init是Android中linux的第一个用户级进程，主要是解析init.rc脚本。
init.rc脚本包括了文件系统初始化、装载的许多过程。init.rc的工作主要是：
1）设置一些环境变量
2）创建system、sdcard、data、cache等目录（见案例1）
3）把一些文件系统mount到一些目录去，如，mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals
4）设置一些文件的用户群组、权限
5）设置一些线程参数
6）设置TCP缓存大小
init脚本的关键字(如mkdir，chmod，service等等)可以参考init进程的
system/core/init/keyword.h文件。
init.rc的使用方法，可以参考说明文件system/core/init/readme.txt
如果想要修改启动过程只需要修改init.c（system/core/init）或者init.rc里的内容即可.
在 Android中使用启动脚本init.rc可以在系统的初始化过程中进行一些简单的初始化操作。
这个脚本被直接安装到目标系统的根文件系统中，被 init可执行程序解析。 init.rc是在init启动后被执行的启动脚本。
我们可以通过修改init.rc脚本来修改启动过程。但是，一般情况下，我们不直接修改init.rc，而是在文件init.%PRODUCT%.rc(如init.qcom.rc)文件中添加或修改我们需要的额外的初始化配置。因为init.c中的main函数在解析完init.rc以后会继续解析init.%PRODUCT%.rc文件。要特别强调的是，init.rc文件和init.%PRODUCT%.rc文件都是用Android Init Language语言来编写的。
如何去写 Android init.rc (Android init language)
Android 初始化语言由四大类声明组成 :
行为类 (Actions)
命令类 (Commands)
服务类 (Services)
选项类 (Options).
* 初始化语言以行为单位，由以空格间隔的语言符号组成。C 风格的反斜杠转义符可以用来插入
空白到语言符号。 双引号也可以用来防止文本被空格分成多个语言符号。当反斜杠在行末时，作为折行符。 * 以 # 开始 ( 前面允许有空格 )
* Actions 和 Services 隐含声明一个新的段落。所有该段落下 Commands 或 Options 的声明属于该段落。
第一段落前的 Commands 或 Options * Actions 和 Services
Actions
-------
Actions 是一系列命令的命名。 Actions 拥有一个触发器 (trigger) 用来决定 action 何时执行。当一个 action
action 依次执行， action 中的命令也依次执行。 Init 在执行命令的中间处理其它活动 ( 设备创建 / 销毁,property 设置，进程重启 )
Actions
on <trigger>
<command>
<command>
<command>
Services
--------
Services 是由 init 启动，在它们退出时重启 ( 可选 ) 。 Service 表现形式为 :
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
<option>
<option>
...Options
-------
Options 是 Services 的修饰，它们影响 init 何时、如何运行 service.
critical
这是一个设备关键服务 (device-critical service) . 如果它在 4 分钟内退出超过 4
disabled
这个服务的级别将不会自动启动，它必须被依照服务名指定启动才可以启动。
setenv <name> <value>
设置已启动的进程的环境变量 <name> 的值 <value>
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]
创建一个名为 /dev/socket/<name> 的 unix domin socket ，并传送它的 fd 到已启动的进程。 <type> 必须为"dgram" 或 "stream". 用户和组默认为 0.
user <username>
在执行服务前改变用户名。当前默认为 root. 如果你的进程需要 linux 能力，你不能使用这个命令。你必须在还是root 时请求能力，并下降到你需要的 uid.
group <groupname> [ <groupname> ]*
在执行服务前改变组。在第一个组后的组将设为进程附加组 ( 通过 setgroups()). 当前默认为 root.
oneshot
在服务退出后不重启。
class <name>
为 service 指定一个类别名。同样类名的所有的服务可以一起启动或停止。如果没有指定类别的服务默认为"default"
onrestart
当服务重启时执行一个命令。
Triggers
--------
Triggers( 触发器 ) 是一个字符串，可以用来匹配某种类型的事件并执行一个 action
boot
这是当 init 开始后执行的第一个触发器 ( 当 /init.conf 被加载 )
<name>=<value>
当 property <name> 被设为指定的值 <value>
device-added-<path>
device-removed-<path>
当设备节点被添加或移除时触发。
service-exited-<name>
当指定的服务存在时触发
Commands
--------
exec <path> [ <argument> ]*
Fork 并执行一个程序 (<path>). 这将被 block 直到程序执行完毕。最好避免执行例如内建命令以外的程序，它可能会导致 init
export <name> <value>
设定全局环境变量 <name> 的值 <value>
ifup <interface>
使网络接口 <interface>
import <filename>
解析一个 init
hostname <name>
设置主机名
chmod <octal-mode> <path>
改变文件访问权限
chown <owner> <group> <path>
改变文件所属和组
class_start <serviceclass>
当指定类别的服务没有运行，启动该类别所有的服务。
class_stop <serviceclass>
当指定类别的服务正在运行，停止该类别所有的服务。
domainname <name>
设置域名。
insmod <path>
加载该路径 <path>
mkdir <path> [mode] [owner] [group]
在 <path> 创建一个目录 , 可选选项 :mod,owner,group. 如果没有指定，目录以 755 权限， owner 为 root,group 为root 创建 .
mount <type> <device> <dir> [ <mountoption> ]*
尝试 mount <device> 到目录 <dir>. <device> 可以用 mtd@name 格式以命名指定一个 mtd 块设备。
<mountoption> 包含 "ro","rw","remount","noatime".
setkey
暂时没有
setprop <name> <value>
设置系统 property <name> 的值 <value>.
setrlimit <resource> <cur> <max>
设置 resource 的 rlimit.
start <service>
启动一个没有运行的服务。
stop <service>
停止一个正在运行的服务。
symlink <target> <path>
创建一个 <path> 的符号链接到 <target>
sysclktz <mins_west_of_gmt>
设置系统时区 (GMT 为 0)
trigger <event>
触发一个事件。用于调用其它 action
write <path> <string> [ <string> ]*
打开 <path> 的文件并写入一个或多个字符串。
Properties
----------
Init 会更新一些系统 property
init.action
当前正在执行的 action, 如果没有则为 ""
init.command
被执行的命令，如果没有则为 ""
init.svc.<name>
命名为 <name> 的服务的状态 ("stopped", "running", "restarting")
init.rc 示例 :
-----------------
# not complete -- just providing some examples of usage
#
on boot
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin
export LD_LIBRARY_PATH /system/lib
mkdir /dev
mkdir /proc
mkdir /sys
mount tmpfs tmpfs /dev
mkdir /dev/pts
mkdir /dev/socket
mount devpts devpts /dev/pts
mount proc proc /proc
mount sysfs sysfs /sys
write /proc/cpu/alignment 4
ifup lo
hostname localhost
domainname localhost
mount yaffs2 mtd@system /system
mount yaffs2 mtd@userdata /data
import /system/etc/init.conf
class_start default
service adbd /sbin/adbd
user adb
group adb
service usbd /system/bin/usbd -r
user usbd
group usbd
socket usbd 666
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote
socket zygote 666
service runtime /system/bin/runtime
user system
group system
on device-added-/dev/compass
start akmd
on device-removed-/dev/compass
stop akmd
service akmd /sbin/akmd
disabled
user akmd
group akmd
调试
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默认情况下， init 执行的程序输出的信息和错误到 /dev/null. 为了 debug ，你可以通过 Android 程序 logwrapper 执行你的程序。这将复位向输出 / 错误输出到 Android logging 系统 ( 通过 logcat 访问 )
例如
service akmd /system/bin/logwrapper /sbin/akmd
案例
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1.现象：
1）在/system/wifi/目录下无法由代码建立文件softmac
2）无法通过adb push文件
yuebao@yuebao-G31M-ES2C:~$ adb push ./bl.log /system
failed to copy './bl.log' to '/system/bl.log': Read-only file system解决办法是重新mount
~$adb root
~$adb remount
这样就可以顺利push了。
remount之后现象1）中也可创建文件了，但是还是没有根本解决，因为必须开机时就改为可读写的文件系统
所以必须找到根本原因，在/system/core/rootdir/init.rc中
on fs
# mount mtd partitions
# Mount /system rw first to give the filesystem a chance to save a checkpoint
mount yaffs2 mtd@system /system
# mount yaffs2 mtd@system /system ro remount
mount yaffs2 mtd@userdata /data nosuid nodev
mount yaffs2 mtd@persist /persist nosuid nodev
mount yaffs2 mtd@cache /cache nosuid nodev
mount yaffs2 mtd@persist /persist nosuid nodev原来是remount时加了ro参数，注释掉红色部分即可，因为第一句挂载system分区时缺省是rw，不要再remount。
remount的意义是：重新加载文件系统,这允许你改变现存文件系统的mountflag和数据，而无需使用先卸载，再挂上文件系统的方式。
在adb shell中查看文件系统的属性
root@android:/ # mount
rootfs / rootfs ro,relatime 0 0
tmpfs /dev tmpfs rw,nosuid,relatime,mode=755 0 0
devpts /dev/pts devpts rw,relatime,mode=600 0 0
proc /proc proc rw,relatime 0 0
sysfs /sys sysfs rw,relatime 0 0
none /acct cgroup rw,relatime,cpuacct 0 0
debugfs /mnt/debugfs debugfs rw,relatime 0 0
tmpfs /mnt/asec tmpfs rw,relatime,mode=755,gid=1000 0 0
tmpfs /mnt/obb tmpfs rw,relatime,mode=755,gid=1000 0 0
none /dev/cpuctl cgroup rw,relatime,cpu 0 0
/dev/block/mtdblock1 /system yaffs2 ro,relatime 0 0
/dev/block/mtdblock4 /data yaffs2 rw,nosuid,nodev,relatime 0 0
/dev/block/mtdblock5 /persist yaffs2 rw,nosuid,nodev,relatime 0 0
/dev/block/mtdblock2 /cache yaffs2 rw,nosuid,nodev,relatime 0 0
/dev/block/vold/7:7 /mnt/fat vfat rw,dirsync,nosuid,nodev,noexec,relatime,uid=1000,gid=1023,fmask=0702,dmask=0702,allow_utime=0020,codepage=cp437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,utf8,errors=remount-ro 0 02.现象：
在init.qcom.rc的最后添加这么几行
chmod 666 /dev/ami304hal
chown system system /dev/kxtf9
系统起来后进adb shell查看，结果文件属性没有修改，即上面的命令没有执行。
原因：Command（如chmod）必须在trigger中，即必须指明触发条件才执行。
解决：把上面的两行command放在 on boot下即可
3.现象：
屏幕旋转有时会无效（概率很低），init.qcom.rc中的service定义如下
service amidaemon /system/bin/amid
user compass
group compass misc input
oneshot原因：无效时通过adb shell ps -l amid 查看daemon程序终止了
解决：去掉上面的oneshot属性。一旦系统把此daemon终止后，可以保证再次启动。Gsensor要生效，此daemon必须一直在后台运行，
一旦由于某些原因终止了，必须立即再次启动，而oneshot属性则使此service只启动一次。所以上面的onshot和gsensor的要求相悖，必须去掉！
通过手动停止service。测试没有oneshot属性的情况如下：
# ps -l amid
USER PID PPID VSIZE RSS WCHAN PC NAME
compass 97 1 860 288 c00c3014 8010ce7c S /system/bin/amid
# kill -9 97
# ps -l amid
USER PID PPID VSIZE RSS WCHAN PC NAME
compass 793 1 860 356 c00c3014 8010ce7c S /system/bin/amid
# ps -l amid
USER PID PPID VSIZE RSS WCHAN PC NAME
compass 793 1 860 356 c00c3014 8010ce7c S /system/bin/amid
# kill -9 793
# ps -l amid
USER PID PPID VSIZE RSS WCHAN PC NAME
compass 824 1 860 356 c00c3014 8010ce7c S /system/bin/amid
#
