IOS7 WGS-84转GCJ-02(火星坐标)
CLLocationManager类可以实时的获得我们位置的经纬度，并且可以通过经纬度在MapView上定位:
1. //创建CLLocationManager对象
2. CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager init];
3.
4. //设置委托对象为自己
5. self];
6.
7. //要求CLLocationManager对象返回全部结果
8. setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];
9.
10. //要求CLLocationManager对象的返回结果尽可能的精准
11. setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
12.
13. //要求CLLocationManager对象开始工作，定位设备位置
14. startUpdatingLocation];通过下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的经纬度，并且显示到MapView上
1. //CLLocationManager委托方法
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)managerNSArray *)locations{
3. //得到newLocation
4. CLLocation *loc = [locations0];
5. }但是对于国内地图而言，使用LocationManager定位所获得经纬度，是有一段较大距离的偏移的。
这是为什么呢？？这几天一直在查这方面的资料，各种google、baidu论坛里给出的答案也各有不同：
wifi 热点 基站 gps等等所导致的都有，最后查找还是找到了问题所在，原来国内地图使用的坐标系统是GCJ-02而ios sdk中所用到的是国际标准的坐标系统WGS-84。
因为国内使用的是加密后的坐标系GCJ-02就是网络上叫的火星坐标。
locationManager就是因为得到的是火星坐标偏移后的经纬度，所以导致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通过定位自己位置所获得的经纬度有是准确，因为apple已经对国内地图做了偏移优化。
1、那么临时的解决方法：想要获得自己准确的经纬度可以直接通过MKMapView中对自身定位来获得：
1. //定义一个MKMapView 并且调用setShowUserLocation:YES来获得自身的位置
2. [self.mapViewYES];
3.
4. //如果不想要显示这个MKMapView就将其隐藏
5. [self.mapViewYES];
然后通过MKMapView的委托方法来获取准确的经纬度:
1. -(void)mapView:(MKMapView *)mapViewMKUserLocation *)userLocation{
2. CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];
3. NSLog(@"经度:%f,纬度:%f",coord.latitude,coord.longitude);
4. }这个方法虽然简单，也可以实时的获取自己的位置而且基本上都是准确的位置，但是也就无法使用locationManager中的一些功能了。
那么有没有更好的解方法可以让我们在火星坐标上使用locationManager来获得准确的位置呢？ 看了几篇博客给出的答案是相似的，就是调用apple的私有模块类中得方法来对经纬度做一个偏移修正：上面两篇文章中都提到了使用apple的私有模块MKLocationManager来修正偏移，不过遗憾的是如果使用了私有模块会导致AppStore审核失败,但是幸运的是这种方式只能在IOS5以前的系统中使用。。。。。。至少今天我们不用担心该不该使用这个方式。
接下来就是正题了：最后我找到了一份android的火星坐标转换的算法，然后自己改写成了以下将WGS-84坐标系统转为GCJ-02的Objective-C代码，这样就能方便的使用CLLocationManager这个类了。
2、将WGS-84转为GCJ-02(火星坐标):
新建一个类“WGS84TOGCJ02”，在.h头文件中定义：
1. // Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.
2. //
3.
4. #import <Foundation/Foundation.h>
5. #import <MapKit/MapKit.h>
6.
7. @interface WGS84TOGCJ02 : NSObject
8. //判断是否已经超出中国范围
9. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;
10. //转GCJ-02
11. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;
12. @end在WGS84TOGCJ02.m文件中：
1. // Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.
2. //
3.
4. #import "WGS84TOGCJ02.h"
5.
6. const double a = 6378245.0;
7. const double ee = 0.00669342162296594323;
8. const double pi = 3.14159265358979324;
9.
10. @implementation WGS84TOGCJ02
11.
12. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc
13. {
14. 2D adjustLoc;
15. if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){
16. adjustLoc = wgsLoc;
17. else{
18. double adjustLat = [self.longitude - 105.0.latitude - 35.0];
19. double adjustLon = [self.longitude - 105.0.latitude - 35.0];
20. double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;
21. double magic = sin(radLat);
22. 1 - ee * magic * magic;
23. double sqrtMagic = sqrt(magic);
24. adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
25. adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
26. .latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;
27. .longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;
28. }
29. return adjustLoc;
30. }
31.
32. //判断是不是在中国
33. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location
34. {
35. if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)
36. return YES;
37. return NO;
38. }
39.
40. +(double)transformLatWithX:(double)xdouble)y
41. {
42. double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));
43. 20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
44. 20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
45. 160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
46. return lat;
47. }
48.
49. +(double)transformLonWithX:(double)xdouble)y
50. {
51. double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
52. 20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
53. 20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
54. 150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
55. return lon;
56. }
57.
58. @end最后我们通过判断isLocationOutOfChina 然后调用transformLatWithX方法就能获取转换后的 CLLocationCoordinate2D结构类型
1. //CLLocationManager委托方法
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)managerNSArray *)locations{
3. //得到newLocation
4. CLLocation *loc = [locations0];
5. //判断是不是属于国内范围
6. if (![WGS84TOGCJ02 coordinate]]) {
7. //转换后的coord
8. 2D coord = [WGS84TOGCJ02 coordinate]];
9. }
