shell脚本快速执行命令
- 0.引言
- 1.gnome-terminal
- 2.基本用法
- 3.启动后自动执行命令
- 4.demo1
- 5.demo2
0.引言
1.gnome-terminal
常用，置顶：
gnome-terminal -x bash -c "子终端要执行的命令1;2;...."
gnome-terminal -t "title-name" -x bash -c "sh ./run.sh;exec bash;"- -t 为打开终端的标题，便于区分。
- -x 后面的为要在打开的终端中执行的脚本，根据需要自己修改就行。
- 最后的exec bash;是让打开的终端在执行完脚本后不关闭。
2.基本用法
gnome-terminal命令用于打开一个新的终端，直接在命令行: gnome-terminal 打开后自动最大化: gnome-terminal --maximize 打开后全屏: gnome-terminal --full-screen 设置标题: gnome-terminal --title="new title"打开多个终端，多个tab:
gnome-terminal --window --window #打开两个
gnome-terminal --window --tab --window --tab --tab #打开两个，第一个两个tab，第二个3个tab
#设置打开的位置和大小(宽度x高度+左侧偏移量+上方偏移量)
gnome-terminal --geometry=80x25+10+103.启动后自动执行命令
有两个参数可以实现这个功能，-e和-x，这两个区别在于：
- -e 可以出现多次，如果在所有–window前面，表示对所有window和tab起作用，如果在–window或者–tab后面，表示只针对这个tab执行，要注意-e后面只能有一个参数，也就是说如果有空格，需要用引号，具体见后例。
- -x 只能出现一次，在-x后面的所有内容，均认为是要执行的命令，所以可以出现空格，这些命令是针对所有tab都执行的。
gnome-terminal -e ls ； gnome-terminal -x ls
这两个的执行结果都一样，就是新的终端闪一下就没了，有几种办法：
（1）修改terminal的配置，在terminal点右键，选择Profiles->Profile Preferences，然后找到Title and Command，里面有一项When command exits，后面选择为Hold the terminal open。
（2）把结果重定向给less，这样less执行完之前，不会退出 gnome-terminal -x ls|less （3）在bash里面再启用一个bash：
gnome-terminal -x bash -c "ls; exec bash"
gnome-terminal -e 'bash -c "ls; exec bash"'注意最后一个命令是exec bash，如果直接写bash也行，相当于开了一个子shell，这样有个缺点，就是直接按关闭按钮的话，会提示还有程序在运行.需要注意的是，这里执行的命令，在调用.bashrc之前，所有.bashrc的所有配置都无效，如果需要用到.bashrc里面的内容，有个变通的办法，在.bashrc最后加上一句
--------------------.bashrc--------------------
#其他内容
#最后加上这句
evel "$RUN_AFTER_BASHRC"
-----------------------------------------------然后在写命令的时候，修改RUN_AFTER_BASHRC这个变量，就可以实现让.bashrc调用这个命令：gnome-terminal -x bash -c 'export RUN_AFTER_BASHRC="ls --help"; exec bash'或者下面的写法比较简单（注意对所有tab生效），也不会自动关闭：RUN_AFTER_BASHRC="ls" gnome-terminal 参考来源
打开一个terminal并预先输好一段文字:
参考来源这个需求比较少，解决方法不错，就是利用expect这个工具，参考：
----------------------------myprompt-----------------------
#!/usr/bin/expect
#trap sigwinch and pass it to the child we spawned
#this allows the gnome-terminal window to be resized
trap {
set rows [stty rows]
set cols [stty columns]
stty rows $rows columns $cols < $spawn_out(slave,name)
} WINCH
set arg1 [lindex $argv 0]
# Get a Bash shell
spawn -noecho bash
# Wait for a prompt
expect "$ "
# Type something
send $arg1
# Hand over control to the user
interact
exit
------------------------------------------------调用方法（注意文件的路径要写全:gnome-terminal -e "./myprompt \"my text to be posted\""
添加一个”用vim打开“的脚本:
研究gnome-terminal的目的，是为了写一个脚本，实现右键选一个文件，然后可以用vim打开
最后的脚本文件如下（两种方法都写了）
-------------------~/.gnome2/nautilus-scripts/OpenWithVIM----------------------
#!/bin/bash
gnome-terminal -x bash -c 'export RUN_AFTER_BASHRC="vim $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS"; exec bash'
# RUN_AFTER_BASHRC="vim $NAUTILUS_SCRIPT_SELECTED_FILE_PATHS" gnome-terminal不过选中多个文件还不行，因为也没这个需要，所以暂时就这样：vim: ft=mynotes
4.demo1
#!/bin/bash
source ~/catkin_ws1/devel/setup.bash
{
gnome-terminal -t "XXD_ros" -x bash -c "roscore;exec bash"
}&
sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_ms" -x bash -c "rosrun loitor_stereo_visensor loitor_stereo_visensor /home/zjd/catkin_ws1/src/loitor_stereo_visensor/Loitor_VISensor_Setups.txt;exec bash"
}&
sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_cam0" -x bash -c "rosrun image_view image_view image:=/cam0/image_raw;exec bash"
}&
sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_cam1" -x bash -c "rosrun image_view image_view image:=/cam1/image_raw;exec bash"
}&
sleep 1s
{
gnome-terminal -t "XXD_imu" -x bash -c "rostopic echo /imu0;exec bash"
}&
sleep 10s
{
gnome-terminal -t "XXD_record" -x bash -c "cd;rosbag record /cam0/image_raw /cam1/image_raw /imu0;exec bash"
}&
#{
#gnome-terminal -t "XXD1" -x bash -c "sh /home/ipsg/total_shells/show_img1.sh;exec bash"
#}&5.demo2
gnome-terminal -x bash -c "roscore"
gnome-terminal -x bash -c "rosbag play /media/baohua/media/SLAM_DATA/px4_2_fly_over_debris.bag"
gnome-terminal -x bash -c "rosrun rviz rviz -d /home/ipsg/project/SLAM/REMODE_SVO/catkin_ws/src/rpg_open_remode/open_remode.rviz "
gnome-terminal -x bash -c "roslaunch rpg_open_remode px4_2.launch "
