今天要来介绍一下HAL库的串口中断使用方法
首先打开CUBEMX，新建一个STM32工程，博主建立的是F429工程，然后在图形界面中打开一个USART，这里我们使用USART1。
然后进入配置configguration
基本的参数都不用修改，在NVIC中，大概中断使能
然后生成工程即可，打开工程文件。这里要解释一下串口中断接收：
关于串口接收中断
用CUBEMX生成的工程文件中，先开启接收中断使能
__HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
并且利用HAL_UART_Receive_IT(uartHandle, &TempChar, 1);这个函数中，第二个和第三个参数可以修改，分别代表预处字符串和字符串大小。
我们可以定义个初始化函数，在进入while(1)之前执行，比如我自定义了一个ITEnable(void);我们再来看一下这个函数的定义和使用位置：
void ITEnable(void) {
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &TempChar, 1);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &TempChar, 1);
}
可以看到，在这里我们开启了中断使能以及说明了接收到的信息存放位置&TempChar, TempChar是我们声明的一个全局变量，存放临时字符。
/* USER CODE BEGIN 2 */
delay_init(180);
LED_Init();
SDRAM_Init();
LCD_Init();
ESP8266_Init();
ITEnable();
PeriphInit();
LCD_ShowString(30,0,200,24,24,"ShowTimeWalker");
/* USER CODE END 2 */
（上面是我从自己的工程里面挑选的代码，大家只需要关注部分代码）
设置完后，每次接受完一个字符，都会进入中断服务函数，官方申明的服务函数为
void USART1_IRQHandler(void)
该函数中只有一个目的，即进入
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
在这个函数中，函数会清除中断标志位，禁止使能中断！！！
并且进入函数UART_Receive_IT(huart);
在这里，把接收到的那个字符存放在之前HAL_UART_Receive_IT（）设定的位置&TempChar，并计数
当计数达到设定值1后，转入回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
最终的操作就可以在回调函数中完成了，博主的处理代码如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART1) {
if(!END_STA) {
if (TempChar!=0x0d) {
Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER++] = TempChar;
}
else {
Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER++] = TempChar;
if (Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER + 1] == 0)
END_STA = 1;
}
}
else {
Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER++] = TempChar;
END_STA = 0;
USART_COUNTER = 0;
LCD_Fill(0, 120, 479, 149, WHITE);
memcpy(USART1MESSAGE, Usart_ReceiveBuffer, RX_Length);
for (int i = 0; i < RX_Length; i++)
Usart_ReceiveBuffer[i] = 0;
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_ShowString(30,120,800,24,24,(char*)USART1MESSAGE);
}
}
}
在这之前还要声明一些全局变量
u8 Usart_ReceiveBuffer[RX_Length] = {0};
u8 USART1MESSAGE[RX_Length] = {0};
u8 USART3MESSAGE[RX_Length] = {0};
u16 USART_COUNTER = 0;
u8 END_STA = 0;
uint8_t TempChar = 0;
由于已经禁能中断，所以还要开启中断，每完成一次中断处理后，我们还要再USART1_IRQHandler中补充一行
HAL_UART_Receive_IT(uartHandle, &TempChar, 1);
在stm32f4xx_it.c里面找到这个函数，修改为：
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &TempChar, 1);
}
博主把接收到的信息存放在USART1MESSAGE的字符数组中，并且打印到了RGB显示屏上，
红字不用理他，博主是把发送的信息作为执行命令，比如发送了一个清屏函数LCD_Clear（）,STM32会调用USMART组件完成相应的功能，如果不是正确格式，就会提示红字。
