1、绘制map时，注意坐标原点和正常坐标系的区别，map采用的像素坐标，因此，在进行plot绘图时，应进行x,y 位置转换；
2、imshow:用于图形展示，通常采用0,1两个值实现图形的黑白展现，0，代表白色，1代表黑色，在进行实际场景应用时，可以理解为黑色为障碍物；
3、pdist2：用于距离计算，默认为欧式距离，和norm类似；
4、min:用于寻找矩阵或者向量中最小的值，并输出值和相应的行数；
5、floor:用于实现取整，在应用时和ceil命令相对应；
6、repmat:用于实现块矩阵的复制，如果定义好一个块，然后对该块实现N*M矩阵的复制，可是实现矩阵的快速扩充；
7、find:用于寻找非零元素，输出是矩阵；
8、isempty:用于判断函数是否为空矩阵，如果是空矩阵，则输出为1，如果不是，则输出为0；
9、~:用于实现真假变换，也就是0和1的变换，主要用于逻辑判断；
10、drawnow：可以实现图形的实时绘制，可以在plot后加入此命令；
11、sub2ind：用于获取矩阵某一元素的索引号，注意获取的过程是从列开始，先从第一列开始遍历，接下来依次规则进行；
12、edit pathdef.m：可以将不存在的路径或者目录删除，重启软件之后就不会存在警告界面了。
13、fill: 该函数用于填充离散点围成的图形，可以是规则的，也可以是不规则的，举例如下：
X=[20,60,60,20];
Y=[20,20,60,60];
fill(X,Y,'r')
axis([0,80,0,80]);
即可得到如下图形：MATLAB生成的图形，颜色可以自己DIY
此外，还有patch命令也可用于填充，比如：
figure;
patch([3 2 3 4],[2 2 4 3],'b','FaceAlpha',0.5);
与fill不同的是，此命令还可以调节透明度。
14、nargin: 该函数是number of input arguments的缩写，通常见于函数中，用于判断函数的输入个数，不同的输入个数，可以在函数中采用不同的参数进行赋值，用于增加程序的适应性，实例如下：
function c=addnumber(a,b)
if nargin==1
a=2;
b=3;
elseif nargin==2
a=3;
b=5;
end
c=a+b;
15、将figure绘图的背景色改为白色的命令：
set(0,'defaultfigurecolor','w')
