1． STAGE（假想战术环境生成软件工具）
STAGE是一个用于开发假想环境并使之富于生机的软件工具。这种环境包括运动着的或静止的实体，如飞机、舰船、汽车、导弹和地面目标，并主要通过战术手段（即侦察、通信、交战、击毁）进行交互作用。
STAGE提供了一个向战术数据库输入信息的图形用户界面，用这个界面可以生成动态、互动、复杂、实时的战术环境。STAGE提供的菜单和窗口，便于生成这类战术信息，控制和观察模拟运行过程中生成的数据。STAGE还提供了使仿真中的实体对环境状况作出反应的描述语言。
因此，STAGE可以用作一种完全独立的假想战术环境生成器。STAGE具有开放和可扩充的优点，而且便于集成，要求的编程量极小。
不同版本介绍
l STAGE/Developer(开发版)（零售价10万美圆左右）
包括了从标准产品到自定制系统的所有需求。Developer = DE+SIM+DK
l STAGE/Preparation(标准版)
提供定义和运行虚拟场景的全部功能。Preparation = DE+SIM
l STAGE/Runtime(运行版)
允许用户进行STAGE想定模拟，并可通过DE的运行版本来控制战场环境的演变
SEQUOIA SIMBUILDER分布交互式仿真系统
SEQUOIA SimBuilder是一个跨平台的快速应用开发（RAD）环境，用来构建面向对象的，多代理，基于构件的分布交互式仿真系统。SEQUOIA SimBuilder 为以下应用提供完整的解决方案：
创建心得应用：模拟器相关应用、控制或监控仿真的用户交互接口应用
创建、升级或修改：仿真和应用目标建模、仿真建模、应用图形用户界面（GUI）、应用行为、分布式仿真应用（使用HLA -RTI）
SEQUOIA SimBuilder 是一个跨平台的快速HLA兼容应用开发（RAD)环境，用来构建面向对象的、多代理、基于构件的分布交互式仿真系统。SEQUOIA SimBuilder 为以下应用提供完整解决方案:
创建新的应用:模拟器相关应用、控制和/或监控仿真的用户交互接口应用。
创建、升级或修改：仿真和应用目标建模、仿真建模、应用图形用户界面（GUI)、应用行为、分布式仿真应用 (使用 HLA-RTI)。
SimBuilder 提供快速开发功能
即时、模板驱动、扩展代码生成
句法提示源代码编辑器
GUIs可视化设计 (窗口、对话框、菜单, etc)
可视化模型设计 (目标、仿真, etc)
应用行为的可视化设计
可扩展的、基于构件的框架
通过集成构件动态构建应用
军事仿真的通用模型
SimBuilder 为建造分布式仿真应用提供解决方案
大大节省开支
提高产量
方便用户化
SIMBUILDER for HLA是一个用于建立HLA兼容仿真系统的集成可视化开发环境。是一个COTS工具，为开发仿真模型提供了一个高度结构化的、图形化方法。SIMBUILDER在满足RTI所有通讯协议需求的条件下，帮助快速建立能够进入一个分布仿真系统（联邦）的HLA相容应用（联邦成员）。SIMBUILDER能够用于开发全过程，能够用来创建HLA对象模型；产生 OMT 和 FED 文件, 或输入已经有的文件; 升级已有系统代码，转换为与HLA相兼容的并使其加入联邦，创建新的HLA兼容联邦成员，或接受已经存在的联邦成员并将其与另外的联邦相连，最后 SIMBUILDER产生用于HLA通讯的所有源代码。SIMBUILDER for HLA 在模型开发、代码生成、与HLA RTI集成的每一步都简化HLA兼容仿真系统的开发。
SIMBUILDER的优点
SIMBUILDER for HLA 简化HLA相容仿真系统开发的每一步，它提供高度结构化的、图形化方式开发仿真模型。自动生成连接HLA-RTI的C++代码。产生的代码是基于模板驱动方式的流程，而且完全开放、灵活、客户化、大大减少手工编码时间。它提供了一个完善生成代码的函数库，以及HLA RTI 函数，因此用户不需要进行HLA-RTI通讯编程。SIMBUILDER允许输入和输出对象模型，因此不但可重用已有的应用系统，而且非常简单。其他优点包括：
--运行中对象修改能力
--数据排列服务
--获取HLA/RTI 服务和函数的流水线
--支持基础数据类型, 用户定义类型, 回叫和方法
--管理对象模型支持
--通过路由空间的数据过滤
--支持HLA1.3和HLA1516
--自动生成NT、UNIX、LINUX的工程文件和源代码
该软件由加拿大enGenuity公司出品，国内代理主要有嘉陵国际等公司
VR_FORCES计算机兵力生成软件工具包
VR-Forces是功能强大而灵活的计算机兵力生成软件工具包，他包括一个简单易用的图形用户接口和一个面向对象的应用程序接口API，VR-Forces对战术指挥训练、兵力生成以及人在回路中模拟训练等提供所有的必要仿真模拟。通过直观的基于地图的GUI，你能建立并观察到单个或所有实体。他允许用户快速地发布命令，命令的传达有单位的等级以及模仿实际的战场通信来决定。为一个单位实体所建立的计划表就是一套复杂的任务和条件语句的集合。该计划表能在不同单位实体之间被重复使用，并且他也可以在执行期间被修改。在不需要编程的情况下通过修改配置文件就可以达到修改VR-Forces参数的目的。通过面向对象的C++API，用户能制定几乎所有的VR-Forces应用程序，或者将VR-Forces的功能集成到自己的应用程序中。通过编写新的结构，可以对实体的动力、损伤、传感器、策略以及武器模型等进行修改或代替。
支持平台
l Windows 9x/2000/NT
l SGI IRIX
l SUN Solarix
l Linux
特点
l 面向对象的C++工具开发包
l 兼容HLA&DIS
l 实体模型以及实体的集合体
l 战地通信模拟
l 动态实体模型、传感器模型和损伤模型
l 批处理的分析模式
l 实时和非实时操作
该产品由MAK公司出品
ModSAF 模块化半自动化兵力
“模块化半自动化兵力”（ModSAF）是美军的建模与仿真软件，用于仿真虚拟战场环境中的作战单元和武器系统。
其主要组成如下：
§ SAF仿真器，可以有1~n个；
§ SAF工作站，可以有1~n个；
§ 登录器，记录DIS或POP PDU数据；
§ DT仿真器，动态地形的仿真；
§ RTI RD，可靠的数据分发器，实现了RTI功能；
其中，SAF仿真器主要实现系统仿真控制，实体仿真和单位仿真；SAF工作站用于和SAF仿真器交互以产生一个可信的兵力。通过它实现想定设定、态势显示、兵力控制、中间干预、事件等。
ModSAF 的可以实现对车辆，固定翼飞机，旋翼飞机，防空火炮，步行单兵，导弹等作战实体的建模，也可以实现对班、排、连、营、飞行队（F16C飞行队-2，Su25飞行队-3，…）等聚合单位的建模，单位包括美军的正规单位，美军的混合单位，俄军的正规单位，俄军的混合单位等。
ModSAF的建模功能包括：各类武器平台和聚合单位的战术行为：战斗机的起飞、着陆，对地攻击、交战等；机械化兵力的行军、攻击、撤退等。
该产品有美国Loral公司出品
MODIOS分布仿真接口软件和视景显示模块
DIS系统是美国防部在较早时候推行的分布仿真标准，在美军应用的比较成熟，推行HLA标准后，为了解决将已有的DIS网络接入HLA网络的问题，诞生了一些这方面的开发工具，其中MOTOROLA公司的Modios最为完整、强大，在美军C4I仿真训练系统中占据着重要地位。
加拿大enGenuity公司采用Modios作为STAGE的分布仿真接口软件和视景显示模块，STAGE带有与Modios的接口，对stage用户来说采用Modios作为DIS和HLA接口开发工具，将会大大减少开发工作量。
ModIOS®包括以下模块：
ModIOS® 的The Exercise Controller可定制仿真应用控制，包括：虚拟模拟器、计算机生成兵力、分布式仿真应用内的实物应用。The Exercise Controller同时定制仿真工具控制，包括：分布式仿真内的stealth displays, plan view displays, loggers/players, and voice systems。
ModIOS® 的3D Stealth Viewer是一个完善的可视化工具，它可以提供实时的、三维的DIS/HLA战场。它允许用户交互和移动三维可视数据库，而无须干涉和影响DIS/HLA训练中的环境或实体/目标（Entity/Object）。非常重要的一点是ModIOS可以很方便的实现与Stage的连接，如下图所示。
Network Interface Unit (NIU) 可以通过通用的API完成多个仿真应用到DIS/HLA的联接。
ModIOS® Voice Communicator 允许用户在一个仿真网络上发送和接受无线通讯。每一 ModIOS Voice Communicator 节点具有同时监视多达十个频道或仿真频率的能力，在通过网络传输时，转换和还原无线信号。
该产品由MOTOROLA公司出品
The sequoia Integator for HlA可视化开发环境
The Sequoia Integrator for HLA(Integrator)是一个用于建立HLA兼容仿真系统的集成可视化开发环境。是一个COTS工具，为开发仿真模型提供了一个高度结构化的、图形化方法。Integrator 在满足RTI所有通讯协议需求的条件下，帮助快速建立能够进入一个分布仿真系统（联邦）的HLA相容应用（联邦成员）。Integrator 能够用于开发全过程: 能够用来创建HLA对象模型；产生 OMT 和 FED 文件, 或输入已经有的文件; 升级已有系统代码，转换为与HLA相兼容的并使其加入联邦，创建新的HLA兼容联邦成员，或接受已经存在的联邦成员并将其与另外的联邦相连，最后 Integrator 产生用于HLA通讯的所有源代码。Sequoia Integrator for HLA 在模型开发、代码生成、与HLA RTI集成的每一步都简化HLA兼容仿真系统的开发。
