前言
因为准备参加比赛的项目涉及到android 相机，所以记录一下这几天学到的有关camera2 API的使用。
GitHub地址 这是谷歌camera2的相机示例，网上大部分代码和讲解都是参考这个来的，我也是通过看这些代码和别人的博客来学习的。
上面的这个代码，谷歌已经没有更新维护了，最新的有关相机示例的GitHub仓库地址是这个：最新相机示例GitHub地址 这些示例使用的是kotlin语言，上面旧的使用java。
这里放一些我看过的比较不错的相关博客教程，也方便自己以后回顾：Android Camera2 教程 · 第一章 · 概览Android 音视频开发(三) – Camera2 实现预览、拍照功能Android Camera2Demo学习
我的总结
首先，这是我学习后 画的camera 2 相机预览代码的流程图
你可以先看一遍谷歌camera2实例代码，然后再来对照这个图和我下面说的步骤，这样你对整个代码流程就比较清晰了。
从获取相机服务到展示预览画面，用到的部分camera2 API流程如图所示：
然后我再用文字描述一下：
第一步，在布局文件中添加TextureView控件，该控件用于展示预览画面。在代码中给该控件实例设置监听SurfaceTextureListener，在onSurfaceTextureAvailable（）方法中（该方法会在SurfaceTexture准备好后调用）执行以下步骤；
第二步，获取相机服务得到相机管理类实例CameraManager；
第三步，调用cameraManager实例的getCameraIdList（）方法，在得到的相机id列表中选择一个你要的相机id；
第四步，调用getCameraCharacteristics(cameraId)方法，传入相机id，得到装有该相机配置信息的CameraCharacteristics实例。通过characteristics.get（参数）方法可以获取该相机的朝向（前置，后置）、传感器方向、是否指支持camera2高级特性 等信息，以及通过characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP).getOutputSizes(SurfaceTexture.class)可以得到相机支持的预览尺寸列表，进而选取最合适的预览尺寸；
第五步：调用cameraManager的
openCamera（cameraId，CameraDevice.StateCallback，handler）方法打开相机，在StateCallback的onOpened（）方法中得到CameraDevice实例；
第六步：配置用于展示画面的surface，通过
new Surface(textureView.getSurfaceTexture())得到surface实例对象；
第七步：调用CameraDevice实例的createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)方法得到CaptureRequest.Builder，调用它的addTarget(surface)方法和surface进行绑定，再使用build()方法创建CaptureRequest实例对象；
第八步:调用cameraDevice的createCaptureSession（）方法，在回调中拿到
CameraCaptureSession实例，用该实例的
setRepeatingRequest（captureReques,callback,handler）方法开始预览。
则此，你就能在手机上看到预览画面了，拍照功能我没有继续看，因为要做的项目没有拍照这个需求。
上面是我大概的思路总结，很多方面没有说到，例如 选取最优预览画面，修复预览方向等
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