STM32中存储区分为：随机存取存储器RAM和只读存储器ROM。
其中：
- RAM为常说的内存，比如手机的2G内存4G内存等，就是程序跑起来的时候所占用的存储空间，特点是掉电数据丢失。
- ROM为常说的硬盘，比如手机的64G和128G等，可以简单的理解为硬盘的存储空间，特点是掉电数据不丢失，所以又叫“非易失性存储器件”。
- ROM又包含：EEPROM和flash。
画个嵌入式产品存储器件的思维导图如下（如有什么地方不对，恳请大神们进行指正）：
作为ROM的一份子，flash的特点自然是掉电数据不丢失。但是，flash在STM32中比较重要，程序也是保存在这个地方，所以轻易不让用户进行随意的读写，以避免不必要的问题。
而这篇博客就先简单记录一下flash的访问流程和方法（读和写），具体原理以后理解深刻了再做补充。
1、STM32 FLASH操作流程
Flash操作已经属于嵌入式设备中很底层的操作了，直接对地址进行存取，简单描述，Flash操作大致需要以下流程：
- 1、确定要写入Flash的首地址（稍后介绍确定地址的方法）
- 2、解锁Flash
- 3、对Flash进行操作（写入数据）
- 4、对Flash重新上锁
1.1 如何查找并选定要写入Flash十六进制地址值的方法
要想选定安全的Flash地址进行读写，可以根据自己的STM32 MCU型号，查找数据手册，确定FLASH的地址区段，因为起始段会存储代码，所以一定要避开起始段，以避免数据错误。（我一般是根据Flash大小计算Flash的最末尾地址，往前推一段地址空间，在这里一般不会对代码中的数据产生覆盖等影响）
我此次操作Flash使用的MCU是STM32103C8T6，所以以该型号MCU为例进行描述：
- 在数据手册中，可以看到STM32103C8T6的flash起始地址是0x0800 0000（如下图所示），而STM32103C8T6的Flash大小为64K，可以计算出STM32103C8T6的Flash地址范围是：0x0800 0000——0x0800 FFFF（计算方法参考另一篇博客：STM32内存大小与地址的对应关系以及计算方法）。这里选取0x0800 F000作为读写操作的起始地址，对于C8T6这款MCU，操作这个起始地址应该算是很安全的范围了。
2、Flash基本知识点
2.1 Flash容量
Flash根据容量大小可以分为以下三种：
- 1、小容量产品：Flash大小为1-32KB（STM32F10X_LD）
- 2、中容量产品：Flash大小为64-128KB（STM32F10X_MD）
- 3、大容量产品：Flash大小为256KB以上（STM32F10X_HD）
2.2 ST库对Flash操作的支持
ST库中对Flash操作主要提供了以下几类操作API函数：
- 1、Flash解锁、锁定函数
- void FLASH_Unlock(void);//解锁函数：在对Flash操作之前必须解锁
- void FLASH_Lock(void);//锁定函数：同理，操作完Flash之后必须重新上锁
- 2、Flash写操作函数
- FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);//32位字写入函数
- FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);//16位半字写入函数
- FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);//用户选择字节写入函数
注：这里需要说明，32 位字节写入实际上是写入的两次 16 位数据，写完第一次后地址+2，这与我们前面讲解的 STM32 闪存的编程每次必须写入 16 位并不矛盾。写入 8位实际也是占用的两个地址了，跟写入 16 位基本上没啥区别。 - 3、Flash擦除函数
- FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);
- FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);
- FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);
- 4、获取Flash状态
- FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);
获取Flash状态函数，主要是为了获取Flash的状态，以便于根据状态对Flash进行操作。该函数返回值是通过枚举类型定义的，在代码中可以看到FLASH_Status类型定义如下（具体含义看注释即可）： - typedef enum
{
FLASH_BUSY = 1, //忙
FLASH_ERROR_PG, //编程错误
FLASH_ERROR_WRP, //写保护错误
FLASH_COMPLETE, //操作完成
FLASH_TIMEOUT //操作超时
}FLASH_Status; - 5、等待操作完成函数
- FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);
注：在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正确地进行；既在进行写或擦除操作时，不能进行代码或数据的读取操作。所以在每次操作之前，我们都要等待上一次操作完成这次操作才能开始。
根据ST库提供的上述函数，我们可以自己编写Flash的读写操作代码如下：
3.1 先定义一个Flash操作的起始地址宏定义和Flash状态指示标志位
#define STARTADDR 0x0800F000 //STM32F103C8T6适用
volatile FLASH_Status FLASHStatus = FLASH_BUSY; //Flash操作状态变量
3.2 编写各个读写函数
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Name: WriteFlashOneWord
//
// Function: 向内部Flash写入32位数据
//
// Input: WriteAddress：数据要写入的目标地址（偏移地址）
// WriteData： 写入的数据
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteFlashOneWord(uint32_t WriteAddress, uint32_t WriteData)
{
FLASH_UnlockBank1();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASHStatus = 1; //清空状态指示标志位
FLASHStatus = FLASH_ErasePage(STARTADDR);
if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)
{
FLASHStatus = 1; //清空状态指示标志位
FLASHStatus = FLASH_ProgramWord(STARTADDR+WriteAddress, WriteData); //flash.c 中API函数
}
FLASHStatus = 1; //清空状态指示标志位
FLASH_LockBank1();
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Name: WriteFlashData
//
// Function: 向内部Flash写入数据
//
// Input: WriteAddress：数据要写入的目标地址（偏移地址）
// data[]： 写入的数据首地址
// num： 写入数据的个数
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteFlashData(uint32_t WriteAddress, uint8_t data[], uint32_t num)
{
uint32_t i = 0;
uint16_t temp = 0;
FLASH_UnlockBank1(); //解锁flash
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);
FLASHStatus = 1; //清空状态指示标志位
FLASHStatus = FLASH_ErasePage(STARTADDR);//擦除整页
if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)//flash操作完成
{
FLASHStatus = 1; //清空状态指示标志位
for(i=0; i<num; i++)
{
temp = (uint16_t)data[i];
FLASHStatus = FLASH_ProgramHalfWord(STARTADDR+WriteAddress+i*2, temp);//写入数据
}
}
FLASHStatus = 1; //清空状态指示标志位
FLASH_LockBank1(); //锁定flash
}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Name: ReadFlashNBtye
//
// Function: 从内部Flash读取N字节数据
//
// Input: ReadAddress：数据地址（偏移地址）
// ReadBuf：读取到的数据存放位置指针
// ReadNum：读取字节个数
//
// Output: 读取的字节数
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int ReadFlashNBtye(uint32_t ReadAddress, uint8_t *ReadBuf, int32_t ReadNum)
{
int DataNum = 0;
ReadAddress = (uint32_t)STARTADDR + ReadAddress;
while(DataNum < ReadNum)
{
*(ReadBuf + DataNum) = *(__IO uint8_t*) ReadAddress++;
DataNum++;
}
return DataNum;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Name: ReadFlashData
//
// Function: 从内部Flash读取num字节数据
//
// Input: ReadAddress：数据地址（偏移地址）
// dest_Data： 读取到的数据存放位置指针
// num： 读取字节个数
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ReadFlashData(uint32_t ReadAddress, uint8_t *dest_Data, uint32_t num)
{
int i = 0;
ReadAddress = (uint32_t)STARTADDR + ReadAddress;
while(i < num)
{
*(dest_Data+i) = *(__IO uint16_t*) ReadAddress;
ReadAddress += 2;
i++;
}
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