指令
什么是指令？按我的理解，简单来说，指令就是计算机能识别的完成特定操作的二进制代码。
无论用什么编程语言，最后目标代码都是由二进制指令序列组成的，每条指令指示计算机完成一个最基本的任务。
汇编语言除去伪代码则和指令序列一一对应。高级语言则无对应关系。
指令的格式
指令 = 操作码 + 操作数
例如：
add r0,r1,r2 ； r0 = r1 + r2
add 加法操作码
r0 r1 r2 操作数
r1 r2 目的操作数
r0 源操作数ARM的指令集
数据操作指令
数据操作指令是指对存放在寄存器中的数据进行操作的指令。包括数据传送指令、算术指令、逻辑指令、比较与测试指令及乘法指令。
这些指令类比C语言来学。常用的数据操作指令如下：
MOV指令：
MOV指令多用于设置初始值或者在寄存器间传送数据。说白了就跟C语言的赋值操作类似
示例：
MOV R0,R0 ；R0 = R0 相当于Nop指令
MOV R0,R0,LSL#3 ; R0 = R0 << 3即R0 = R0 * 8
MOV PC，R14 ;恢复PC(R15)的值，回到子程序调用断点处，用于普通函数返回
MOVS PC,R14 ;恢复PC(R15)的值，回到发生中断打断处，用于异常函数返回。MVN指令
MVN指令多用于向寄存器传送一个负数或生成位掩码。
这是逻辑非操作而不是算术操作，这个取反的值加1才是它的取负的值。
示例：
MVN R0,#4 ;4+1再取负，即R0 = -5
MVN R0,#0 ;0+1再取负，即R0 = -1AND指令
与C语言的按位与运算符功能一致。
AND R0,R0,#3 ; R0 & 0011,即保留R0的值的第0位和第1位
AND R0,R1,R2 ; R0 = R1 & R2
ANDs R0,R0,#0x01 ; R0 = R0 & 0x01,取出数据的最低位EOR指令
异或指令
示例：
EOR R0，R0，#3 ；反转RO中的位0和1
EOR R1，R1，#0x0F ；将R1的低4位取反：
EOR R2，R1，R0 ；R2 = R1 ^ R0
EORS R0，R5，#0x01 ;将R5和0x01进行逻辑异或，结果保存到R0，并根据执行结果设置标志位。SUB指令
做减法的指令。
示例：
SUB R0，R1，R2 ；R0 = R1 - R2
SUB R0，R1，#256 ; R0 = R1 - 256
SUB R0，R2，R3，LSL#1 ；R0 = R 2 - (R3 << 1)ADD指令
加法指令
示例：
ADD R0,R1,R2 ;即R0 = R1 + R2
ADD R0,R1,#256 ;即R0 = R1 + 256
ADD R0,R2,R3,LSL#1 ;即R0 = R2 + (R3 << 1)ORR指令
按位或指令
示例：
ORR R0，R0，#3 ;设置R0中位0和1为1
ORR R0，R0，#0x0F ；将R0的低4位置1。BIC指令
位清零操作指令
示例：
BIC R0，R0，#0x1011 ；清除R0中的位0、1和3，保持其余的不变
BIC R1，R2，R3 ；将R3的反码和R2逻辑与，结果保存到R1中TEQ指令
比较R0和R1是否相等，该指令不影响CPSR中的V位和C位。
TEQ R0,R1使用TEQ进行相等测试，常与EQ和NE条件码配合使用，当两个数据相等时，条件码EQ有效；否则条件码NE有效。
CMP指令
CMP指令操作后，根据操作的结果更新CPSR中相应的条件标志位，以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。
示例：
(1)比较R1和立即数10并设置相关的标志位:
CMP R1,#10(2)比较寄存器R1和R2中的值并设置相关的标志位。
CMP R1,R2ARM指令条件码
Load/Store内存访问指令
用于把单一的数据传入或者传出一个寄存器。支持的数据类型有字节（8位）、半字（16位）和字（32位）
助记符分别为LDR，STR。
LDR指令
用于从内存中将一个32位的字读取到目标寄存器。
示例：
LDR R1,[R0,#0x12] ;将R0+12地址处的数据读出，保存到R1中（R0的值不变）
LDR R1,[R0] ;将R0地址处的数据读出，保存到R1中（零偏移）
LDR R1,[R0,R2] ;将R0+R2地址的数据读出，保存到R1中（R0的值不变）
LDR R1,[R0,R2,LSL #2] ;将R0+R2×4地址处的数据读出，保存到R1中（R0、R2的值不变）
LDR Rd,label ;label为程序标号，label必须是当前指令的-4～4KB范围内
LDR Rd,[Rn],＃0x04 ;Rn的值用作传输数据的存储地址。在数据传送后，将偏移量0x04与Rn相加，结果写回到Rn中。Rn不允许是R15STR指令
用于将一个32位的字数据写入到指令中指定的内存单元。
示例：
STR指令的用法。
NumCount EQU 0x40003000 ; 宏定义，宏名为NumCount，值为0x40003000
LDR R0,=NumCount ;使用LDR伪指令装载NumCount的地址到R0
LDR R1,[R0] ;LDR指令取出变量值
ADD R1,R1,＃1 ;NumCount=NumCount+1
STR R1,[R0] ;STR指令保存变量使用LDR和STR指令操作单片机GPIO寄存器示例：
GPIO_BASE EQU 0xe0028000; 定义GPIO寄存器的基地址
......
LDR R0,=GPIO-BASE
LDR R1,=0x00ffff00 ;将设置值放入寄存器
STR R1,[R0,#0x0C] ; R0 + 0x0c = 0xE0028004，将地址为0xE0028004的寄存器的值设置为R1即是0x00ffff00。多寄存器访问的LDR/STR指令
LDM/STM的主要用途有现场保护、数据复制和参数传递等。
助记符为LDM，STM。
前面4种用于数据块的传输，后面4种是堆栈操作。
示例：
（1）使用LDM/STM进行数据复制。
LDR R0,=SrcData ;设置源数据地址
LDR R1,=DstData ;设置目标地址
LDMIA R0,{R2～R9} ; 加载8字数据到寄存器R2～R9
STMIA R1,{R2～R9} ;存储寄存器R2～R9到目标地址（2）使用LDM/STM进行现场寄存器保护，常在子程序或异常处理使用
......
IRQ_HANDLE ；中断入口
ldr sp,=0xd0037f80
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{r0-r12,lr} ；保护现场
import IRQ_ISR
bl IRQ_ISR ;中断处理函数
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ ;恢复现场
......跳转指令
跳转（B）和跳转连接（BL）指令是改变指令执行顺序的标准方式。ARM一般按照字地址顺序执行指令，需要时使用条件执行跳过某段指令。只要程序必须偏离顺序执行，就要使用控制流指令来修改程序计数器。
跳转指令改变程序的执行流程或者调用子程序。这种指令使得一个程序可以使用子程序、if-then-else结构及循环
示例：
；程序跳转到LABLE标号处
B LABLE
ADD R1,R2,＃4
ADD R3,R2,＃8
SUB R3,R3,R1
LABLE
SUB R1,R2,#8；调到绝地地址为0x1234去执行
B 0x1234；这里不能写成#0x1234；跳转到子程序func处执行，同时将当前PC值保存到LR中
BL func
func:
ADD R1,R1,#10；带条件的跳转：当CPSR寄存器中的C条件标志位为1时，程序跳转到标号LABLE处执行。
BCC LABLE(5)通过跳转指令建立一个死循环。
LOOP
ADD R1,R2,＃4
ADD R3,R2,＃8
SUB R3,R3,R1
B LOOP；通过使用跳转使程序体循环10次。
MOV R0,＃10 ;R0 = 10
LOOP ;程序标号，也就是地址，C语言函数名也就是一个地址
SUBS R0,＃1 ;R0 = R0 - 1;
BNE LOOP ;与0不相等跳转到LOOP；条件子程序调用示例:
CMP R0,＃5 ;如果R0<5
BLLT SUB1 ;则调用
BLGE SUB2 ;否则调用SUB2状态操作指令
MRS指令
示例：
MRS R1,CPSR ;将CPSR状态寄存器读取，保存到R1中
MRS R2,SPSR ;将SPSR状态寄存器读取，保存到R1中MRS指令读取CPSR，可用来判断ALU的状态标志及IRQ/FIQ中断是否允许等；在异常处理程序中，读SPSR可指定进入异常前的处理器状态等。MRS与MSR配合使用，实现CPSR或SPSR寄存器的读—修改—写操作，可用来进行处理器模式切换，允许/禁止IRQ/FIQ中断等设置。另外，进程切换或允许异常中断嵌套时，也需要使用MRS指令读取SPSR状态值并保存起来。
MSR指令
指令格式：
MSR{cond} PSR_field,#immed_8r
MSR{cond} PSR_field,Rm
PSR是指CPSR或SPSR。field是状态寄存器中需要操作的位。状态寄存器的32位可以分为4个8位的域。bits[31：24]为条件标志位域，用f表示；bits[23：16]为状态位域，用s表示；bits[15：8]为扩展位域，用x表示；bits[7：0]为控制位域，用c表示。
示例：
MSR CPSR_c,＃0xD3 ;CPSR[7:0]=0xD3,切换到管理模式
MSR CPSR_cxsf,R3 ;CPSR=R3ARM指令寻址方式
参考该文：https://www.jianshu.com/p/a9d3ceee1d01
