目录
一、硬件环境
1.1.硬件准备
1.2.系统烧录
二、软件环境
2.1.系统安装
2.2.树莓派连接无线网络
2.3.远程访问树莓派
2.3.1.树莓派开启VNC服务
2.3.2.笔记本的VNC查看器
2.3.3.VNC访问树莓派
2.4.开机自启VNC服务
2.5.实验环境
一、硬件环境
1.1.硬件准备
树莓派4B CPU:ARM Cortex-A72 1.5GHz(四核)内存:4GB
16GB存储卡+高速读卡器
microHDMI转HDMI、HDMI线、5V3A电源线
带有USB控制器的键鼠
1.2.系统烧录
1.登录树莓派官网 https://www.raspberrypi.com/software/
2.下载Raspberry Pi Imager
3.选择Raspberry Pi OS,并烧录至16GB存储卡中。等待10~30分钟,烧录时间与读卡器传输速率正相关。
二、软件环境
2.1.系统安装
1.将SD卡插入树莓派中,初次安装注意先插入microHDMI,再插入电源线,这样才能保证显示器输出画面(由此可以发现,树莓派4B的microHDMI不支持热拔插)。
2.按照系统引导,完成系统安装。
3.完成系统安装,获得新的Raspberry Pi OS系统。
2.2.树莓派连接无线网络
1.开启笔记本电脑热点
2.在树莓派上打开终端,并输入
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
打开 nano 编辑器后,加入以下内容
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN
network={
ssid="WiFi名称"
psk="WiFi密码"
key_mgmt=WPA-PSK
}
3.按下 Ctrl + S 键保存,然后按下 Ctrl + X 键退出。
4.重启树莓派,发现树莓派连接上笔记本WiFi。
并且也可以在笔记本的热点设置中查看树莓派的IP地址。
2.3.远程访问树莓派
如果我们一直都依赖键鼠来操作树莓派,这将是十分麻烦的。我们得想一个办法,在笔记本上也能操控树莓派。这时候,我们就依赖以下软件——VNC。
2.3.1.树莓派开启VNC服务
1.打开图形化界面,左上角的Raspberry Pi Configuration
2.Interfaces ---> VNC,勾选后即打开树莓派的VNC服务
2.3.2.笔记本的VNC查看器
1.输入网址 realvnc.com---> Products-->VNC@Connect
2.Download-->VNC@Viewer
3.选择笔记本对应的OS,安装并打开。
2.3.3.VNC访问树莓派
1.树莓派上打开终端,输入 vncserver 并按下回车。
vncserver
2.在终端中会打印出以下信息,记住vncserver给你返回的IP。
3.打开笔记本上的VNC Viewer,输入vncserver给你返回的IP,回车,并输入树莓派的用户名与密码。
4.远程访问成功,此时可以拔去树莓派的键鼠、显示器线,只需保留电源线。
2.4.开机自启VNC服务
以上操作完成了VNC访问,一旦树莓派关机重启,VNC服务就会中断,接下来使用以下方法来完成树莓派开机自启VNC服务。
1.打开命令行,输入下面命令
sudo nano /etc/init.d/vncserver
2.输入后,会开启nano编辑器,将下面的代码粘贴进去
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: vncserver
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop: $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/vnc
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
### End customization required
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1024x768 :1'
echo "Starting VNCServer for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
echo "VNCServer stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0
说明: su $USER -c ‘/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1024x768 :1’
- $USER 是用户名pi,若使用的不是用pi为用户名,请修改代码中export USER=‘pi’ 将pi改为使用的用户名
- -depth 24 用于设置图像质量
- -geometry 1024x768 用于设置分辨率
3.按 Ctrl+O 并回车,保存文件
4.按 Ctrl+X 退出编辑器
5.使用以下代码修改文件权限
sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver
6.使用以下代码添加开机启动项
sudo update-rc.d vncserver defaults
7.重启树莓派,开机自启VNC服务完成
sudo reboot
2.5.实验环境
本次实验使用环境为python3,打开树莓派终端,输入:
python3
发现终端打印出
tys@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.9.2 (default, Mar 12 2021, 04:06:34)
[GCC 10.2.1 20210110] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>
说明 Raspberry Pi OS 自带的软件中已搭建好python3环境。