android地图导航源代码 android地图sdk

 

1. 官网下载SDK

建议下载sdk.demo示例。示例文件libs文件夹下包含.so文件和.jar文件。

 

2.  打开AS project，导入百度地图SDK，两种方法

方法一（推荐）：在app.libs文件夹下将.jar文件导入，app.src.main文件夹下创建jniLibs文件夹并导入.so文件（图一）。

     

   

图一    

    

     图二

方法二：.jar文件必须导入到app.libs文件夹下，而.so文件可以存放在其他文件夹下（比如与.jar文件同导入app.libs，图二），此时必须在build.gradle(app)文件android{}中加入 sourceSets{  main{ jniLibs.srcDirs = ['libs'] } }，以关联app.libs文件夹下的.so文件（图三），其中‘libs’可以换成其他路径。

图三

Tips：注意了，如果使用了方法一，而且又加入了方法二的代码，编译不报错，但程序会闪退，原因就是找不到.so文件（本人就是吃过这个亏）

 

3.  添加.jar文件依赖，也有两种方法

方法一（推荐）：直接在build.gradle(app)文件中加入依赖：

dependencies {
    implementation files('libs/BaiduLBS_Android.jar')
    //创建baidumap的Jar包依赖
}

 

方法二：通过菜单File——>Project Structure——>左边Modules.app——>右边Dependencies——>右侧绿色的加号，导入所需要的.jar文件即可，build.gradle中会自动导入方法一的代码。

（这个方法笔者不管用，不知道是什么原因，加入后还是没反应）

 

4.  获取密钥并加入到配置文件

1）获取密钥，没有百度账号则需要先注册。

这里需要知道发布SHA1数字证书，Android studio在安装的时候会自动生成一个测试用的Debug数字证书，存储在用户下.android文件夹的debug.keystore文件中，每台计算机都不一样（只能供测试使用）。该测试证书可以通过windows终端或者AS自带的terminal中，进入C:\Users\用户名\.android\文件夹下，使用keytool -list -v -keystore debug.keystore命令：

找到SHA1证书码，输入到图六中SHA1栏中，同时包名栏填写你新建的这个project的包名即可。确认后就可得到密钥（AK）：

2）加入密钥到配置文件中，在AndroidManifest.xml配置文件中的<application>标签中添加子标签<meta-data>，加入刚刚获取的密钥：

<meta-data
        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
        android:value="15EBOMkdDyvu8GFlLmrrZLnkOT5kGBdf" />
        <!-- 加入密钥 -->

 

以下5—8步骤均可以参考百度官方网站hello baidumap案例：

5.  添加API所需要的权限

百度地图API需要以下权限

打开AndroidManifest.xml配置文件，在<application>标签之外，添加需要的地图权限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <!--//获取设备网络状态，禁用后无法获取网络状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
    <!--//网络权限，当禁用后，无法进行检索等相关业务-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <!--//读取设备硬件信息，统计数据-->
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <!--//读取系统信息，包含系统版本等信息，用作统计-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <!--//获取设备的网络状态，鉴权所需网络代理-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <!--//允许sd卡写权限，需写入地图数据，禁用后无法显示地图-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <!--//获取统计数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
    <!--//鉴权所需该权限获取进程列表-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <!--//使用步行AR导航，配置Camera权限-->

6.  布局文件中添加百度地图组件

打开布局文件activity_main.xml添加地图组件：

<com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/mmapview"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true">
    </com.baidu.mapapi.map.MapView>

 

Tips：注意了，这里不能在预览页面直接加入MapView组件，这是因为Design页面只能加入google地图组件，必须手动添加百度地图组件的代码。（否则的话，我的情况是，在build.Module页面会出现，依赖了不同版本的libraries错误，不知道你们会是什么错误）

7.  初始化context，以及获取百度地图组件的对象

在MainActivity.java文件的onCreate()方法中加入（需要在setContentView()方法之前执行）SDKInitializer.initialize(getApplicationContext())语句，来初始化地图SDK；并获取地图控件对象mMapView：

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mMapView = findViewById(R.id.mmapview);
        }

Tips：注意了，使用百度地图组件前，必须执行SDKnitializer.initialize()进行初始化，否则程序会闪退。

 

8.  重写activity生命周期的方法，管理地图周期

@Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
        super.onDestroy();
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        if (mLocationClient.isStarted())
            mLocationClient.stop();
    }

 

至此，以上导入百度地图SDK（包含定位SDK）基本完成，需要进行地图定位的请参考官方文档：

//地图SDK（显示定位样式）

//定位SDK（即时获取定位数据）

使用定位sdk时还需添加一下额外配置：

1.在AndroidManifest.xml中的application标签中加入service组件：

<service 
        android:name="com.baidu.location.f" 
        android:enabled="true" 
        android:process=":remote">
    </service>

2.添加定位SDK的额外权限：

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
    <!-- 用于读取手机当前的状态-->
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

Tips：注意了，显示定位代码中需要加入第一次定位动态移动到定位点的代码（官网没有给出），不然地图不会自动跳转到当前定位点，代码如下：（mBaiduMap为BaiduMap对象）

if (ifFrist) {
            LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(),
                    bdLocation.getLongitude());
            //获取当前经纬度对象
            MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
            mBaiduMap.animateMapStatus(update,2000);
            // 移动到某经纬度(中心点) 耗时2秒
            update = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17);
            mBaiduMap.animateMapStatus(update);
            // 放大层级（4至21）f
            ifFrist = false;
        }

 

总结：完成以上各个配置，就可以开始进行MainActivity.java代码的编写，这里给大家解释一下百度地图SDK与定位SDK分工：百度地图SDK主要控制的就是定位样式、定位图标等显示样式（外在的），而百度定位SDK则是提供定位数据以及定位监听事件的动态配置等（内在的），两者结合形成定位系统！

详细java代码请参考（https://www.jianshu.com/p/7cf34278d279）

感谢这位大神，代码简练易懂~