和标准的Linux开发流程一样,Android平台开发的一个很重要的基础工作就是对其内核的编译和移植。本文结合Android的开发文档以及本人的实践经验,简单介绍了Android内核的编译过程,希望有助于对内核移植感兴趣的开发人员。

  Android作为Google公司推出的一款手机开发平台,其本身是基于linux内核的。Google提供的内核源代码中除了linux部分外,有很大一部分是与虚拟处理器Qemu和模拟硬件平台Goldfish相关的。所以如果想将Android移植到实际的硬件平台上需要将这部分代码剥离出来。当然这不是这篇文章的重点,我们现在的目的是要编译出一个可以在模拟器上运行的系统内核,那么,现在就开始我们的工作吧!

工作环境及所需软件包

  系统环境:Redhat Linux 9.0

  交叉编译器:GNU Toolchain for ARM Processors 下载地址:http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html   其中第一项选择ARM EABI或ARM GNU/Linux,第二项选择IA32 GNU/Linux即可。

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_android内核模块编译_02

  Android内核源代码:linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz 下载地址:http://code.google.com/p/android/downloads/list   注意该内核版本要与你选用的模拟器版本尽量一致。

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_android内核模块编译_04

  Android SDK 下载地址:http://code.google.com/android/download_list.html

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_android内核模块编译_06

1.搭建交叉编译环境

  1) 安装Android SDK: 将android-sdk_m5-rc14_linux-x86.zip解压缩到适当路径下即可使用。本文将其释放至/usr/local/android_sdk_linux路径下,并将其tools路径添加到PATH中:

  $ export PATH=$PATH:/usr/local/android_sdk_linux/tools

  2) 安装交叉编译器:将arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 解压缩至/usr/local/arm-2007q3目录下,并将其bin路径添加到PATH中:

  $ export PATH=$PATH:/usr/local/arm-2007q3/bin

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_android_08

  3) 解压缩内核源代码:将linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz解压缩,得到kernel文件夹,本文中将其放置在/Android目录下。

2.获取内核编译配置文件

  交叉编译环境搭建好后需要得到android的内核编译参数的配置文件,该文件需要从android sdk 中的模拟器中得到。启动android模拟器,然后通过adb得到模拟器中提供的内核配置文件:

  $emulator &   $adb pull /proc/config.gz

  这时候adb工具会连接模拟器,并从它里面下载一个叫做config.gz的文件到你的当前目录下。将其移动至kernel目录,解压该文件得到config,将其重命名为.config,这样就可以跳过make config而直接得到Makefile所需要的内核配置文件。

  $ gunzip config.gz   $ mv config .config

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_makefile_10

3.修改Makefile

  首先修改第187行,将CROSS_COMPILE值改为arm-none-linux-gnueabi-,这是我们安装的交叉编译工具链的前缀,修改此处意在告诉make在编译的时候要使用该工具链。

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_google_12

  然后修改第519、520行,将build id 值注释掉,因为目前版本的android内核不支持该选项。

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_android_14

4.开始编译

  在kernel目录下执行make:

  $ make

  除个别警告外编译过程一切顺利,最终在/kernel/arch/arm/boot目录下面生成一个zImage,即为编译好的内核镜像了。

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_google_16

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_google_18

5.运行该镜像

  $emulator -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage

  最终效果如图所示。

android内核模块编译 编译手机内核_google

此主题相关图片如下:

android内核模块编译 编译手机内核_google_20