iOS增加新的调试设备需要新的证书吗调试新设备怎么表达

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mob64ca14031c97 2024-08-17 17:20:23

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初到现场

上星期跟我师傅到宁德现场进行设备的通信问题调试，作为一个新手，也只能打打下手，做做笔记了。

问题1

首先，到达现场之后要先了解现场的情况，这次主要解决can通信问题。了解现场走线，他们将电池包的数据通过can接出来，用一分二的线分别接到他们的上位机和我们的充放电机。现场情况是：只接他们的上位机就能正常通信，一接我们充放电机就通信异常。

测量总线电阻为60Ω，我觉得是正常的（我师傅说不正常）去掉我们充放电机的终端电阻，仍然没有效果，终端电阻的作用为：

提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉
确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；
提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。

那就抓报文和测波形，他们是通过上位机开启通信的，具体原理我也不清楚，开启后能正常通信几秒钟，然后就异常。在充放电机端抓报文，抓不到。从波形上看也没有特别差的波形（影响高低电平识别的），后来在他们上位机端抓取报文是能抓到的，再回充放电机端竟也能抓到报文了（这个跟后面再次出问题有关联）。通信几秒就异常，仅能抓到几帧报文。通过对比波形和报文确实发现了异常，报文后面十几帧都是低电平，而且报文与报文之间也应该是低电平，而波形上看，总线却被拉高了。

我师傅首先怀疑是不是充放电机can发送端影响了总线，于是将板子的发送端断路，仍没有作用，开始怀疑是不是充放电机的接收端出问题，或者软件不支持。通过can盒来验证，配置波特率为仲裁段500k bps 数据段 5M bps（CAN FD 加速），拔掉充放电机通信。通过can盒向上位机发送数据，能正常发送，向充放电机发送数据却一直发送失败，证实了确实是软件问题，软件不支持这个波特率的通信，改版软件后，成功通信了。

问题2

第二天另一台设备报了一个故障（不同电池包），在执行工步的时候，我们上位机会保护报电池欠压。看日志的话，是他们电池电压低于了保护电压，我们充放电机测他们的电池电压是0V。他们工程师觉得是我们的通信干扰了他们，导致继电器闭合，报了电池欠压。我们当时量了充放电机端的can波形，确实有点差（我们充放电机是最远端，线很长），但是不接我们充放电机，在总线端测的波形也很差，他们的波形本身就很差，不能说是我们影响了他们，但是他们上位机通信确实没问题。后面我们给通信线上加了磁环，暂时能正常运行。后面不久又报了，感觉还是没有找到问题的根本。后面他们工程师跟我们一起分析，他通过抓取报文其中几个数据，生成波形图（不知道怎么弄的），发现接了我的充放电机在执行充放电跳转的一瞬间，这几个数据会有一个突然的尖刺，不接我们设备时却没有。我师傅觉得可能是节点多导致的（因为不接我们充放电机的时候波形也是很差的），就让他们在充放电机端用电脑做节点来抓数据（之前是在他们上位机上抓的），结果抓到的确实也没有尖刺，确实可能是我们这边出问题了。

后面我师傅做了几个改善通信质量的措施，却都没有作效。

增加磁环（通信波形本身并不是很好）；
怀疑是高压影响了低压（因为是在充放电瞬间产生的影响，其他时候都是正常的），利用外部电源给通信板单独供电；
断路通信板的发送（怀疑发送端影响总线数据）；
在总线上并联小电容；
增加地线（怀疑有共模干扰）；

这些措施都没有奏效（这次的通信是正常的，只是有瞬间的干扰），怀疑这个干扰是从高压那边过来的，在充放电板上抓取波形，

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确实有很大的干扰，具有上千伏的冲击，我们怀疑就是这个冲击导致了电池包继电器的断开，跟公司大功率工程师沟通后，他们让我拆的电容板试一下，果然冲击变得很小，甚至有时候都没有冲击。后面进行测试，也不再报保护了。

问题3

之前改了软件的设备居然又出问题了，他们把电池包拉走做了其他测试，拉回来后，居然又通信不上了。我师傅怀疑是线太长了（他们的走线还要绕过温箱，感觉都快10m了），我们换了短一点的线，也没有效果。在上位机和充放电机之间加了地线（他们电池包没有地线），也是没有什么效果。很奇怪，还好我师傅心思缜密，他发现其实我们上次也是没有抓到报文，是用can盒先在他们上位机这边抓了一下，再在充放电机那边才能抓到。重复了这个操作，果然通信正常了。但是，重新拔插他们上位机的通信后，又会报错。就怀疑是配置上面的差异，接我们配置好的can盒能调整他们这边总线的配置。后面看来他们上位机的配置确实不一样，他们仲裁段是500k 采样点是68%点多，数据段是 5M 采样点是86%点多，而我们软件设置的采样点都是75%，导致通信异常，改了软件，果然通信正常了。我一直觉得采样点这个对通信影响不大（只要是波特率一样不就行了嘛），可能这个是CAN FD 加速通信，影响可能很大，具体我也不清楚，反正要配一样的。