在Linux下建个DriverHello目录,在DriverHello目录下编写源文件hello.c和Makefile文件。
1、编写源文件
hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kernel.h>
static int nbr = 10;
module_param(nbr, int, S_IRUGO);
static int __init hello_init(void)
{
int i;
for (i = 0; i<nbr; i++)
printk("This is HELLO Kernel . %d!\r\n", i);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("Exit HELLO Kernel!\r\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Liubz");nbr变量可在加载模块时动态修改这个变量的值。
2、编写Makefile文件
obj-m :=ModuleHello.o #要生成的模块名
ModuleHello-objs := hello.o #生成这个模块名所需要的目标文件
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c *.tmp_versions注意:文件名为Makefile
obj-m :这个变量是指定你要声明哪些模块的,格式为 obj-m :=<模块名>.o
ModuleHello -objs:这个变量是说明声明模块ModuleHello需要的目标文件 格式要求 <模块名>-objs := <目标文件>
【模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 hello】
KDIR :这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
M= :指定我们源文件的位置
PWD :这是当前工作路径$(shell )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。
3编译模块
现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了,在终端进入源文件目录输入make,在DriverHello目录下生成一个ModuleHello.ko文件。

4加载/卸载模块
从上面的编译中可以看到已经有一个ModuleHello.ko生成了,这就是我们的模块了。现在就可以来加载了。
先输入命令以下命令清掉已有的内存打印:
dmesg -c首先在终端输入以下命令加载模块:
insmod ModuleHello.ko输入dmesg查看内存打印,看到如下信息,说明,模块加载成功。

在终端先输入dmesg -c清掉内核已有打印,再输入:rmmod ModuleHello 卸载模块
最后输入dmesg查看内核打印信息,从打印的信息中看到模块的退出函数已经被执行了,模块已经被成功的卸载了。

输入如下命令可查看内核模块信息
modinfo ModuleHello.ko
5加载模块时传递参数
在终端输入
insmod ModuleHello.ko nbr=4输入dmesg查看内核打印信息

这样就可以看到在模块加载的时候动态设置了nbr变量,初始化函数中的循环只执行了4次。
可以在终端输入以下命令来查看模块设置了哪些变量
ls /sys/module/ModuleHello/parameters/
















