步骤一、安装DSP仿真器（TDS510-USB）驱动
将TDS510-USB仿真器插到电脑USB接口，电脑会提示找到新设备。根据新设备安装向导，选择自动搜索设备驱动程序，并将搜索路径指定为仿真器驱动光盘的USB_driver文件夹（文件夹下有usb2fw.sys/usb510/usb510.sys三个文件），按“下一步”按钮，根据提示完成驱动程序安装,设备驱动程序安装正确,在设备管理器里会看到“CSMINGWEI Emulator”下面增加了“WWW.CSMINGWEI.COM TDS510-USB2.0”设备。
步骤二、安装CCS3.3
打开仿真器光盘根目录，在“开发环境\ccs3.3\”目录下，运行setup.exe，如下图所示：
按提示操作，选择 typical install 安装。
步骤三、安装仿真器仿真芯片系列的驱动
进入仿真器光盘的CCS Driver目录，运行SETUP，如下图所示：
按提示操作，直至出现选择安装目录的窗体，将安装目录设定为前面 ccs3.3 所安装的目录。 注意：此目录必须与 ccs 的安装目录相同！ 默认目录为 CCStudio_V3.1，不同于ccs 的安装目录，需要更改。
随后出现下图所示窗体，只保留想要仿真芯片系列的选项，比如如果要仿真 5000 系列，就选择C5000。
继续安装直到安装完成。
步骤四、设置CCS
安装完第 2 步的CCS 后，桌面会新增如下两个图标，运行setup ccs 3.3
首先，清除掉已存在的设置。File->Remove all
然后在中间列表框中找出并选中自己所需要仿真的芯片的目标板，比如要仿真5402芯片，就选择C5402 XDS 510 Emulator，然后右键->添加到系统。如图
如果是DM642，选C64xx Rev 1.1 TDS 510 Emulator；
如果是2407 芯片，选择F2407 XDS 510 Emulator；
如果是2812 芯片，选择F2812 XDS 510 Emulator；
如果是F2812 TDS510USB Emulator。其他芯片请选择对应的开发板系列。
下面仍然以 5402 为例进行介绍，添加目标板后，左边一栏出现相应开发板，还需要进一步设置。右键选择 C5402 XDS 510
Emulator 的属性栏
弹出如下对话框，在下拉菜单中选择第二项。
这时第一个browse 按钮会由灰变成使能状态，点击它，弹出对话框如下，定位文件为 CCS3.3 所在目录\cc\bin\TDS510U2.cfg，确定后如下图。
反复点击 Next，直至完成。
选择菜单 File-〉Save 保存设置。退出，会询问是否启动ccs3.3，可以选择否。然后回到桌面，将仿真器JTAG 插头正确插入目标板的JTAG 插座。给目标板上电。点击运行CCS3.3图标，启动ccs3.3，如果能够顺利进入ccs（不弹出警示框），进入如下界面，就说明ccs 设置正确，仿真器和5402 开发板正常工作。
如果不能正确进入 ccs，请首先检查设置是否正确，尤其是本文使用红色突出显示的地方。
需要注意的是：由于ccs3.x 对于有些系列的驱动支持不好（尽管上述XDS 的开发板均为TI 自带），仿真某些芯片时，比如2407 和DM642，在进入ccs 后会有一些小问题。其表现是：能够不报错进入ccs，但左下角的状态栏显示未连接（下图）。这时可使用菜单命令Debug->connect 进行连接，就可以继续仿真了。
