一、Unity环境配置
1、下载并解压PICO Unity Integration SDK
解压到本地，其中package.json就是将SDK添加到项目所要用到的文件。
2、安装Unity
下载并安装Unity Hub，安装完成后点击安装 > 安装编辑器，选择长期支持版本进行下载，目前用的是2021版本。
注意：安装时需要勾选开发工具和安卓组件，如果已经安装过开发工具，则不需要勾选。
3、导入SDK
Unity 3D项目，点击Window > Package Manager，在Package Manager界面点击“+”号按钮，选择“Add package from disk...”，跳转到步骤1中SDK解压的目录，选择“package.json”即可导入PICO Unity Integration SDK。
导入成功后选择XR Interaction Toolkit > Samples，安装Starter Assets。
4、修改项目配置
点击Edit > Project Settings，弹出Project Settings界面，先修改Player的配置。在Player的“Other Settings”下，找到“Identification”选项，
1）将“Minimum API Level”设置为“Android 8.0 ‘Oreo’ (API level 26)”；
2）将“Target API Level”设置为“Automatic (highest installed)”（默认）。
然后找到“Configuration”选项，
3）将“Scripting Backend”设置为“IL2CPP”，此选项会将C#代码转换成C++代码，提高效率；
4）在“Target Architectures”下勾选“ARM64”。
关于“Minimum API Level”，Unity版本与Android API有以下匹配关系：
Unity 2019.4 LTS 用 26/8.0
Unity 2020.3 LTS 用 27/8.1
Unity 2021.3 LTS 用 27/8.1
如果找不到以上的配置，要么是在安装Unity的时候没有勾选Android模块，要么是Project Settings中的平台没有选对。
接着在XR Plugin Management下注册PICO，完成环境配置。
二、使用PICO Unity Integration SDK搭建基础框架
一个基础的场景包括平行光、地面、头显及手柄。在新建的Unity场景中，会自动创建方向光和相机，我们需要做的就是在场景内新增一个地面，并用XR的相机替换默认相机。
1、新增地面
右键 > 3D Object > Plane即可在场景内创建一个地面。
2、在场景中添加XR相机。
右键-->XR-->XR Origin(Action-based)，此过程会自动将场景中的Main Camera删除，如果没有删除Main Camera，则需要手动进行删除。
3、修改头显配置
选中XR Origin，通过下方“Add Component”按钮添加PXR_Manager组件，该组件用来控制头显的渲染，以及头显内关于应用的合法性检查、屏幕渐变等。
4、修改手柄配置
点击XR Origin > Camera Offset > LeftHand Controller，使用SDK中的资源包配置左右手柄的XR Controller组件（步骤3、4中，左右手操作相同，不赘述）。
5、设置手柄模型
将Packages/PICO Integration/Assets/Resources/Prefabs目录下的手柄模型预制体拖拽到XR Origin > Camera Offset > LeftHand Controller 的XR Controller组件中的“Model Prefab”属性。
6、编译apk
点击File > Build Settings，选择安卓并切换编译平台。
完成上述步骤，编译apk，安装到Pico一体机，即可在头显中看到虚拟场景（地面）及手柄模型。
