基础部分
传感器类型
动作传感器
这类传感器在三个轴（X、Y、Z）上测量加速度和旋转角度。包括如下几个传感器。
加速（accelerometer）传感器
陀螺仪（gyroscope）传感器
重力（gravity）传感器
线性加速（linear acceleration）传感器
旋转向量（rotational vector）传感器
环境传感器
这类传感器可以测量不同环境的参数，例如周围环境的空气温度和压强、光照强度和湿度。包括如下几个传感器。
温度（barometer）传感器
光线（photometer）传感器
温度（thermometer）传感器
压力（pressure）传感器
位置传感器
这类传感器可以测量设备的物理位置。包括如下几个传感器。
方向（orientation）传感器（数据来自加速传感器和磁场传感器）
磁场（magnetomenter）传感器
安卓传感器类型
TYPE_ACCELEROMETER //加速度传感器（硬件）
TYPE_MAGNETIC_FIELD //磁场传感器（硬件）
TYPE_ORIENTATION //方向传感器（软件传感器，数据来自重力和磁场传感器）
TYPE_GYROSCOPE //陀螺仪传感器（硬件）
TYPE_LIGHT //光线传感器（硬件）
TYPE_PRESSURE //压力传感器（硬件）
TYPE_PROXIMITY //临近传感器（硬件）
TYPE_GRAVITY //重场传感器（硬件或软件）
TYPE_LINEAR_ACCELERATION //线性加速度传感器（硬件或软件）
TYPE_ROTATION_VECTOR //旋转矢量传感器（硬件或软件）
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY //湿度传感器（硬件）
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE //温度传感器（硬件）
TYPE_TEMPERATURE //温度传感器（硬件），从Android4.0开始被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE取代
安卓传感器参数
传感器回调频率
参数 | 延迟时间 |
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST | 0ms |
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME | 20ms |
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI | 60ms |
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL | 200ms |
传感器返回值@link
加速度感应检测——Accelerometer
Accelerometer Sensor测量的是所有施加在设备上的力所产生的加速度的负值（包括重力加速度）。加速度所使用的单位是m/sec^2，数值是加速度的负值。
SensorEvent.values[0]：加速度在X轴的负值
SensorEvent.values[1]：加速度在Y轴的负值
SensorEvent.values[2]：加速度在Z轴的负值
例如：
当手机Z轴朝上平放在桌面上，并且从左到右推动手机，此时X轴上的加速度是正数。
当手机Z轴朝上静止放在桌面上，此时Z轴的加速度是+9.81m/sec^2。
当手机从空中自由落体，此时加速度是0
当手机向上以Am/sec^2的加速度向空中抛出，此时加速度是A+9.81m/sec^2
重力加速度感应检测——Gravity
重力加速度，其单位是m/sec^2，其坐标系与Accelerometer使用的一致。当手机静止时，gravity的值和Accelerometer的值是一致的。
线性加速度感应检测——Linear-Acceleration
Accelerometer、Gravity和Linear-Acceleration三者的关系如下公式：
accelerometer = gravity + linear-acceleration
地磁场感应检测——Magnetic-field
地磁场的单位是micro-Tesla(uT)，检测的是X、Y、Z轴上的绝对地磁场。
陀螺仪感应检测——Gyroscope
陀螺仪的单位是弧度/秒，测量的是物体分别围绕X，Y，Z轴旋转的角速度。它的坐标系与加速度传感器的坐标系相同。逆时针方向旋转的角度正的。也就是说，如果设备逆时针旋转，观察者向X，Y，Z轴的正方向看去，就报告设备是正转的。请注意，这是标准的正旋转的数学定义。
光线感应检测——Light
values[0]:表示环境光照的水平，单位是SI lux。
位置逼近感应检测——Proximity
values[0]:逼近的距离，单位是厘米(cm)。有一些传感器只能支持近和远两种状态，这种情况下，传感器必须报告它在远状态下的maximum_range值和在近状态下的小值。
旋转矢量感应检测——Rotation Vector
旋转向量是用来表示设备的方向，它是由角度和轴组成，就是设备围绕x,y,z轴之一旋转θ角度。旋转向量的三个要素是，这样旋转向量的大小等于sin(θ/2)，旋转向量的方向等于旋转轴的方向。
values[0]: x*sin(θ/2)
values[1]: y*sin(θ/2)
values[2]: z*sin(θ/2)
values[3]: cos(θ/2) (optional: only if value.length = 4)
方向感应检测——Orientation
其单位是角度
values[0]: Azimuth(方位)，地磁北方向与y轴的角度，围绕z轴旋转(0到359)。0=North, 90=East, 180=South, 270=West
values[1]: Pitch(俯仰),围绕X轴旋转(-180 to 180), 当Z轴向Y轴运动时是正值
values[2]: Roll(滚)，围绕Y轴旋转(-90 to 90)，当X轴向Z轴运动时是正值
API:
获取系统支持传感器类型
/**
* 支持传感器列表
*
* https://zhidao.baidu.com/question/2205380242168742428.html
* http://www.jianshu.com/p/4c141d851346
*/
private void testSupportSensorList(){
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
String sensorStr = "";
List<Sensor> list = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for (Sensor sensor:list){
sensorStr += sensor.getName() + "\n";
}
XLog.i(sensorStr);
sensorStr = "";
for (Sensor sensor:list){
switch (sensor.getType()){
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
sensorStr += "加速度传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
sensorStr += "磁场传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
sensorStr += "方向传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
sensorStr += "陀螺仪传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_LIGHT:
sensorStr += "光线传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_PRESSURE:
sensorStr += "压力传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
sensorStr += "临近传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_GRAVITY:
sensorStr += "重场传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
sensorStr += "线性加速度传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
sensorStr += "旋转矢量传感器" + "\n";
case Sensor.TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
sensorStr += "湿度传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
sensorStr += "温度传感器" + "\n";
break;
case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:
sensorStr += "温度传感器" + "\n";
break;
}
}
XLog.i(sensorStr);
}
传感器使用步骤(通用)
s1、使用传感器之前首先获取SensorManager通过系统服务获取：
SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
s2、获取我们需要的传感器类型：
//单次有效计步
Sensor mStepCount = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
//系统计步累加值
Sensor mStepDetector = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR);
s3、注册监听者（监听传感器事件）
mSensorManager.registerListener(this, mStepDetector, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
mSensorManager.registerListener(this, mStepCount, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
PS：取消注册：
mSensorManager.unregisterListener(this, mStepDetector);
mSensorManager.unregisterListener(this, mStepCount);
s4、实现SensorEventListener接口，重写方法并获取数据
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)参考：
如何获取Android设备所支持的传感器种类
