一、线圈检测器
环形线圈检测器是传统的交通检测器，是目前交通领域应用最广泛，准确率最高的检测器。
工作原理：基于电磁感应原理，传感器是一个埋设在路面下、通有一定交变电流的环形线圈。当车辆通过线圈或停在线圈上时，车辆引起线圈回路电感量的变化，检测器检测出该变化就可以检测出车辆的存在检测电磁量变化的方法：一种是利用相位锁存器和相位比较器来检测相位，根据相位的变化来判断车辆的通过与存在；另一种方式是通过检测由环形线圈构成的耦合电路的振荡频率来判断车辆的通过与存在。检测器据此计算出车辆的流量、速度、时间占有率和长度等交通参数，并上传给中央控制系统，以满足交通控制系统的需要。
优点：线圈检测技术的发展已很成熟，国内外生产厂家也较多，价格相对合理，被高速公路广泛采用，不受外界环境和天气变化的影响，抗干扰能力强，而且其检测的交通参数精度非常高，国内检测器的精度都在98%左右，性能稳定可靠，故障率低。
缺点：a. 线圈在安装或维护时必须直接埋入车道，这样交通会暂时受到阻碍。埋置线圈的切缝软化了路面，容易使路面受损，尤其是在有信号控制的十字路口，车辆启动或者制动时损坏可能会更加严重
二、视频车检测器
视频交通车辆检测系统是一种利用图像处理技术实现对交通目标检测的计算机处理系统。通过对道路交通状况信息与交通目标的实时检测，实现自动统计交通路段上行驶的机动车的数量、计算行驶车辆的速度以及识别划分行驶车辆的类别等各种有关交通参数，达到监测道路交通状况信息的作用。
工作原理：视频车辆检测器是通过视频摄像机作传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，当车辆通过虚拟检测器时，就会产生一个检测信号，使背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，经过软件数字化处理并计算得到所需的交通数据，如车型、车流量、车速、车距、占有率等
优点： 视频检测器利用安装在高处的摄像机图像作为工作平台，得到大范围的可视图像，检测点的变化只在监视器的图像上设定虚拟检测器的位置就可完成，可提供现场的视频图像，可根据需要移动检测线圈，有着直观可靠，安装调试维护方便，价格便宜等优点。测速精度和交通量计数精度基本上能保持较高水平。目前,国内常用的视频车辆检测器的测速精度都在 95%以上,交通量计数精度一般在98%左右.
缺点： 缺点是容易受恶劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响，汽车的动态阴影也会带来干扰。车辆检测精度有待继续提高。
三、波频检测器
波频车辆检测器（多为悬挂式检测系统）是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波产生感应的检测器
（1）超声波检测器
工作原理：利用反射回波原理，超声波检测器的工作原理是:由超声波发生器(探头)发射一束超声波,再接收从车辆或地面的反射波,根据反射波返回时间的差别,来判断有无车辆通过。由于探头与地面的距离是一定的,所以探头发出超声波并接收反射波的时间也是固定的。当有车辆通过时,由于车辆本身的高度,使探头接收到反射波的时间缩短,就表明有车辆通过或存在
优点： 首先是不需破坏路面,也不受路面变形的影响;其次是使用寿命长,可移动架设方便
缺点：其检测范围呈锥形,受车型、车高变化的影响,检测精度较差,特别是车流严重拥挤的情况下。另外检测精度易受环境的影响,尤其是大风、暴雨等的影响，探头下方通过的人或物也会产生反射波,造成误检。
（2）红外检测器
红外检测器是具有良好应用前景的悬挂式或路侧式交通检测器。
工作原理：采用反射式检测技术。反射式检测器探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成,其工作原理是由调制脉冲发生器产生调制脉冲,经红外探头向道路上辐射,当有车辆通过时,红外线脉冲从车体反射回来,被探头的接收管接收,经红外解调器解调,再通过选通、放大、整流和滤波后触发驱动器输出一个检测信号
优点：快速准确、轮廓清晰的检测能力。
缺点：工作现场的灰尘、冰雾会影响系统的正常工作。
（3）微波检测器
微波车辆检测器主要由微波发射、接收探头及其控制器、调制解调器等组成。一般采用侧向安装模式,
工作原理：微波车辆检测器通过发射中心频率为 10.525GHZ或24.200GHZ的连续频率调制微波在检测路面上,投映一个宽度为 3-4米长度为64米的微波带。每当车辆通过这个微波投映区时,都会向检测器反射一个微波信号 ,检测器接收反射的微波信号,并计算接收频率和时间的变化参数以得出车辆的速度、长度等信息。
优点：1安装简易方便 ,不破坏路面。维修时不需封闭车道。
缺点：1.微波车辆检测器（RTMS）的测量方式在车型单一，车流稳定，车速分布均匀的道路上准确度较高，但是在车流拥堵以及大型车较多、车型分布不均匀的路段，由于遮挡，测量精度会受到比较大的影响。另外，微波检测器要求离最近车道有3m 的空间，如要检测8车道，离最近车道也需要7-9m的距离而且安装高度达到要求。因此，在桥梁、立交、高架路的安装会受到限制，安装困难，价格也比较昂贵。
