用户通过此计算机的Internet来连接-选择一个专用网络连接（有线网卡，即树莓派的网络）
找到有线网卡（显示未识别的网络）的属性-网络-TAP/IPv4-看此时的IP地址。我看到的是固定IP192.168.137.1。
Win+R输入cmd进入命令行框，输入arp -a自动在缓存中读取IP地址和MAC地址的对应关系表。找到192.168.137.1网段的IP，推测树莓派的IP地址（或树莓派hostname -I查看当前IP地址）。可ping一下测试。
其中192.168.137.255是广播地址。前提是你的树莓派和笔记本都连着同一wifi，在同一网段上才可看到树莓派的IP地址。
树莓派怎么连接WiFi呢
无线名称不能是中文，不能带“.*”等特殊符号。使用网线联网时，拔出网线后重启即可自动连接指定wifi，但要注意，从网线切换到wifi时，树莓派的IP也会变化，要重新查看树莓派IP。
第一种方法是如果有VNC图形界面，可以找到wifi图标输入SSID和密码就行。
第二种方法是命令行可输入sudo raspi-config进入树莓派配置，System Options-Wireless LAN去设置无线网络的SSID和密码。
Interfacing Options是接口选项菜单，可启用/禁用：Camera、SSH、VNC、SPI、I2C、Serial、1-Write和远程访问GPIO。
完成更改后选中Finish按钮，系统会询问是否重新启动，选择重新启动。
第三种方法是输入sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
按i进入插入模式，输入
network={
ssid=“xx”
psk=“xx”
}
然后按Esc键退出插入模式，输入“:wq”保存并退出。
PC控制树莓派：
第一种方法是打开putty工具通过ssh输入树莓派IP进行连接，22号端口。（命令行控制）
第二种方法是windows自带远程桌面连接，这需要树莓派安装xrdp工具。（windows自带图形化控制）
sudo apt-get update //更新软件列表项
sudo apt-get install xrdp //安装xrdp工具第三种方法是VNC远程控制，这需要树莓派开启VNC服务。（图形化控制）
对于PC端，需要下载VNC查看器，到realvnc.com-Products-Download-VNC Viewer。
对于Raspberry，需要开启VNC服务器，属于树莓派自带，默认关闭状态。命令行可输入sudo raspi-config进入树莓派配置，
Interfacing Options是接口选项菜单，可启用/禁用：Camera、SSH、VNC、SPI、I2C、Serial、1-Write和远程访问GPIO。
完成更改后选中Finish按钮，系统会询问是否重新启动，选择重新启动。
开启VNC接口后，还需要运行VNC服务器，输入vncserver。输出的末行附有IP地址。根据这个IP地址在PC的VNC Viewer进行连接。目前VNC Viewer自带文件传输功能。
设置VNC开机自启：sudo vim /etc/init.d/vncserver
#!/bin/sh
export USER='pi'
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
#启动命令行。此行自定义分辨率、控制台号码和其它参数
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1600*900 :1'
echo "Starting VNCServer for $USER"
;;
stop)
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
echo "VNCServer stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0加上权限：sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver
设置开机自启：sudo update-rc.d vncserver defaults
重启生效：sudo reboot
配置树莓派静态IP地址：
第一步是PC端查找默认网关，命令行输入ipconfig，末行有显示。
第二步是分配树莓派IP地址。两个要求：静态IP地址与路由器网段一致、静态IP地址与路由器的自动IP地址不能冲突。
小技巧：直接使用当前路由器自动给树莓派分配的IP地址设为静态IP地址。查看树莓派IP地址，命令行输入hostname -I。
第三步是修改树莓派的DHCP配置文件，写入IP地址到配置信息中（写完后重启即可）。
sudo vim /etc/dhcpcd.conf
末行添加：
interface wlan0
static ip_address=ip地址 /24
static routers=默认网关
static domain_name_servers=默认网关
