信号量主要就是用来保护共享资源的，也就是说如果你想限制某个（些）资源在同一时刻只能有一（多）个线程拥有，就可以使用信号量。当然也可以用作让一个线程等待另一个线程完成某项工作。
为了获得共享资源，进程需要执行下列操作：
1，测试控制该资源的信号量；
2，若信号量的值为正，则进程可以使用该资源，进程将信号量的值减1，表示使用了一个资源单位；
3，若信号量的值为0，则进程进入休眠状态，直至信号量值大于0，进程被唤醒后，它返回至步骤1；
当进程不再使用由一个信号量控制的共享资源时，该信号量值增1，如果有进程正在休眠等待此信号量，则唤醒它们；
为了正确的实现信号量，信号量值的测试以及减1操作应该是原子操作，为此，信号量通常是在内核中实现的；
头文件：
#include<semaphore.h>原型：
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量。value 参数指定信号量的初始值。 pshared 参数指明信号量是由进程内线程共享，还是由进程之间共享。
如果 pshared 的值为 0，那么信号量将被进程内的线程共享，并且应该放置在这个进程的所有线程都可见的地址上(如全局变量，或者堆上动态分配的变量)。
如果 pshared 是非零值，那么信号量将在进程之间共享，并且应该定位共享内存区域(见 shm_open(3)、mmap(2) 和 shmget(2))。
(因为通过fork(2) 创建的孩子继承其父亲的内存映射，因此它也可以见到这个信号量。所有可以访问共享内存区域的进程都可以用 sem_post(3)、sem_wait(3)等等操作信号量。初始化一个已经初始的信号量其结果未定义。
Linux下关于信号量结构体表示为:sem_t
操作结构体的函数:
初始化函数: sem_init(sem_t * __sem,int __pshared,unsigned int __value);
触发信号量值:sem_post(sem_t * __sem); //给信号量的值加1
等待信号量触发:
通常有:
一直等待: sem_wait(sem_t * __sem); //原子操作，信号量的值减1，阻塞在这里
测试__sem 是否触发: sem_trywait(sem_t * __sem);
等待超时: sem_timedwait(sem_t * __restrict __sem, __ const struct timespec *__restrict __abstime);
释放销毁信号量:sem _destroy(sem_t * __sem);
//对一个编码开始的信号量的操作
//初始化信号量
if (sem_init(&(ptEncoderInfo->smStart), 0, 0) != 0) {
return S_FAIL;
}//触发信号量
sem_post(&(ptEncoderInfo->smStart));
//释放销毁信号量
sem_destroy(&(ptEncoderInfo->smStart));
//等待触发
sem_wait(&(ptEncoderInfo->smStart));
