本文的内容基于高通开源Android Q(10.0)，部分内容更新至Android S(12.0)，只涉及high-level-operating-system(Android)部分。
一、传统分区结构(non-A/B)
1、首先简单梳理一下Android传统的分区结构。
bootloader：设备启动后，会先进入bootloader程序，这里会通过判断开机时的按键组合（也会有一些其他判断条件，暂不赘述）选择启动到哪种模式，这里主要有Android系统、recovery模式、fastboot模式等。 |
boot：包含有Android系统的kernel和ramdisk。如果bootloader选择启动Android系统，则会引导启动此分区的kernel并加载ramdisk，完成内核启动。 |
system：包含有Android系统的可执行程序、库、系统服务和app等。内核启动后，会运行第一个用户态进程init，其会依据init.rc文件中的规则启动Android系统组件，这些系统组件就在system分区中。将Android系统组件启动完成后，最后会启动系统app —— launcher桌面，至此完成Android系统启动。 |
vendor：包含所有不可分发给 Android 开源项目 (AOSP) 的二进制文件,有厂商私有的可执行程序、库、系统服务和app等。可以将此分区看做是system分区的补充，厂商定制ROM的一些功能都可以放在此分区。 |
userdata：用户存储空间。一般新买来的手机此分区几乎是空的，用户安装的app以及用户数据都是存放在此分区中。用户通过系统文件管理器访问到的手机存储（sdcard）即此分区的一部分，是通过fuse或sdcardfs这类用户态文件系统实现的一块特殊存储空间。 |
recovery：包含recovery系统的kernel和ramdisk。如果bootloader选择启动recovery模式，则会引导启动此分区的kernel并加载ramdisk，并启动其中的init继而启动recovery程序，至此可以操作recovery模式功能（主要包括OTA升级、双清等）。 |
cache：主要用于用于存储系统或用户应用产生的临时数据. |
misc：misc 分区供恢复映像使用，存储空间不能小于 4KB,主要用于Android系统和bootloader通信，使Android系统能够重启进入recovery系统并执行相应操作。 |
ramdisk.img：（内存磁盘镜像）是根文件系统：android启动时 首先加载ramdisk.img镜像，并挂载到/目录下，并进行了一系列的初始化动作，包括创建各种需要的目录，初始化console，开启服务等，尽管ramdisk.img需要放在Linux内核镜像（boot.img）中，但却属于Android源代码的一部分。 |
vbmetal: 用于安全验证，bootloader验证vbmeta的签名，再用vbmeta的key以及hash值验证dtbo/boot/system/vendor |
recovery: recovery分区的镜像，一般用作系统恢复（刷机）。 |
2、ramdisk、boot.img、recovery.img之间的关系
- ramdisk.img会被打包到boot.img和recovery.img中 （不是同一个ramdisk.img）.在不同分区中的作用不同。
- ramdisk.img中比较重要的文件是"init",“init.rc”，其中init是system/core/init/init.c编译而来，boot.img中ramdisk里的init.rc位于system/core/init/init.rc,而recovery.img中ramdisk里的init.rc位于bootable/recovery/etc/init.rc。
- kernel加载结束以后第一个进程是执行init，init会解析init.rc文件，并起相应的服务。由此可以知道正常开机和进入recovery模式起的进程是不同的。
- 从本质上说，recovery.img和boot.img高达90%是一样的。这就意味着，recovery.img也是Linux内核（zImage）和内存磁盘镜像（ramdisk.img）组成的。这两个镜像中的Linux内核是完全一样的，区别只是ramdisk.img中的少部分文件存在差异。其中最主要的差异是recovery.img和ramdisk.img中的sbin目录中多了一个recovery命令进入Recovery主界面，而不会正常启动Android系统。实现的原理是Recovery.img和boot.img在自己的分区各自有一个Linux内核（zImage）,尽管Linux内核都一样，但Linux内核调用的init命令解析的init.rc及其相关文件的内容有一定的差异。而Bootloader根据用户的选择决定使用boot.img中Linux内核，还是使用Recovery.img中的Linux内核启动系统。如果使用前者，Android系统就会正常启动，如果使用后者，就会进入Recovery选择菜单，所以recovery.img和boot.img的第二个差异就是其中的init.rc及其相关配置文件的内容略有不同。
3、OTA升级流程
传统分区结构下，系统的比较简单，主要过程如下：
- Android系统收到服务端下发的OTA推送，将OTA包下载至cache分区。
- OTA包下载完成后，将向misc分区写入指令，表明下次启动时进入recovery模式并使用该OTA包进行升级。
- 重启手机。
- 重启后最先进入bootloader，bootloader会先判断按键组合、电源寄存器等，随后会读取misc分区的内容并解析。由于步骤2中已经向misc分区写入了指令，此处bootloader读取指令后会引导启动recovery系统。
- 进入recovery，读取cache分区中的OTA包，并解析其中的升级脚本，按照其指令对系统各个分区进行升级。如果recovery自身也需要升级，会在此过程中向system中写入recovery-from-boot.p文件，这是一个recovery升级所需要的patch。
- recovery会清除misc分区。
- 重启手机。
- 重启后最先进入bootloader，判断按键组合、电源寄存器、misc分区内容等，默认情况会启动Android系统，此时已经是OTA升级后的新版本系统。
- 新版本Android系统启动后，会检查是否存在recovery-from-boot.p文件，如果存在，则会对recovery进行升级。
4、查看分区的命令
二、A/B分区结构
在Android O之后，Google引入了一种新的分区结构，称为A/B分区，与之对应，传统分区结构被称为non-A/B分区。
A/B分区结构，顾名思义，将系统分区分成了A和B两个槽(slot)，手机启动时会选择A槽或者B槽启动，运行过程中仅使用当前槽位的分区。一旦当前运行的槽出现问题，系统仍可以选择另一个槽进行启动，从而保证系统良好的可用性。
采用A/B分区结构，能够实现无缝升级。例如用户正在运行A槽，此时收到OTA推送，则系统会在后台一边下载OTA数据，一边同时对B槽进行升级。当B槽系统升级完成，用户会收到重启提示，此时重启手机将自动切换到B槽的新版本系统。在此过程中，仅重启操作是会被用户感知的，这个重启与普通重启的耗时没有什么区别。
如果OTA失败，也仅仅是待升级的槽出现问题，可以重新尝试OTA，并不会影响用户当前运行的系统。
由于A/B分区结构可以实现一边从服务端获取OTA数据，一边直接写入待升级的槽，不需要临时存储OTA包的空间，因此不再需要在cache或userdata分区预留足够空间。
Google定义了A/B槽的几种标识：
- bootable：标识该槽的系统是否可以启动。有时也用unbootable来标识（例如高通），含义与bootable相反。
- successful：标识该槽的系统是否成功启动过，仅当该槽系统能够启动、运行、进行OTA升级时，才会从用户态标记该槽为successful。
- active：标识该槽是否是当前运行的系统，两个槽中只有一个能标记为active。
系统重启后，在zygote启动前，init会调用update_verifier服务通过dm-verity机制校验本次升级的镜像，通过后则会被标记为successful。如果系统当前active的槽反复多次启动都没能标记为successful，则将该槽标记为unbootable，并将另外一个槽标记为active。
下面看看A/B分区结构发生了哪些变化：
bootloader：功能同non-A/B的bootloader，只是此处会根据A/B槽的bootable、successful、active等标识来选择启动哪个槽。根据不同厂商的实现，可以是唯一的不区分A/B的bootloader，也可以自定义，例如高通的实现bootloader是由唯一的pbl（此分区无法擦写）来选择A/B槽，启动xbl_a/xbl_b，再启动abl_a/abl_b。 |
boot_a/boot_b：包含kernel和recovery的ramdisk。recovery打包在boot分区中，则不再需要recovery分区。并且recovery系统也不再负责OTA升级（由Android系统中update_engine服务负责），仅负责双清等其他操作。 |
system_a/system_b：功能同non-A/B的system分区，只是区分了A和B两个槽。 |
vendor_a/vendor_b：功能同non-A/B的vendor分区，只是区分了A和B两个槽。 |
userdata：功能同non-A/B的userdata，并且用户数据仅存储一份，不区分A/B。 |
misc：功能同non-A/B的misc，不区分A/B。 |
persist：用来存储一些持久化数据，不会随着双清、OTA等操作被清除。不区分A/B。 |
这里需要说明一下，recovery集成在boot中，是由TARGET_NO_RECOVERY和BOARD_USES_RECOVERY_AS_BOOT等变量决定的。如下图所示为Google官方对于A/B分区结构的配置：
三、Android Q的改动
SSI
为了进一步让原生Android和各厂商的软件进行解耦，使设备代码的移植（系统大版本的升级）变得更加友好，Google引入了SSI(Shared System Image)的概念。SSI是指，在Android版本相同的情况下，各个Android设备的ROM镜像中，system.img都是由该版本的原生AOSP（或厂商定制）代码编译出的，是多产品共同使用的、与具体硬件设备无关的系统镜像。而且他与具体硬件设备、产品型号有关的代码会被放在其他分区中。
简单描述一下super物理分区中包含的几个逻辑分区的内容：
逻辑分区名 | 内容描述 |
system(SSI) | 通用Android系统组件，原则上不同厂商、不同型号的设备都通用 |
product | 与特定产品有关的模块，包括对于Android系统的定制化 |
vendor | 厂商对系统的定制，例如高通对Android系统附加的功能，包括一些闭源的程序等 |
odm | 可选的分区，包含SOC附加的程序，这些内容可以集成在vendor中，也可以单独分离出odm分区 |
动态分区
自Android Q(10.0)以后，系统支持动态分区（dynamic partition），它将多个系统只读分区（包括system、product、vendor、odm或者其他厂商自定义分区）合并为一个super分区。物理分区只有super分区的概念，而没有system等分区。因此使用fastboot刷机时，是无法直接通过命令
fastboot flash system system.img进行刷机的，而只能刷写super分区：
fastboot flash super super.imgsuper分区不区分A/B槽，一个super分区中包含了A、B两套只读分区，并且其中的只读分区也不需要显式指定分区大小，因为他们是在用户态中动态分配挂载的，只要这些只读分区的总大小不超过super分区的物理大小即可。
另一方面，考虑到有些场景下还是需要单独刷写system或其他super中的逻辑分区，Android新增了一个用户态的fastbootd程序，用来在用户态中完成这个工作，有兴趣的读者可以自行查阅相关资料。
有时候，我们在调试阶段也需要修改system等分区中的内容，通常会采用以下方式写入：
# 获取root权限
adb root
# 关闭dm-verity
adb disable-verity
# 重启使生效
adb reboot
# 获取root权限
adb root
# 重新以rw方式挂载
adb remount由于动态分区中每个分区是连续排列，不需要预留空间的，因此写入时可能会造成空间不足。为了解决这个问题，引入了overlay文件系统，保证对原分区的修改在upper层中（挂载在进行，从而不影响原分区数据。有兴趣的读者可以自行查阅相关资料。
system-as-root
Android Q中强制使用system-as-root(SAR)分区布局方案，但动态分区不能使用system-as-root，这里比较容易迷惑，我阐述一下我的理解。
令人迷惑的官方文档1
令人迷惑的官方文档2
在Android N/O开始，Android引入了system-as-root概念。当时还没有A/B分区结构，没有动态分区，仍然是传统的分区结构。而SAR是将传统的分区结构基础上，在ROM打包阶段，将rootfs不再位于boot.img的ramdisk中，而是与system合并放在的system.img中，这样系统启动时如果启动Android系统（而非recovery），kernel将直接挂载system.img作为rootfs。
是否使用SAR布局的system.img的差别
对于Android Q，必须使用SAR分区布局，默认强制在打包时将rootfs与system合并。而SAR有两种：
- legacy system-as-root(LSAR)：上述非动态分区的方案，在Android Q以前使用（主要是Android P)。
- two-stage-init(2SI)：Android Q上新开发的动态分区的方案，支持非动态分区与动态分区两种。
如果ROM配置为非动态分区，则kernel启动后，在ramdisk中存在first stage init执行程序，运行后，它将system.img挂载至/system，再通过switch root将/system改为/，从而ramdisk完成了它的使命，结束了生命周期。
如果ROM配置为动态分区，则kernel启动后，挂载first_stage_ramdisk执行其中的first stage init，挂载super分区中的用户态system逻辑分区，再通过switch root将/system改为/，并结束ramdisk生命周期。随后，运行/init -> /system/bin/init程序，即second stage init，启动Android系统。
对于Android Q，BOARD_BUILD_SYSTEM_ROOT_IMAGE配置仅决定：
- true：直接由kernel挂载物理system分区
- false：由first stage init程序挂载用户态system逻辑分区
通过以上的分析也不难理解：如果同时设置BOARD_BUILD_SYSTEM_ROOT_IMAGE=true和PRODUCT_USES_DYNAMIC_PARTITIONS=true，会导致打包错误。
结语
Android分区结构众多，总体可以按照两个维度划分：
- 是否使用A/B分区结构
- 是否使用动态分区结构
随着Android版本的迭代，其分区结构也在快速演进，本文也仅展示了其中冰山一角，与其相关的AVB、dm-verity、selinux等等诸多知识点也都没有提及，有需要的读者可以阅读更专业的文档。
对于Android应用开发人员和Framework开发人员来说，对于系统分区结构的细节可能不必过多深入，我们了解系统分区的总体设计思想，能够更好的帮助理解Android系统的运行机制，解决开发中遇到的问题。
