3.6磁盘控制器、驱动器控制电路和磁盘控制器驱动程序
3.6.1 磁盘控制器
硬盘的接口包括物理接口，也就硬盘接入到磁盘控制器上需要用的接口，除了物理接口规范之外，还定义了一套指令系统，叫做逻辑接口。磁盘通过物理线缆和接口连接到磁盘控制器之后，需要逻辑接口，也就是指令集来向磁盘中存放。磁盘控制器的作用是参与底层的总线初始化、仲裁等过程以及指令传输过程、指令传输状态机、重传、ACK确认等，将这些太过底层的机制过滤掉，从而向驱动程序提供一种简洁的接口。驱动程序只要将读写的设备号、起始地址等信息，也就是指令描述块（Command Description Block）传递给控制器即可，控制器接受指令，并做相应动作，将执行后的结果信号返回给驱动程序。
3.6.2 驱动器控制电路
磁盘驱动器去控制电路位于磁盘驱动器上，它专门负责直接驱动磁头臂做运动来读写数据。而主板上的磁盘控制器专门用来向磁盘去东区的控制电路发送指令，从而控制磁盘驱动器读写数据。由磁盘控制器对磁盘驱动器发出指令，进而操作磁盘，CPU做的仅仅是操作控制器就可以了。
3.6.3 磁盘控制器驱动程序
CPU必须执行磁盘通道控制器才能与控制器交互，才能读写数据。所以，系统BIOS中存放了初始化系统所需的基本代码。系统BIOS初始化过程中有这么一步，就是去发现并执行磁盘控制器的Optional ROM（该ROM被保存在磁盘通道控制器中或者单独的Flash芯片内），该ROM内包含了该控制器最原始的、可以在主BIOS下执行驱动程序，主BIOS载入并执行该ROM，从而加载了其驱动程序，也就可以与控制器进行交互了。最后主BIOS通过执行驱动程序而是的CPU可以发送对应的读指令，提取磁盘0磁道的第一个扇区中的代码载入内存执行，从而加载OS。
3.7 内部传输速率和外部传输速率
3.7.1 内部传输速率
磁盘的内部传输速率指的是磁头读写磁盘时的最高速率，不包括寻道、等待某个扇区旋转到磁头下。实际上，速率不可能达到内部传输速率
3.7.2 外部传输速率
从外部接口传递给硬盘控制器的速率就是外部速率
