/**
* RtpHeader，普遍占用12个字节
*
* 由于 IP 协议采用大端序，这里需要转成小端序 (Java-Byte 是大端序，java 代码中可以不用转)，
* 所以这里每一个字节内的各个属性跟标准 rtp 协议头刚好相反，
* 并且在使用 "大于1bit" 的属性时需要将网络序转成字节序.
*/
typedef struct rtp_header_t
{
// 1byte (0)
unsigned int cc : 4; /* CSRC count */
unsigned int x : 1; /* header extension flag */
unsigned int p : 1; /* padding flag */
unsigned int version : 2; /* protocol version */
// 1byte (1)
unsigned int pt : 7; /* payload type */
unsigned int m : 1; /* marker bit */
// 属性 m 表示是否到一帧的末尾，java 中可以使用 isFrameEnd = buf[1] & 0x80 == 0x80 来判断。
// & 0x80: 获取该 Byte 中第一个 bit 位. [ & 1000 0000 ].
// == 0x80: 该 Byte 第一个 bit 值为1时，Byte值为 0x80 ([1000 0000]).
// 2bytes (2,3)
unsigned int seq : 16; /* sequence number */
// 属性 seq 表示当前消息的序列号，在一定范围内每发出一个 RTP 包，seq 自增一次。
// java 中可以使用 seq = (((int) buf[2] & 0xff) << 8) + ((int) buf[3] & 0xff) 来获得其值。
// 4bytes (4-7)
uint32_t ts; /* timestamp */
// 4bytes (8-11)
uint32_t ssrc; /* synchronization source */
// 4bytes csrc 可选位
// uint32_t csrc[1]; /* optional CSRC list */
};
/**
* NaluHeader，占用1个字节，在 RtpHeader 之后。
* RTP 包含完整包时，RtpPayload = NaluHeader + NaluPayload.
*/
typedef struct nalu_header_t
{
unsigned int nalu_head_3 : 3;/* 前三位填充 nalu-head 的前三位 */
unsigned int nalu_type : 5;/* 后五位表示 nalu-type */
// nalu_type 表示 nal 单元的类型，1～12由H.264使用，24～31由其他应用使用，以下是具体定义。

0 没有定义

1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包

1 不分区，非IDR图像的片

2 片分区A

3 片分区B

4 片分区C

5 IDR图像中的片

6 补充增强信息单元(SEI)

7 SPS

8 PPS

9 序列结束

10 序列结束

11 码流借宿

12 填充

13-23 保留

24 STAP-A 单一时间的组合包

25 STAP-B 单一时间的组合包

26 MTAP16 多个时间的组合包

27 MTAP24 多个时间的组合包

28 FU-A 分片的单元

29 FU-B 分片的单元

30-31 没有定义

};
/**
* FuIndicator + FuHeader. 各占一个字节，在 RtpHeader 之后。
* NALU的长度超过 MTU 时，RTP 对其进行分片传输，称为 Fragmentation Unit(以下简称FU)。
*/
typedef struct fu_indicator_header_t
{
unsigned int nalu_head_3 : 3;/* FuIndicator, 前三位填充 nalu-header 的前三位 */
unsigned int nalu_type : 5;/* FuIndicator, 后五位表示 nalu-type */
/*
nalu_type，占5个bit，用于确定是否为切片封装。

如果候选值在 1-12 之间，则表示未切片，当前属性属于 NaluHeader，

如果候选值在 28-29 之间，则表示被切片，当前属性属于 FuIndicator，且后面会追加一个字节表示 FuHeader。

java 中可以使用 isFU-A = buf[RTPHeader.len] & 0x1F == 0x1C 判断是否属于切片包。

// buf[RTPHeader.len]: 取 RTP-Head 后的第一个 Byte.
// & 0x1F: 获取后5个 bit 位。[ & 0001 1111 ]
// == 0x1C: FU-A 的值为 28 ([0x1C]).
*/
unsigned int fu_flag : 3;/* FuHeader, 前三位表示 fu 的标志位. (0x80/0x40/0x00) */
unsigned int nalu_head_5 : 5;/* FuHeader, 后五位填充 nalu-header 的后五位. */
/*
fu_flag，只有在确定为切片包时有效，否则这个位置的字节已经属于 NaluPayload.
占用3个bit，SER，为 FU 的标志位，表示当前包为 FU 包的开头/结尾/内容。
S- StartFlag: 第1个 bit 位，为1表示 NALU-Start，则 flag 值为 0x80 ([1000 0000]);
E- EndFlag: 第2个 bit 位，为1表示 NALU-End，则 flag 值为 0x40 ([0100 0000]);
R- RemainFlag: 第3个 bit 位，保留位，恒为0.
java 中可以使用 `Fu_Flag = buf[RTPHeader.len+1] & 0xE0` 获得当前 flag 值。
*/
/*

nalu_head，完整包时为单独字节，切片包时被切割封装在 FuIndicator 的前3位和 FuHeader的后5位。

可以通过 nalu_header = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f) 获得其值。

(候选值：0x67-SPS、0x68-PPS、0x65-IDR帧、0x61-P帧)

此时 nalu_header 的后五位仍然表示 nalu-type，但是取值范围在1-12之间，表示当前切片包的类型是 I帧/P帧/SPS/PPS.

*/

};