Opencv读取摄像头卡顿
开发环境：Win10系统，罗技HD1080p高清摄像头，UE4_21,VS2017
开发原理：多线程中通过OpenCV对摄像头进行高清采集（1920*1080），然后显示到UMG中。
遇到问题：在2k采集模式下，画面卡顿厉害。
猜想1：是不是卡在采集后的图像cv::Mat往UTexture2D*填入时的问题，毕竟1920*1080个像素的拷贝。
实践：减小采集分辨率（640*480），然后cv::resize到1920*1080，再拷贝到1920*1080的UTexture2D* 中
结果：视频非常流畅，那么可以断言，跟图像据拷贝到UTexture2D*中这一步，就没关系了
猜想2：是不是摄像头采集的问题。有大佬说了，很多摄像头，在高分辨率的情况下都不到15帧，以MJPG格式解码能达到30帧。
实践：这一步当然去网上搜刮了。
原理篇参阅Jetson TX1开发笔记(六)：V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式读取USB摄像头图像并实时显示
大致意思是这样的，该摄像头的YUV2输出格式只有一种640 x 480分辨率，而输出格式为MJPG有多种分辨率，如果想实现高清采集，需要通过MJPG格式进行采集。
那么，怎么设置采集模式呢？
毫无疑问，肯定在设置里面。看看网上大佬是怎么表演的吧。
Python opencv 调用摄像头时设置以MJPG等编码格式获取视频
使用opencv读取和设置摄像头或视频属性代码如下。
cv::VideoCapture cap;
cap.set(proID, value)
cap.get(proID)其中，propId 的值为 0 - 18，19个值并不是每个都可以进行修改，每个值对应的属性以及功能如下如下：
参数 | 值 | 功能/意义 |
CV_CAP_PROP_POS_MSEC | 0 | 视频文件的当前位置（以毫秒为单位）或视频捕获时间戳 |
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES | 1 | 基于0的索引将被解码/捕获下一帧 |
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 2 | 视频文件相对位置：0 - 电影的开始，电影的1 - 结束 |
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 3 | 视频里每一帧的宽 |
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 4 | 视频里每一帧的高 |
CV_CAP_PROP_FPS | 5 | 视频的帧速 |
CV_CAP_PROP_FOURCC | 6 | 4个字符表示的视频编码器格式 |
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT | 7 | 视频的帧数 |
CV_CAP_PROP_FORMAT | 8 | byretrieve（）返回的Mat对象的格式 |
CV_CAP_PROP_MODE | 9 | 指示当前捕获模式的后端特定值 |
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS | 10 | 图像的亮度（仅适用于相机） |
CV_CAP_PROP_CONTRAST | 11 | 图像对比度（仅适用于相机） |
CV_CAP_PROP_SATURATION | 12 | 图像的饱和度（仅适用于相机） |
CV_CAP_PROP_HUE | 13 | 图像的色相（仅适用于相机） |
CV_CAP_PROP_GAIN | 14 | 图像的增益（仅适用于相机） |
CV_CAP_PROP_EXPOSURE | 15 | 曝光（仅适用于相机） |
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB | 16 | 表示图像是否应转换为RGB的布尔标志 |
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE | 17 | 目前不支持 |
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION | 18 | 立体摄像机的整流标志（注意：只有当前支持DC1394 v 2.x后端） |
//1.打开摄像机设备（默认第一个）
cv::VideoCapture cap= cv::VideoCapture(0);
//2.一定要先设置采集格式！！！
cap.set(CV_CAP_PROP_FOURCC, cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'));
//3.然后再设置高清采集分辨率
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);结果：流畅地一笔，自己去感受
