手机端与 mBot机器人 通讯的方式，想必大家都有所了解了，在手机端安装 makeblock 的一款应用软件后，通过手机蓝牙与 mBot 上面的蓝牙模块连接，二者实现蓝牙无线通信，以达到无线遥控或者自定义编程的目的。

PC 端的 mBlock 与 mBot 之间的通讯方式有两种，有线通讯(USB线)和无线通讯。

相信很多人都跟笔者有过类似遭遇，在通过 USB 线给 mBot 上的电机编程时，出现小车拖着 USB线跑的情况，以及需要不断插拔USB线的烦恼。

那为了解决这种烦恼，makeblock 推出了两种方案供大家选择——蓝牙和 2.4G 无线通讯方案。下面就跟笔者一起来了解下两种方案：

二、蓝牙方案

使用蓝牙方案的话，首先需要购买 makeblock 官方出品的蓝牙适配器(如下图所示)，该适配器具有传输效率高、信号更稳定等特点，并且能同时实现「在线编程」和「离线编程」两种功能( 2.4G 方案不具备「离线编程」功能)。


使用方法：

首先，将蓝牙适配器插入电脑主机的 USB 接口，此时适配器上面的指示灯慢闪。

打开 mBot 主板上的开关，按下蓝牙适配器上的按钮(如下图所示)，适配器上的指示灯闪烁频率加快，进入配对状态。


将 mBot 靠近蓝牙适配器，二者进行自动配对。此时适配器上的指示灯由快速闪烁变成常亮状态，即代表蓝牙配对成功。

查看当前使用的 mBlock 版本，根据如下提示开始串口连接。

mBlock5选择蓝牙适配器当前使用的串口，开始连接设备。


mBlock3 选择蓝牙适配器当前使用的串口，开始连接设备。


如果蓝牙适配器无法被电脑识别出串口，可参考如何查看主板的「COM口」？安装驱动文件解决。