遥控器的编码格式常见有两种，一种是NEC 格式，一种是RC5 格式。遥控器发出的信号，通过一个红外的接收头之后，信号被送到MCU 的一个中断引脚。通过MCU 来识别不同的时序，来实现遥控器按键信号的解码。
1、NEC协议的特征
1、8位地址和8位指令长度；
2、地址和命令两次传输；（确保可靠性）
3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为38KHz
5、位时间为1.125ms和2.25ms
2、NEC协议数据格式
NEC 协议的数据格式包括了引导码、地址码（或者用户码）、地址码反码（或者用户码反码）、控制码（或者按键键码）、控制码反码（或者键码反码），最后一个停止位。停止位主要起隔离作用，一般不进行判断，编程时我们也不予理会。其中数据编码总共是 4 个字节 32 位，如图：
引导码及数据的定义如下图所示，当一直按住一个按钮的时候，会隔110ms左右发一次引导码（重复），并不带任何数据。
3、逻辑定义
- 引导码：9ms 的载波+4.5ms 的空闲（收到信号低电平，无信号高电平）
- 比特值“0”：560us 的载波+560us 的空闲。
- 比特值“1”：560us 的载波+1.68ms 的空闲。
用户码、用户码反码、控制码、控制码反码均为8位。用户码用来和遥控器做匹配的，控制码代表是哪个按键。
4、中断流程
5、Stm32F4原子哥的程序，主要是溢出终端、捕获中断、按键扫描（增添详细注释）：
#include "remote.h"
#include "delay.h"
TIM_HandleTypeDef TIM1_Handler; //定时器1句柄
//红外遥控初始化
//设置IO以及TIM1_CH1的输入捕获
//TIM1挂载APB2上
void Remote_Init(void)
{
TIM_IC_InitTypeDef TIM1_CH1Config;
TIM1_Handler.Instance=TIM1; //通用定时器1
TIM1_Handler.Init.Prescaler=179; //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器
TIM1_Handler.Init.Period=10000; //自动装载值
TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_IC_Init(&TIM1_Handler);
//初始化TIM1输入捕获参数
TIM1_CH1Config.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获
TIM1_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//映射到TI1上
TIM1_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频
TIM1_CH1Config.ICFilter=0x03; //IC1F=0003 8个定时器时钟周期滤波
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Config,TIM_CHANNEL_1);//配置TIM1通道1
HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //开始捕获TIM1的通道1
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM1_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断
}
//定时器1底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器1句柄
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8; //PA8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1; //PA8复用为TIM1通道1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1,3); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); //开启ITM1中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,1,2); //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级2
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); //开启ITM1中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器1更新（溢出）中断
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
}
//定时器1输入捕获中断服务程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数
}
//定时器更新（溢出）中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM1){
if(RmtSta&0x80)//如果RmtSta第7位为1（引导码接收到了），RmtSta&0x80才为真，即上次有数据被接收到了
{
RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
}
}
}
//定时器输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{
if(htim->Instance==TIM1)
{
if(RDATA)//PA8为高电平，RDATA=1，即上升沿捕获
{
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM1_Handler,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10; //RmtSta第四位置1，即标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！
TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//配置TIM5通道1上升沿捕获
if(RmtSta&0X10) //如果RmtSta的第四位为1，也就是完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//如果RmtSta的第七位为1，也就是接收到了引导码
{
if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=0; //接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
{
RmtRec<<=1; //左移一位.
RmtRec|=1; //接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0; //清空计时器
}
}
/***
以上3条，其中的高电平持续时间都在10ms之内，
意思就是还没到10ms就产生了捕获中断（上升沿和下降沿），
因为优先级相同的原因，这时是无法产生溢出中断的。
只有当你到10ms了，还没有产生上升沿捕获或下降沿捕获，就会产生溢出中断；
那什么情况下10ms都没有产生捕获呢，那就是上文中的连发码，那个97.94ms的高电平，
远大于了10ms，故会产生溢出中断。在溢出中断里会标记已经完成一次完整的键值信息采集
（RmtSta|=1<<6），正点原子在溢出中断中给设的连发码时间为130ms，
超过130ms视为是松开按键了（因为松开按键就不会有脉冲，也就是高电平)
***/
else if(Dval>4200&&Dval<4700) //如果下降沿时的计数值Dval为4500，即为标准值4.5ms
{
/****RmtSta第7位置1，标记成功接收到了引导码，然后才能满足if(RmtSta&0X80)，进行解码 ***/
RmtSta|=1<<7;
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
}
}
}
//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//如果RmtSta第六位为1，即得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24; //得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验：源码与反码以及发来地址码与遥控器是一套吗
{
t1=RmtRec>>8; //得到地控制码
t2=RmtRec; //得到地控制反码
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//源码与反码对比，如果键值正确，控制码传给sta保存
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<<6);//RmtSta第六位置0，清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0; //清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}
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