1、环境
PC端：Ubuntu 16.04
opencv 版本： 3.4.13
编译器：aarch64-linux-gnu
工具：cmake
2、源码下载
opencv-3.4.13
http://链接：https://pan.baidu.com/s/1YBohe41YuOhBZ2iCIupmLA 提取码：0012 --来自百度网盘超级会员V4的分享
opencv_contrib-3.4.13
http://链接：https://pan.baidu.com/s/1iyOl2QpZstdew5hyxVLlsQ 提取码：0012 --来自百度网盘超级会员V4的分享
3、编译前的准备
全程用 root 用户运行。
（1）安装没有版本号的gcc-aarch64-linux-gnu
apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu(2) 安装gcc开头的5版本的支持64bit ARM linux的交叉编译工具
apt-get install gcc-5-aarch64-linux-gnu(3) 安装没有版本号的g++编译工具
apt-get install g++-aarch64-linux-gnu(4) 安装4.9版本号的g++编译工具
apt-get install g++-4.9-aarch64-linux-gnu(5) 安装cmake
apt-get install cmake（6）拷贝源码到Ubuntu中，（哪个目录下都行）
（7）在 opencv-3.4-13 下 创建创建两个文件夹，（名字随便指定，一个是编译用的，一个是安装用的）如下
（8）创建完后进入 build文件中，打开cmake
（9）cmake参数配置（注意，整个过程要保证Ubuntu能上网，因为编译过程中会自动下载东西）
最后一张图的第二个框中 C 和 C++ 选择前面安装的aarch64-linux-gnu，默认会安装在/usr/bin下，这里注意自己的 aarch64-linux-gnu 安装位置 ，（按照自己的位置来！）
Target root 我也不大懂，随便填的，对编译问题不大 。
（10） 修改配置
修改安装目录。
指定 opencv_contrib-3.4.13位置
使能Zlib
自此，cmake 参数配置完成。然后 先点击configue再点击generate
4、开始编译
在 build 文件下执行 make （可根据自身虚拟机配置情况指定编译线程数 如 make -j4）
make -j4编译过程中一定会报错，不过不用担心。
错误一、
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_do_expand_palette_rgb8_neon'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_do_expand_palette_rgba8_neon'
../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.13: undefined reference to `png_riffle_palette_neon'
collect2: error: ld returned 1 exit status解决方法：
进入 自己的 opencv-3.4.13/3rdparty/libpng/pngpriv.h 中将
if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \改为
if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \再次 执行 make 命令
错误二、
因为网络原因，cmake的时候，一些文件没下全，编译时报错如下，
vgg_generated_120.i: No such file or directory
其实，我这里少了11个文件，不在一一贴图了，报错内容差不多，少的文件分别为 vgg_generated_48.i，vgg_generated_64.i、vgg_generated_80.i、vgg_generated_120.i、boostdesc_lbgm.i、boostdesc_bgm_bi.i、boostdesc_bgm_hd.i、boostdesc_bgm.i、boostdesc_binboost_064.i、boostdesc_binboost_128.iboostdesc_binboost_256.i
这边放百度网盘了，需要的自提，另外，文件查找不易，请点赞支持支持！！！
http://链接：https://pan.baidu.com/s/1WBt9rZCIs5NbOo_MbfjivA 提取码：0012 --来自百度网盘超级会员V4的分享
然后把 下载下来的文件放在自己的 opencv_contrib-3.4.12/modules/xfeatures2d/src 下即可。然后继续 执行 make命令
错误三、
因为路径问题报错
fatal error: opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp: No such file or directory
这里会报好几个类似的问题，解决方法是一样的，不在一一贴图了。
如，这问题，进入自己的 opencv_contri-3.4.12/modules/xfeatures/include/opencv2/xfeatures2d.hpp，将 43行的
#include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"改为绝对路径，如
#include "/home/aunov/opencv_contri3.4.12/modules/xfeatures/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"修改完继续 执行 make命令
我的到这样已经没有再报错了
（11）编译的最后一步
make install完成后，会在自己的install下生成如下文件夹
自此，编译已经完成！！！
5、打包放在 RK3588 上
（1）打包 自己的 install 目录
tar -cvf aarch64_install.tar arrch64_insatll（2）将 打包的文件 拷贝到 RK3588 中的 任意一个文件夹下并解压，我的放在了 /usr/bin下
解压命令
tar -vxf aarch64_install.tar(3) 添加路径
打开 /etc/ld.so.conf文件
vi /etc/ld.so.conf添加库的绝对路径，如下
保存并退出
生效路径
ldconfig自此，opencv 移植完成
用Qt写了一个小程序，运行效果如下
