Android SDK:
SDK （software development kit）软件开发工具包。被软件开发工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。因此！Android SDk 指的既是Android专属的软件开发工具包
JNI:
Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口，它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作
当然一般需要进行如下操作流程：
1) 编写java程序：这里以HelloWorld为例。为了实现在 java代码中调用c函数printf。
代码1：
class HelloWorld {
public native void testHelloWorld();
static {
System.loadLibrary("hello");
}
public static void main(String[] args) {
new HelloWorld().testHelloWorld();
}
}声明native方法：如果你想将一个方法做为一个本地方法的话，那么你就必须声明改方法为native的，并且不能实现。
Load动态库：System.loadLibrary("hello");
这里一般是以static块进行加载的。同时需要注意的是System.loadLibrary()的参数“hello”是动态库的名字。
2) 编译
javac HelloWorld.java
3) 生成扩展名为h的头文件 javah ?
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_testHelloWorld (JNIEnv *, jobject);
这个h文件相当于我们在java里面的接口，这里声明了一个 Java_HelloWorld_testHelloWorld (JNIEnv *, jobject)方法，然后在我们 的本地方法里面实现这个方法，也就是说我们在编写C/C++程序的时候所使用的方法名必须和这里的一致）。
4) 编写本地方法实现和由javah命令生成的头文件里面声明的方法名相同的方法
代码2：
#include "jni.h"
#include "HelloWorld.h"
#include other headers
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_testHelloWorld(JNIEnv *env, jobject obj)
{
printf("Hello world!\n");
return;
}注意代码2中的第1行，需要将jni.h（该文件可以在%JAVA_HOME%/include文件夹下面找到）文件引入，因为在程序中的JNIEnv、 jobject等类型都是在该头文件中定义的；另外在第2行需要将HelloWorld.h头文件引入。然后保存为 HelloWorldImpl.c就ok了。
5) 生成动态库
这里以在Windows中为例，需要生成dll文件。在保存HelloWorldImpl.c文件夹下面，使用VC的编译器cl成。 cl -I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32 -LD HelloWorldImp.c -Fehello.dll 注意：生成的dll文件名在选项-Fe后面配置，这里是hello，因为在HelloWorld.java文件中我们loadLibary的时候使用的名字是hello。
另外需要将-I%java_home%\include -I%java_home%\include\win32参数加上，因为在第四步里面编写本地方法的时候引入了jni.h文件。
NDK:
NDK全称：Native Development Kit。
NDK是一系列工具的集合。
* NDK提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发C（或C++）的动态库，并能自动将so和java应用一起打包成apk。这些工具对开发者的帮助是巨大的。
* NDK集成了交叉编译器，并提供了相应的mk文件隔离CPU、平台、ABI等差异，开发人员只需要简单修改mk文件（指出“哪些文件需要编译”、“编译特性要求”等），就可以创建出so。
* NDK可以自动地将so和Java应用一起打包，极大地减轻了开发人员的打包工作。
其实：
NDK就是能够方便快捷开发.so文件的工具。JNI的过程比较复杂，生成.so需要大量操作，而NDK就是简化了这个过程。
打个不恰当比方：JNI 需要自己买菜、洗菜、炒菜、煮饭，很麻烦；NDK就是宅急送，一个电话。
