在Linux内核中有三个watchdog(看门狗)，它们都需要被悉心的喂养照料,分别是：

1. /dev/watchdog

2.softlockup检测机制

3.hardlockup检测机制

首先看 1./dev/watchdog，此看门狗该怎样喂养呢，linux内核中有一段样例代码:

samples/watchdog/watchdog-simple.c
//SPDX-License-Identifier:GPL-2.0
#include
#include
#include
#include
intmain(void)
{
intfd=open("/dev/watchdog",O_WRONLY);
intret=0;
if(fd==-1){
perror("watchdog");
exit(EXIT_FAILURE);
}
while(1){
ret=write(fd,"\0",1);
if(ret!=1){
ret=-1;
break;
}
sleep(10);
}
close(fd);
returnret;
}

此例子中，每隔10秒钟就会向“/dev/watchdog" 文件写入0, 这就是喂狗过程，看到这个样例，好像不太能感受到这个看门狗大的用处，但是放在实际工程中，用处太大了，举个例子：

某国中央银行在一台有 内存4T, 320个cpu核 的Linux服务器上跑一个数据库程序，数据库上存有他本国所有人民的银行账号信息，当此数据库程序在运行过程中，发生了IO读写错误，或者程序bug, 一下卡住了，那么他本国人民就都不能存钱取钱转账了，整个国民经济瞬间瘫痪。

此时想想看，Linux系统有没有什么机制来解决这种问题了，这时候“/dev/watchdog" 来了，

这个时候只需要在数据库程序中加上类似上面的样例程序，每隔10s中就去喂狗一次，

只要数据库程序卡住，卡住之后就不能喂狗了，等到比如默认60s以后，这只狗就罢工了，立马会默认触发服务器重启。

服务器重启会重新加载数据库程序, 或者服务器在重启过程中，由于服务器与它所在的服务器集群失联，从而触发集群中的分脑检测，把数据库程序挪到集群中其它设备上跑, 此时就减少了很多损失. 所以这只狗/dev/watchdog 用处太大了。

再来看下它的实现原理:

#ps-ef|grepwatchdog
root104202020?00:00:00[watchdogd]
#ls-l/dev/watchdog*
crw-------1rootroot10,130Dec3020:04/dev/watchdog
crw-------1rootroot247,0Dec3020:04/dev/watchdog0

看到系统中有个内核线程watchdogd, 和两个字符文件：/dev/watchdog和/dev/watchdog0

其中watchdogd实时调度类线程负责具体执行喂狗，/dev/watchdog是内核提供给用户层的通用操作接口文件，用来开启这只狗，喂狗，查询状态等。/dev/watchdog0 是具体的狗子实现，可以基于具体的物理设备实现，或者是softdog内核模块以软件的方式(具体使用方法:modprobe softdog)模拟硬件实现。

来看下softdog内核模块怎样模拟硬件实现这个功能:

staticint__initsoftdog_init(void)
hrtimer_init(&softdog_ticktock,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);
softdog_ticktock.function=softdog_fire;
staticenumhrtimer_restartsoftdog_fire(structhrtimer*timer)
emergency_restart();
staticintsoftdog_ping(structwatchdog_device*w)
hrtimer_start(&softdog_ticktock,ktime_set(w->timeout,0),(60s)
HRTIMER_MODE_REL);

从代码实现来看，很好理解，在开启看门狗(open "/dev/watchdog")之后，默认60s以后就会触发系统重启，在60s倒计时过程中，只有喂狗(softdog_ping)一次,它就又会恢复到60s以后才会触发系统重启，所以只要一直喂狗，emergency_restart()就不会执行,系统就不会重启。

再来看下 2.softlockup检测机制 和 3.hardlockup检测机制。

softlockup检测机制的喂狗方式是,每cpu上的hrtimer会唤醒一个migration/N内核线程，migration/N每次被唤醒之后都会对某个时间戳进行重置。

hardlockup检测机制的喂狗方式是，hrtimer每次执行时都会对一个变量进行加一。

关于softlockup和hardlockup检测机制的具体原理实现和应用场景,我最近发布了一个视频“Linux常见锁和lockup检查机制" 包含了从实现原理(linux内核代码层)和原理验证(使用ftrace调试手段)、样例代码、动手模拟实验，可以全方位理解softlockup/hardlockup.